Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 47.47 of 91.80 AH used of 24V (48.30% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 34.66 of 61.20 AH used of 10V (43.37% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth -6.73 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 434
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 96 done -2.18 - - 414 - - - 2355 - -120.8 -66.15 - 3320 - - - - - - - - - - -
99 0.3 -20.4 13 116 roll -2.18 10.30 0.167 2251 178.3 1.85 0.031 1263 -590.3 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
296 40.2 -16.1 48 303 done -2.01 0.15 0.107 2284 220.0 1.73 0.024 2312 606.4 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
642 87.8 -12.2 109 648 roll -1.93 0.12 0.115 2308 200.0 1.75 0.031 1259 -601.7 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
672 91.5 -11.9 114 678 done -1.87 - - 2308 - 1.75 0.024 2331 612.6 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1016 126.1 -9.9 175 1022 roll -1.87 - - 2307 - 1.73 0.039 3365 597.7 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1107 135.3 -10.1 191 1113 done -1.87 - - 2307 - 1.70 0.023 2280 -638.2 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1451 165.5 -9.4 252 1456 roll -1.93 - - 2308 - 1.60 0.034 1304 -610.0 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1526 172.1 -8.6 265 1532 done -1.97 - - 2308 - 1.70 0.024 2359 620.6 -126.9 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1872 199.8 -7.9 326 1878 roll -2.06 0.12 0.059 2269 -325.0 1.75 0.032 1316 -596.0 -144.5 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1946 206.2 -8.1 339 1952 done -2.06 - - 2269 - 1.60 0.025 2307 619.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2291 234.0 -7.5 400 2297 roll -2.06 - - 2269 - 1.80 0.041 3374 592.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2360 239.5 -7.9 412 2366 done -2.03 - - 2269 - 1.73 0.025 2292 -625.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2698 267.1 -8.5 455 2701 roll -2.03 - - 2269 - 1.85 0.043 3368 581.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2755 271.9 -8.5 460 2759 done -2.00 0.08 0.091 2289 250.0 1.73 0.027 2310 -611.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3085 299.6 -8.8 491 3089 roll -2.05 - - 2289 - 1.70 0.040 1303 -592.4 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3176 307.7 -9.1 499 3179 done -2.08 - - 2289 - 1.60 0.026 2282 611.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3509 336.5 -8.7 530 3513 roll -2.14 0.12 0.064 2252 -308.3 1.85 0.044 3363 584.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3554 340.6 -8.7 534 3559 done -2.09 0.12 0.103 2277 208.3 1.77 0.028 2278 -613.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3885 367.3 -7.9 565 3888 roll -2.09 - - 2277 - 1.88 0.045 3363 577.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
3923 370.7 -8.4 568 3929 done -2.09 - - 2277 - 1.77 0.029 2281 -611.3 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4251 396.4 -7.7 599 4252 done -2.12 - - 2277 - - - 2281 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4569 422.0 -8.0 629 4572 roll -2.17 - - 2277 - 1.90 0.048 3371 573.7 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4631 427.5 -8.7 634 4637 done -2.17 - - 2277 - 1.77 0.031 2306 -601.7 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4957 455.6 -8.6 665 4962 roll -2.22 0.15 0.061 2230 -313.3 1.83 0.057 1268 -567.2 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5111 469.9 -9.3 678 5117 done -2.17 0.15 0.104 2260 200.0 1.67 0.034 2262 595.2 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5435 498.4 -8.8 709 5439 roll -2.17 - - 2260 - 1.95 0.054 3360 563.1 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
5463 500.9 -8.9 711 5467 done -2.17 - - 2260 - 1.88 0.031 2263 -583.5 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
5790 528.6 -8.4 727 5791 done -2.17 - - 2260 - - - 2262 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6099 553.7 -8.1 742 6103 roll -2.17 - - 2260 - 2.00 0.065 3362 550.0 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6161 558.8 -7.6 744 6167 done -2.17 - - 2260 - 1.85 0.042 2295 -576.8 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6478 584.2 -8.2 760 6479 done -2.17 - - 2260 - - - 2293 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
6786 609.8 -8.2 775 6791 roll -2.17 - - 2260 - 2.03 0.084 3370 530.5 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
6826 613.1 -8.5 776 6832 done -2.17 - - 2259 - 1.95 0.061 2299 -549.2 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
