SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.38 of 350.00 AH used of 24V (67.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 3.75 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 42 VBD -0.88 - - 141 - - - 1952 - -107.1 -15.93 - 1176 - - - - - - - - - - -
46 3.4 - 1 148 roll -0.88 13.15 0.341 3004 217.7 2.55 0.079 2990 407.1 -107.1 -77.95 - 2917 -22.3 - - - - - - - 14.34 14.47 14.76
309 24.8 -14.8 18 315 done -0.79 0.15 0.256 3038 226.7 2.40 0.031 1943 -436.2 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.26 14.57 -
624 62.5 -12.1 39 630 roll -0.74 - - 3038 - 2.25 0.049 899 -464.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.59 -
674 68.7 -12.6 42 680 done -0.68 0.15 0.227 3072 226.7 2.25 0.036 1951 467.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.31 14.56 -
994 101.6 -9.3 63 995 done -0.66 - - 3072 - - - 1950 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1294 125.2 -7.3 83 1295 done -0.64 - - 3073 - - - 1950 - -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
1595 144.8 -6.0 103 1601 roll -0.62 - - 3073 - 2.28 0.046 903 -459.2 -107.1 - - 2923 - - - - - - - - - 14.64 -
1664 149.0 -6.3 107 1669 done -0.60 - - 3073 - 2.22 0.035 1958 475.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.68 -
1978 166.1 -5.7 128 1979 done -0.60 - - 3072 - - - 1957 - -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
2278 189.3 -9.2 148 2283 roll -0.60 - - 3072 - 2.47 0.057 3000 422.3 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.62 -
2326 194.0 -9.6 151 2333 done -0.60 - - 3072 - 2.38 0.028 1949 -441.6 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.66 -
2647 226.4 -10.5 172 2652 roll -0.60 - - 3073 - 2.25 0.046 902 -465.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.64 -
2758 238.3 -10.8 179 2764 done -0.60 - - 3072 - 2.22 0.034 1956 474.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.69 -
3093 270.4 -9.1 194 3094 done -0.60 - - 3072 - - - 1955 - -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
3392 296.4 -8.7 204 3397 roll -0.60 - - 3073 - 2.25 0.045 909 -464.9 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.70 -
3456 302.2 -8.8 206 3461 done -0.60 - - 3072 - 2.20 0.034 1952 474.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.75 -
3791 329.9 -7.9 217 3797 roll -0.60 - - 3072 - 2.47 0.058 2999 423.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.69 -
3839 332.7 -7.8 218 3845 done -0.60 - - 3073 - 2.35 0.028 1950 -446.4 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.79 -
4162 354.2 -5.8 229 4167 roll -0.60 - - 3072 - 2.22 0.046 902 -472.1 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.71 -
4320 363.9 -6.1 234 4326 done -0.60 - - 3072 - 2.17 0.034 1939 477.9 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.75 -
4652 383.8 -6.2 245 4657 roll -0.60 - - 3073 - 2.50 0.058 2997 423.2 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.67 -
4732 388.4 -6.7 247 4737 done -0.60 - - 3073 - 2.38 0.029 1939 -444.5 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.78 -
5052 412.8 -7.6 258 5057 roll -0.60 - - 3073 - 2.22 0.047 902 -467.1 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.71 -
5183 423.0 -8.0 262 5189 done -0.60 - - 3072 - 2.17 0.035 1936 476.5 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.75 -
5516 446.6 -6.7 273 5521 roll -0.60 - - 3073 - 2.50 0.059 2995 423.6 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.68 -
5594 451.1 -6.7 275 5600 done -0.60 - - 3073 - 2.40 0.030 1931 -443.3 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.78 -
5916 471.7 -6.3 286 5921 roll -0.60 - - 3073 - 2.17 0.047 907 -471.9 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.71 -
5944 471.7 -6.3 286 5952 done -0.60 - - 3072 - 2.20 0.037 1941 470.0 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.74 -
