NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.77 of 150.00 AH used of 24V (38.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.47 of 100.00 AH used of 10V (36.53% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.25, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1006
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 157 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2290 - -194.7 -133.18 - 3447 - - - - - - - - - - -
160 3.1 -5.3 17 191 roll -0.86 11.88 0.248 2724 108.7 2.85 0.051 3710 498.2 -194.7 -11.65 - 3866 -36.0 - - - - - - - - - -
205 12.1 -18.1 23 214 done -0.52 0.55 0.163 2801 140.0 2.75 0.032 2302 -512.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
350 24.3 -8.0 48 358 roll -0.61 - - 2801 - 2.80 0.044 3703 500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
371 26.1 -7.7 51 379 done -0.71 0.20 0.053 2761 -200.0 2.70 0.032 2320 -512.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
515 40.2 -9.7 76 522 roll -0.71 - - 2761 - 2.75 0.042 3704 503.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
541 43.1 -10.8 80 548 done -0.71 - - 2761 - 2.67 0.031 2322 -517.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
684 58.1 -10.8 105 691 roll -0.71 - - 2761 - 2.78 0.043 3711 499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
721 62.1 -10.7 111 728 done -0.71 - - 2761 - 2.70 0.032 2326 -513.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1065 93.4 -9.4 172 1073 done -0.71 - - 2761 - - - 2326 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1411 127.3 -10.2 233 1417 done -0.71 - - 2761 - - - 2326 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1755 165.0 -10.8 294 1762 roll -0.71 - - 2761 - 2.88 0.050 883 -501.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1798 169.6 -10.4 301 1805 done -0.75 - - 2761 - 2.80 0.030 2338 519.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2143 206.4 -10.4 362 2149 done -0.75 - - 2761 - - - 2339 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2487 243.2 -11.0 423 2494 done -0.75 - - 2761 - - - 2339 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2831 282.1 -11.1 484 2839 roll -0.75 - - 2761 - 2.92 0.048 884 -498.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2880 287.4 -11.1 492 2887 done -0.80 - - 2761 - 2.78 0.031 2326 518.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3225 324.9 -10.4 553 3232 done -0.80 - - 2761 - - - 2327 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3570 359.7 -9.8 606 3572 done -0.80 - - 2761 - - - 2327 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3888 391.7 -10.4 636 3889 done -0.80 - - 2761 - - - 2327 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4207 424.5 -10.2 666 4208 done -0.80 - - 2761 - - - 2328 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4526 458.2 -10.6 696 4527 done -0.80 - - 2761 - - - 2328 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4844 491.8 -10.6 726 4845 done -0.80 - - 2761 - - - 2328 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5162 527.7 -11.3 756 5163 done -0.80 - - 2761 - - - 2328 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5481 564.5 -11.5 786 5482 done -0.80 - - 2761 - - - 2328 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5799 600.8 -11.0 816 5800 done -0.80 - - 2761 - - - 2328 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6109 634.0 -11.0 831 6110 done -0.80 - - 2761 - - - 2329 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6418 667.0 -10.8 846 6423 roll -0.80 - - 2761 - 2.83 0.058 3707 486.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6440 669.7 -11.5 847 6444 done -0.80 - - 2761 - 2.75 0.041 2330 -500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6762 704.5 -10.8 863 6766 roll -0.80 - - 2761 - 2.88 0.061 3704 477.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6779 706.3 -10.4 864 6784 done -0.80 - - 2761 - 2.78 0.045 2330 -494.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7106 737.7 -8.9 880 7111 roll -0.80 - - 2761 - 2.92 0.067 3707 471.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7128 739.7 -8.6 881 7132 done -0.80 - - 2761 - 2.80 0.051 2339 -488.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7450 765.6 -8.2 897 7451 done -0.80 - - 2761 - - - 2338 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7758 792.4 -9.1 912 7759 done -0.80 - - 2761 - - - 2338 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8068 820.6 -9.1 927 8073 roll -0.80 - - 2761 - 3.12 0.097 3702 437.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8096 823.1 -9.3 928 8101 done -0.84 0.15 0.064 2732 -193.3 3.00 0.083 2353 -449.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8412 858.8 -12.0 943 8413 done -0.84 - - 2732 - - - 2351 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8721 893.5 -11.3 958 8722 done -0.84 - - 2732 - - - 2351 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9031 903.4 - 973 9033 done -1.09 0.25 0.054 2682 -200.0 - - 2351 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9131 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9131 begin apogee
9137 903.4 - 978 9354 done -0.21 1.05 0.081 2871 180.0 - - 2736 - - 207.75 1.523 3071 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
9354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9354 begin climb
9357 903.2 - 989 9581 roll 0.86 1.40 0.080 3100 163.6 3.17 0.127 3902 367.8 194.7 212.85 1.458 2276 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