7143 639.2 -8.5 792 7147 roll -2.17 - - 2260 - 2.05 0.095 3354 514.6 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7199 644.4 -9.0 794 7203 done -2.17 - - 2260 - 1.95 0.075 2314 -533.3 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7520 671.8 -8.5 810 7521 done -2.17 - - 2260 - - - 2313 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
7830 698.8 -8.6 825 7834 roll -2.17 - - 2260 - 1.85 0.051 3366 569.2 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
7885 703.9 -9.1 827 7889 done -2.17 - - 2260 - 1.83 0.032 2297 -584.2 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
8208 731.2 -8.1 843 8209 done -2.17 - - 2260 - - - 2295 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
8517 754.9 -7.7 858 8520 roll -2.17 - - 2260 - 1.88 0.053 3358 565.4 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
8578 759.8 -8.1 860 8585 done -2.17 - - 2260 - 1.70 0.032 2347 -594.7 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
8894 785.3 -8.4 876 8895 done -2.17 - - 2260 - - - 2346 - -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
9202 812.3 -8.9 891 9206 roll -2.17 - - 2260 - 1.80 0.054 3361 563.9 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
9248 816.4 -9.4 893 9251 done -2.17 - - 2260 - 1.70 0.033 2355 -591.8 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
9580 845.2 -8.5 909 9582 done -2.17 - - 2260 - - - 2355 - -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
9890 871.1 -8.4 924 9891 done -2.17 - - 2260 - - - 2354 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
10199 896.6 -8.3 939 10200 done -2.17 - - 2260 - - - 2354 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
10508 921.8 -8.1 954 10511 roll -2.17 - - 2260 - 1.90 0.055 1275 -567.9 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
10558 926.0 -8.2 956 10561 done -2.17 - - 2260 - 1.83 0.035 2351 588.0 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
10888 953.3 -8.2 972 10892 roll -2.17 - - 2259 - 1.80 0.055 3380 571.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
10933 957.4 -8.0 974 10937 done -2.17 - - 2259 - 1.73 0.034 2364 -587.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
11266 986.7 -9.1 990 11267 done -2.17 - - 2260 - - - 2362 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
11307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11307 begin apogee
11313 990.4 9.3 992 11417 done -0.52 1.67 0.094 2612 210.8 - - 1956 - - 99.62 1.445 2825 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
11418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11418 begin climb
11420 995.0 - 997 11563 roll 2.22 2.70 0.064 3217 224.1 2.03 0.071 916 -512.3 146.0 130.48 1.406 2228 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11672 984.2 8.2 1008 11689 done 2.11 0.15 0.109 3189 -186.7 1.83 0.032 1976 579.2 158.6 11.88 1.259 2177 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
12007 958.1 7.7 1025 12041 roll 2.06 - - 3189 - 1.90 0.048 3010 544.2 180.2 22.35 1.240 2090 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
12081 951.2 9.3 1028 12085 done 1.97 0.15 0.110 3161 -186.7 1.83 0.037 1961 -573.2 180.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12402 925.6 7.6 1044 12428 roll 1.97 - - 3161 - 1.98 0.047 3018 533.8 203.3 21.80 1.337 1996 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
12509 916.4 8.3 1049 12524 done 1.95 - - 3161 - 1.83 0.036 1968 -573.8 214.1 11.27 1.244 1952 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
12834 887.3 8.9 1064 12838 roll 1.95 - - 3161 - 1.85 0.046 3015 565.9 216.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12875 883.7 9.5 1065 12881 done 1.92 - - 3161 - 1.75 0.036 1999 -580.6 216.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13191 855.2 9.0 1081 13200 roll 1.92 - - 3161 - 1.83 0.046 3008 551.4 217.0 3.83 0.828 1940 -2.6 0.289 - - - - - - - - -
13235 851.2 9.2 1083 13239 done 1.88 - - 3161 - 1.70 0.036 2026 -577.6 217.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13568 822.3 8.4 1099 13581 done 1.90 - - 3161 - - - 2026 - 227.2 11.12 1.241 1898 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
13876 792.6 9.6 1114 13879 roll 1.90 - - 3162 - 1.75 0.048 3019 567.4 227.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13966 783.8 9.6 1118 13970 done 1.90 - - 3161 - 1.70 0.036 2054 -567.6 227.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14298 750.6 10.3 1134 14299 done 1.90 - - 3161 - - - 2053 - 227.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14609 721.7 9.0 1149 14613 roll 1.90 - - 3162 - 1.70 0.054 3017 567.1 227.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14659 716.9 9.2 1151 14663 done 1.90 - - 3161 - 1.62 0.035 2070 -584.6 227.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14986 686.9 9.4 1167 14987 done 1.90 - - 3161 - - - 2070 - 227.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15295 659.2 8.4 1182 15309 roll 1.92 - - 3161 - 1.73 0.048 3009 542.8 236.9 9.60 1.131 1859 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