6252 494.7 -6.8 297 6257 roll -0.60 - - 3072 - 2.50 0.059 2997 422.4 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.65 -
6332 499.5 -7.0 299 6337 done -0.60 - - 3073 - 2.40 0.031 1935 -442.5 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.78 -
6652 525.8 -8.2 310 6653 done -0.60 - - 3073 - - - 1937 - -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - - -
6951 551.2 -8.6 320 6953 done -0.60 - - 3072 - - - 1937 - -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - - -
7250 578.1 -9.1 330 7255 roll -0.60 - - 3072 - 2.20 0.048 905 -469.1 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.69 -
7347 586.9 -9.3 333 7352 done -0.60 - - 3072 - 2.20 0.037 1945 472.7 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.72 -
7679 615.4 -8.4 344 7684 roll -0.60 - - 3073 - 2.53 0.060 3005 419.0 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.62 -
7761 621.0 -8.3 346 7767 done -0.60 - - 3073 - 2.40 0.031 1944 -442.1 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.75 -
8078 646.1 -7.1 357 8079 done -0.60 - - 3072 - - - 1945 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8375 665.9 -6.4 367 8381 roll -0.60 - - 3073 - 2.22 0.050 909 -466.7 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.64 -
8470 672.6 -7.0 370 8476 done -0.60 - - 3072 - 2.20 0.038 1938 467.7 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.71 -
8806 697.8 -7.8 381 8812 roll -0.60 - - 3073 - 2.55 0.062 3003 417.6 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.59 -
8859 700.8 -8.0 382 8865 done -0.60 - - 3073 - 2.42 0.033 1937 -440.5 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.73 -
9173 730.2 -9.1 393 9174 done -0.60 - - 3072 - - - 1940 - -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - - -
9474 757.7 -9.1 403 9479 roll -0.60 - - 3073 - 2.22 0.050 906 -465.8 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.63 -
9511 760.9 -9.1 404 9518 done -0.60 - - 3072 - 2.20 0.040 1937 468.6 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.69 -
9843 787.5 -7.6 415 9848 roll -0.60 - - 3072 - 2.55 0.063 2999 416.5 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.58 -
9901 790.2 -7.6 416 9907 done -0.60 - - 3072 - 2.42 0.034 1938 -438.4 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.71 -
10210 811.9 -6.2 427 10215 roll -0.62 - - 3073 - 2.58 0.062 2997 410.5 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.56 -
10245 814.1 -6.1 428 10250 done -0.63 - - 3073 - 2.42 0.034 1949 -433.1 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.71 -
10581 832.2 -5.1 439 10582 done -0.63 - - 3073 - - - 1950 - -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - - -
10881 847.3 -5.2 449 10886 roll -0.65 - - 3072 - 2.58 0.063 3001 407.4 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.55 -
10934 849.1 -5.4 450 10939 done -0.67 - - 3073 - 2.42 0.035 1946 -436.0 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.71 -
11251 869.3 -6.3 461 11252 done -0.69 - - 3072 - - - 1946 - -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - - -
11548 890.1 -7.3 471 11553 roll -0.71 - - 3073 - 2.58 0.063 2997 407.4 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.54 -
11617 895.2 -7.6 473 11622 done -0.74 - - 3073 - 2.40 0.036 1957 -433.3 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.68 -
11949 921.0 -7.8 484 11954 roll -0.76 - - 3073 - 2.55 0.063 2999 408.6 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.52 -
12037 926.4 -8.0 486 12044 done -0.79 - - 3073 - 2.38 0.034 1968 -433.2 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.69 -
12345 951.9 -7.7 497 12347 done -0.81 0.12 0.125 3027 -383.3 - - 1969 - -107.1 - - 2890 - - - - - - - - 14.73 - -
12645 979.3 -9.1 507 12650 roll -0.79 - - 3027 - 2.53 0.064 2996 405.9 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.45 -