9614 882.9 13.6 1001 9619 done 0.72 0.15 0.119 3081 -126.7 2.90 0.106 2756 -395.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9938 848.6 10.7 1017 9940 done 0.64 0.12 0.118 3064 -141.7 - - 2755 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10247 821.1 8.9 1032 10285 done 0.63 - - 3063 - - - 2755 - 227.0 33.80 1.414 2145 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
10595 790.0 9.7 1049 10611 roll 0.64 - - 3063 - 2.53 0.087 3904 454.2 236.8 11.15 1.261 2105 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
10645 785.1 9.3 1050 10672 done 0.67 - - 3063 - 2.42 0.058 2742 -480.2 256.3 21.80 1.378 2026 -3.6 0.267 - - - - - - - - -
10983 751.8 9.8 1066 10997 roll 0.68 - - 3063 - 3.05 0.073 1336 -461.0 262.8 7.95 1.154 1999 -3.4 0.286 - - - - - - - - -
11042 745.9 9.8 1068 11055 done 0.68 - - 3063 - 2.92 0.049 2762 488.4 267.8 6.95 1.119 1979 -2.9 0.248 - - - - - - - - -
11377 713.2 10.1 1085 11378 done 0.68 - - 3063 - - - 2763 - 267.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11688 684.4 9.1 1100 11720 done 0.72 - - 3063 - - - 2763 - 295.0 29.58 1.356 1868 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
12016 654.5 9.2 1116 12042 done 0.74 - - 3063 - - - 2763 - 317.5 24.35 1.322 1776 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
12346 623.2 9.8 1132 12361 roll 0.75 - - 3063 - 2.97 0.051 1333 -481.5 324.0 7.90 1.101 1749 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
12401 617.8 9.6 1134 12422 done 0.82 0.17 0.049 3098 205.9 2.80 0.034 2750 506.1 334.6 12.98 1.226 1706 -3.3 0.216 - - - - - - - - -
12740 574.7 12.6 1159 12744 roll 0.76 - - 3099 - 2.30 0.054 3894 497.4 334.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12817 564.4 12.1 1165 12825 done 0.72 0.15 0.110 3076 -153.3 2.25 0.032 2729 -517.8 334.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13142 531.8 10.0 1196 13146 roll 0.72 - - 3076 - 2.78 0.048 1335 -501.4 334.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13187 527.2 10.0 1199 13195 done 0.72 - - 3076 - 2.78 0.031 2761 512.9 334.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13513 494.2 10.6 1230 13517 roll 0.72 - - 3076 - 2.25 0.051 3896 504.4 334.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13554 489.7 10.7 1233 13558 done 0.72 - - 3076 - 2.22 0.032 2742 -519.8 334.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13880 457.3 9.3 1263 13907 roll 0.74 - - 3076 - 2.85 0.047 1349 -488.8 354.2 21.27 1.193 1625 -3.6 0.177 - - - - - - - - -
13951 450.6 10.0 1269 13955 done 0.78 - - 3076 - 2.75 0.031 2749 509.1 354.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14278 418.5 10.2 1299 14279 done 0.78 - - 3076 - - - 2748 - 354.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14595 385.0 10.6 1329 14596 done 0.78 - - 3076 - - - 2748 - 354.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14915 352.3 9.9 1359 14928 roll 0.79 - - 3076 - 2.83 0.044 1346 -495.4 357.6 4.38 0.742 1613 -2.1 0.126 - - - - - - - - -
14959 347.7 10.5 1364 14967 done 0.83 0.12 0.054 3103 225.0 2.72 0.031 2744 514.0 357.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15304 303.6 12.9 1425 15312 roll 0.79 - - 3103 - 2.28 0.049 3889 502.2 357.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15358 296.7 12.9 1434 15366 done 0.79 - - 3103 - 2.20 0.031 2743 -520.9 357.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15704 253.6 12.3 1495 15711 roll 0.75 - - 3103 - 2.78 0.044 1341 -504.3 357.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15746 248.1 13.0 1502 15754 done 0.75 - - 3103 - 2.72 0.031 2745 516.2 357.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16092 207.1 11.4 1563 16099 roll 0.75 - - 3103 - 2.28 0.049 3898 505.7 357.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16144 200.6 11.4 1572 16152 done 0.75 - - 3104 - 2.20 0.031 2747 -523.2 357.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16490 162.1 12.6 1633 16497 roll 0.75 - - 3103 - 2.78 0.045 1345 -504.3 357.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16531 157.2 11.5 1640 16539 done 0.75 - - 3103 - 2.72 0.031 2750 516.5 357.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16877 117.8 11.5 1701 16884 roll 0.75 - - 3103 - 2.25 0.049 3893 508.0 357.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16919 112.9 11.6 1708 16926 done 0.75 - - 3103 - 2.20 0.031 2748 -520.5 357.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17265 75.9 9.8 1769 17280 roll 0.76 - - 3103 - 2.85 0.045 1342 -493.3 363.9 8.30 0.820 1586 -3.0 0.036 - - - - - - - - -
17332 67.9 12.0 1780 17340 done 0.76 - - 3103 - 2.72 0.031 2748 516.9 363.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17675 33.2 10.4 1841 17682 roll 0.76 - - 3103 - 2.25 0.048 3894 509.3 363.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17718 28.7 9.5 1848 17740 done 0.77 - - 3103 - 2.28 0.031 2732 -509.6 377.2 14.85 0.901 1533 -3.6 0.015 - - - - - - - - -
17877 10.9 11.5 1875 17885 roll 0.77 - - 3103 - 2.75 0.045 1344 -504.7 377.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17931 3.6 12.8 1884 17939 done 0.77 - - 3103 - 2.67 0.030 2726 517.6 377.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17944 begin surface coast
17961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17961 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.79 8.43 0.042 1436 -197.7 - - 2285 - 378.25 - - 1529 - - - - - - - -