15344 654.8 8.5 1184 15361 done 1.93 - - 3161 - 1.60 0.035 2083 -578.8 244.6 8.82 1.103 1827 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
15670 626.4 8.8 1200 15676 done 1.94 - - 3161 - - - 2082 - 247.7 4.35 0.845 1815 -2.8 0.219 - - - - - - - - -
15979 599.4 8.5 1215 15993 roll 1.95 - - 3161 - 1.70 0.048 3005 542.9 255.5 8.65 1.073 1783 -3.7 0.221 - - - - - - - - -
16069 591.5 8.7 1219 16079 done 1.96 - - 3161 - 1.60 0.035 2079 -578.8 261.2 6.82 1.006 1760 -3.4 0.212 - - - - - - - - -
16395 564.5 7.9 1235 16416 done 1.99 - - 3161 - - - 2079 - 278.3 16.55 1.136 1690 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
16726 536.4 8.5 1251 16737 done 2.00 - - 3161 - - - 2079 - 287.4 9.57 1.048 1653 -3.9 0.212 - - - - - - - - -
17035 509.0 8.9 1266 17044 roll 2.01 - - 3162 - 1.70 0.048 3015 550.6 290.0 4.07 0.755 1642 -2.7 0.195 - - - - - - - - -
17084 504.4 9.3 1268 17087 done 2.01 - - 3161 - 1.60 0.035 2085 -581.2 290.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17410 474.9 9.3 1296 17413 roll 2.04 - - 3161 - 2.10 0.059 917 -556.2 290.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17470 468.7 9.8 1301 17477 done 2.04 - - 3161 - 2.00 0.031 2095 589.0 290.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17798 437.8 9.6 1332 17799 done 2.08 - - 3161 - - - 2096 - 290.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18116 406.8 9.5 1362 18120 roll 2.15 0.17 0.061 3213 305.9 2.12 0.054 908 -560.4 290.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18263 391.9 9.7 1375 18268 done 2.10 0.12 0.106 3189 -200.0 2.00 0.031 2094 593.0 290.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18594 359.6 8.9 1406 18595 done 2.11 - - 3189 - - - 2096 - 291.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18912 329.9 9.6 1436 18915 roll 2.11 - - 3188 - 2.12 0.053 910 -559.4 291.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
19007 320.5 9.0 1444 19013 done 2.11 - - 3189 - 1.98 0.031 2082 591.9 291.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
19333 291.0 8.9 1475 19341 done 2.11 - - 3189 - - - 2082 - 293.2 4.43 0.693 1629 -2.9 0.132 - - - - - - - - -
19663 261.8 8.7 1506 19674 roll 2.12 - - 3189 - 2.17 0.051 909 -540.6 298.5 6.45 0.803 1608 -3.3 0.114 - - - - - - - - -
19724 255.7 10.0 1511 19730 done 2.12 - - 3189 - 1.95 0.030 2064 592.3 298.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
20064 226.4 9.0 1566 20070 roll 2.17 - - 3189 - 2.05 0.051 915 -560.5 299.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
20105 222.8 8.7 1573 20117 done 2.18 - - 3189 - 1.83 0.029 2006 596.2 304.9 7.03 0.793 1582 -3.7 0.111 - - - - - - - - -
20454 191.3 9.3 1635 20461 roll 2.23 0.12 0.067 3227 316.7 1.70 0.048 2998 583.5 304.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20530 183.9 9.6 1648 20536 done 2.19 - - 3227 - 1.73 0.031 1978 -589.6 304.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20875 153.6 8.3 1709 20891 roll 2.21 - - 3227 - 1.85 0.040 3003 554.1 316.9 12.10 0.807 1533 -4.0 0.083 - - - - - - - - -
20943 147.8 8.8 1721 20955 done 2.22 - - 3227 - 1.70 0.031 2003 -588.2 319.6 4.10 0.579 1522 -2.7 0.073 - - - - - - - - -
21294 121.4 7.4 1783 21322 roll 2.26 - - 3227 - 1.83 0.040 3006 548.1 345.9 23.17 0.802 1415 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
21453 109.2 7.4 1811 21480 done 2.36 - - 3227 - 1.60 0.028 2051 -596.9 372.3 23.60 0.775 1307 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
21821 81.7 7.7 1876 21849 roll 2.49 0.17 0.052 3285 341.2 2.10 0.048 903 -546.7 393.2 18.48 0.735 1222 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
21912 73.8 8.4 1892 21929 done 2.51 - - 3285 - 1.95 0.025 2070 598.5 403.5 10.35 0.683 1179 -4.2 0.048 - - - - - - - - -
22268 47.1 6.8 1955 22306 roll 2.64 - - 3285 - 2.10 0.043 907 -553.8 438.7 30.23 0.694 1036 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
22336 41.6 8.4 1967 22353 done 2.71 0.15 0.053 3332 313.3 1.83 0.024 2030 613.7 448.8 9.88 0.624 994 -4.3 0.030 - - - - - - - - -
22694 10.4 8.1 2030 22711 roll 2.73 - - 3332 - 1.70 0.035 3002 571.8 463.5 13.15 0.623 935 -4.5 0.008 - - - - - - - - -
22758 3.4 10.7 2041 22764 done 2.73 - - 3332 - 1.65 0.024 1990 -613.3 463.5 - - 934 - - - - - - - - - - -
22768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22768 begin surface coast
22786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22786 begin surface
SM -6.91 - - - - -10.64 - - 417 - - - 2339 - 548.98 54.35 0.628 586 -6.4 -0.007 - - - - - -