12688 982.8 -9.2 508 12693 done -0.77 - - 3027 - 2.38 0.034 1970 -431.1 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.66 -
12770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12770 begin apogee
12777 991.3 -9.3 511 12879 roll -0.25 0.68 0.198 3210 269.1 - - 1784 - - 95.78 2.101 2476 -4.3 0.378 - - - - - - 14.21 - 13.29
12883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12883 begin climb
12886 995.8 - 514 12998 roll 0.88 1.20 0.105 3580 308.3 2.67 0.060 2852 400.0 107.1 100.35 2.096 2041 -4.3 0.383 - - - - - - 14.21 14.24 13.24
13091 997.2 1.9 521 13212 done 0.84 - - 3579 - 2.47 0.037 1817 -419.0 224.1 109.12 2.039 1561 -4.4 0.400 - - - - - - - 14.38 13.25
13531 950.5 11.0 536 13537 roll 0.75 0.15 0.280 3545 -226.7 2.53 0.053 2857 411.1 224.1 - - 1552 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
13600 943.5 10.9 538 13607 done 0.67 0.15 0.262 3514 -206.7 2.47 0.040 1803 -426.7 224.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.34 14.62 -
13932 915.2 8.6 549 13938 roll 0.63 - - 3517 - 2.35 0.061 747 -449.4 224.1 - - 1549 - - - - - - - - - 14.61 -
13956 915.2 8.6 549 13962 done 0.59 0.12 0.212 3488 -241.7 2.28 0.038 1817 469.3 224.1 - - 1548 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
14274 887.4 8.3 560 14279 roll 0.57 - - 3488 - 2.47 0.060 2841 414.6 224.1 - - 1547 - - - - - - - - - 14.62 -
14384 878.0 9.4 563 14391 done 0.55 - - 3490 - 2.42 0.040 1818 -422.7 224.1 - - 1546 - - - - - - - - - 14.68 -
14707 848.1 8.6 574 14712 roll 0.53 - - 3490 - 2.40 0.062 738 -450.0 224.1 - - 1546 - - - - - - - - - 14.61 -
14775 842.3 8.8 576 14780 done 0.51 - - 3490 - 2.30 0.041 1807 464.8 224.1 - - 1546 - - - - - - - - - 14.67 -
15106 814.2 8.3 587 15111 roll 0.51 - - 3490 - 2.53 0.063 2847 411.1 224.1 - - 1545 - - - - - - - - - 14.58 -
15226 805.8 8.7 590 15234 done 0.49 0.15 0.222 3457 -220.0 2.42 0.043 1822 -423.6 224.1 - - 1544 - - - - - - - - 14.36 14.65 -
15531 782.9 6.6 601 15550 roll 0.51 - - 3457 - 2.38 0.064 744 -452.9 239.4 13.43 1.719 1502 -3.1 0.265 - - - - - - - 14.73 13.89
15604 778.7 6.6 603 15629 done 0.54 - - 3456 - 2.33 0.041 1820 461.8 254.6 18.30 1.751 1439 -3.4 0.285 - - - - - - - 14.66 13.85
15959 753.9 7.0 615 15973 roll 0.57 - - 3457 - 2.47 0.062 2851 417.4 262.2 8.30 1.678 1407 -3.9 0.322 - - - - - - - 14.67 13.83
16049 748.8 7.6 617 16055 done 0.59 - - 3457 - 2.42 0.043 1825 -424.0 262.2 - - 1404 - - - - - - - - - 14.62 -
16355 723.5 7.3 628 16361 roll 0.61 0.12 0.116 3506 408.3 2.40 0.063 749 -448.3 262.5 - - 1404 - - - - - - - - 14.64 14.57 -
16428 717.5 8.1 630 16434 done 0.61 - - 3506 - 2.35 0.041 1830 460.0 262.5 - - 1404 - - - - - - - - - 14.62 -
16756 688.6 8.6 641 16761 roll 0.61 - - 3506 - 2.45 0.060 2847 415.1 262.5 - - 1404 - - - - - - - - - 14.57 -
16850 679.2 9.6 644 16855 done 0.59 - - 3507 - 2.42 0.041 1823 -423.1 262.5 - - 1402 - - - - - - - - - 14.65 -
17186 649.9 8.7 655 17191 roll 0.59 - - 3508 - 2.40 0.061 744 -449.6 262.5 - - 1402 - - - - - - - - - 14.56 -
17258 644.2 8.6 657 17264 done 0.59 - - 3507 - 2.33 0.041 1824 463.5 262.5 - - 1402 - - - - - - - - - 14.64 -
17585 615.6 8.6 668 17590 roll 0.59 - - 3508 - 2.47 0.063 2845 413.4 262.5 - - 1402 - - - - - - - - - 14.54 -
17679 606.2 9.5 671 17684 done 0.57 - - 3508 - 2.42 0.043 1826 -421.1 262.5 - - 1402 - - - - - - - - - 14.63 -
18016 577.8 8.1 682 18021 roll 0.57 - - 3508 - 2.40 0.064 749 -448.8 262.5 - - 1402 - - - - - - - - - 14.55 -
18103 572.7 7.8 684 18110 done 0.57 - - 3508 - 2.33 0.041 1824 461.4 262.5 - - 1402 - - - - - - - - - 14.62 -
18413 551.3 5.9 695 18453 roll 0.60 - - 3508 - 2.45 0.063 2845 416.7 292.6 33.03 1.468 1285 -3.5 0.247 - - - - - - - 14.62 13.95
18532 542.7 7.0 699 18546 done 0.59 - - 3508 - 2.42 0.042 1831 -419.0 299.7 8.20 1.450 1256 -3.5 0.246 - - - - - - - 14.55 13.81
18865 516.7 8.6 710 18870 roll 0.59 - - 3508 - 2.42 0.063 746 -448.3 299.7 - - 1251 - - - - - - - - - 14.52 -
18958 507.9 9.3 713 18963 done 0.59 - - 3508 - 2.33 0.040 1817 459.7 299.7 - - 1251 - - - - - - - - - 14.59 -
19295 473.5 10.6 724 19300 roll 0.59 - - 3507 - 2.47 0.061 2845 416.2 299.7 - - 1251 - - - - - - - - - 14.54 -
19347 469.3 10.9 725 19353 done 0.59 - - 3508 - 2.42 0.042 1820 -423.6 299.7 - - 1251 - - - - - - - - - 14.62 -
19664 433.4 10.5 736 19669 roll 0.59 - - 3508 - 2.42 0.063 739 -446.7 299.7 - - 1251 - - - - - - - - - 14.53 -
19711 429.7 10.3 737 19717 done 0.59 - - 3508 - 2.33 0.039 1816 462.2 299.7 - - 1251 - - - - - - - - - 14.63 -
20032 397.5 9.5 748 20038 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.061 2851 414.0 299.7 - - 1251 - - - - - - - - - 14.54 -
20075 393.9 9.6 749 20080 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.041 1814 -423.3 299.7 - - 1251 - - - - - - - - - 14.63 -
20401 363.8 8.7 760 20406 roll 0.59 - - 3508 - 2.40 0.063 738 -448.3 299.7 - - 1250 - - - - - - - - - 14.54 -
20474 358.3 8.4 762 20479 done 0.59 - - 3508 - 2.30 0.038 1808 465.2 299.7 - - 1251 - - - - - - - - - 14.64 -
20801 330.6 8.3 773 20806 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.060 2855 413.8 299.7 - - 1251 - - - - - - - - - 14.53 -
20903 321.7 9.0 776 20909 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.041 1819 -422.9 299.7 - - 1250 - - - - - - - - - 14.62 -
21230 294.7 8.1 787 21235 roll 0.59 - - 3508 - 2.40 0.061 741 -449.2 299.7 - - 1250 - - - - - - - - - 14.53 -
21303 289.0 8.3 789 21308 done 0.59 - - 3508 - 2.33 0.037 1823 464.4 299.7 - - 1250 - - - - - - - - - 14.63 -
21629 259.6 9.1 800 21634 roll 0.59 - - 3508 - 2.47 0.060 2849 415.4 299.7 - - 1250 - - - - - - - - - 14.53 -
21696 252.8 9.8 802 21702 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.040 1811 -423.7 299.7 - - 1250 - - - - - - - - - 14.62 -
22011 221.8 9.2 822 22017 roll 0.59 - - 3508 - 2.38 0.060 744 -448.3 299.7 - - 1250 - - - - - - - - - 14.50 -
22109 213.2 9.0 828 22114 done 0.61 - - 3503 - 2.33 0.037 1820 461.8 299.7 - - 1250 - - - - - - - - - 14.53 -
22428 188.4 7.2 849 22433 roll 0.61 - - 3508 - 2.47 0.058 2844 414.6 303.1 - - 1251 - - - - - - - - - 14.43 -
22501 183.3 7.8 853 22508 done 0.61 - - 3507 - 2.45 0.039 1815 -420.0 303.1 - - 1250 - - - - - - - - - 14.57 -
22807 163.7 5.9 874 22845 roll 0.65 - - 3508 - 2.35 0.058 743 -456.2 334.8 32.60 1.017 1112 -4.2 0.127 - - - - - - - 14.60 14.07
22931 155.9 6.7 882 22951 done 0.69 - - 3508 - 2.30 0.034 1809 463.5 349.3 14.07 1.016 1052 -4.3 0.122 - - - - - - - 14.56 13.97
23265 132.2 7.5 904 23270 roll 0.73 - - 3508 - 2.50 0.057 2847 415.2 349.3 - - 1048 - - - - - - - - - 14.50 -
23333 126.5 9.0 908 23338 done 0.75 - - 3508 - 2.45 0.038 1810 -423.3 349.3 - - 1048 - - - - - - - - - 14.51 -
23647 99.0 8.6 929 23653 roll 0.78 0.12 0.119 3566 483.3 2.38 0.057 741 -449.2 349.3 - - 1048 - - - - - - - - 14.59 14.51 -
23713 92.1 10.6 933 23719 done 0.78 - - 3566 - 2.30 0.034 1820 469.1 349.3 - - 1049 - - - - - - - - - 14.55 -
24032 58.3 10.0 954 24038 roll 0.78 - - 3566 - 2.45 0.056 2844 418.0 349.3 - - 1048 - - - - - - - - - 14.47 -
24071 54.5 10.6 956 24076 done 0.78 - - 3566 - 2.42 0.037 1807 -428.5 349.3 - - 1048 - - - - - - - - - 14.58 -
24385 22.7 9.8 977 24390 roll 0.78 - - 3566 - 2.35 0.057 746 -451.5 349.3 - - 1048 - - - - - - - - - 14.52 -
24443 17.9 9.7 980 24451 done 0.78 - - 3566 - 2.28 0.033 1817 469.7 349.3 - - 1048 - - - - - - - - - 14.61 -
24596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24596 begin surface coast
24628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24629 begin surface
SM 3.98 - - - - -9.78 10.02 0.047 142 14.2 0.25 0.070 1945 3660.0 351.27 - - 1047 - - - - - - - -