DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.13 of 150.00 AH used of 24V (65.25% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 23.80 of 100.00 AH used of 10V (76.20% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.42, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 63 VBD -1.00 - - 337 - - - 2232 - -146.0 -45.15 - 2465 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.2 8 120 roll -1.00 8.57 0.244 2431 244.3 2.38 0.093 3610 579.0 -146.0 -39.20 - 3342 -22.4 - - - - - - - - - -
305 27.3 -11.4 50 312 done -0.71 0.25 0.150 2504 292.0 2.25 0.051 2216 -619.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
649 58.2 -9.6 111 656 roll -0.71 - - 2504 - 2.25 0.063 817 -621.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
740 66.9 -9.4 127 746 done -0.71 - - 2496 - 2.38 0.066 2237 596.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1084 93.8 -7.2 188 1090 roll -0.71 - - 2486 - 2.28 0.081 3608 601.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1175 100.5 -7.2 204 1180 done -0.66 0.12 0.151 2518 266.7 2.20 0.052 2219 -631.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1508 119.5 -5.7 220 1510 done -0.75 0.10 0.094 2477 -410.0 - - 2219 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1816 146.1 -9.0 235 1818 done -0.69 0.12 0.150 2510 275.0 - - 2219 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2127 168.2 -6.5 250 2131 roll -0.78 0.10 0.093 2469 -410.0 2.25 0.065 819 -622.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2199 174.0 -8.2 253 2204 done -0.68 0.17 0.143 2509 235.3 2.38 0.068 2233 594.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2515 193.7 -6.3 268 2520 roll -0.78 0.10 0.090 2457 -520.0 2.28 0.081 3606 602.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2600 201.0 -8.5 272 2604 done -0.71 0.17 0.150 2505 282.4 2.17 0.053 2230 -634.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2928 221.7 -6.0 288 2934 roll -0.80 - - 2505 - 2.25 0.065 810 -631.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3007 227.2 -6.8 291 3012 done -0.86 0.10 0.087 2454 -510.0 2.38 0.067 2245 602.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3323 251.6 -7.8 306 3325 done -0.77 0.15 0.146 2495 273.3 - - 2244 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3632 272.5 -7.3 321 3637 roll -0.85 0.10 0.096 2442 -530.0 2.22 0.080 3600 610.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3710 280.3 -10.3 324 3717 done -0.74 0.20 0.149 2497 275.0 2.17 0.052 2213 -639.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4026 304.4 -7.2 340 4030 roll -0.84 0.10 0.094 2454 -430.0 2.22 0.063 823 -626.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4093 309.9 -8.3 343 4098 done -0.72 0.20 0.140 2500 230.0 2.33 0.066 2243 609.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4420 324.1 -3.2 359 4422 done -0.83 0.10 0.091 2457 -430.0 - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4729 338.1 -5.1 374 4731 done -0.78 0.12 0.150 2490 275.0 - - 2242 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5039 355.1 -6.3 389 5043 roll -0.86 - - 2482 - 2.22 0.079 3600 611.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5084 358.2 -7.3 391 5089 done -0.94 0.12 0.083 2428 -450.0 2.17 0.051 2219 -636.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5417 386.7 -8.2 407 5421 roll -0.78 0.20 0.145 2500 360.0 2.25 0.061 812 -625.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5506 392.8 -6.3 411 5511 done -0.86 0.08 0.095 2454 -575.0 2.35 0.064 2234 605.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5824 414.4 -6.8 422 5829 roll -0.80 0.12 0.143 2479 208.3 2.25 0.077 3600 607.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5869 417.3 -6.0 423 5873 done -0.87 - - 2479 - 2.17 0.049 2213 -639.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6193 437.7 -6.4 431 6198 roll -0.87 - - 2479 - 2.20 0.062 817 -634.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6284 444.1 -7.6 433 6288 done -0.87 - - 2469 - 2.35 0.064 2244 607.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6608 464.8 -6.3 441 6612 roll -0.87 - - 2459 - 2.22 0.077 3605 613.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6685 470.1 -6.8 442 6689 done -0.87 - - 2458 - 2.17 0.049 2212 -641.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7022 491.5 -6.3 451 7026 roll -0.87 - - 2459 - 2.20 0.061 822 -631.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7101 496.4 -6.7 452 7106 done -0.80 0.15 0.137 2489 200.0 2.33 0.064 2242 609.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7432 512.3 -4.8 460 7437 roll -0.89 0.10 0.087 2435 -540.0 2.22 0.076 3605 614.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7493 516.5 -7.5 461 7498 done -0.79 0.17 0.150 2482 276.5 2.17 0.049 2210 -642.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7836 534.7 -5.2 470 7840 roll -0.86 - - 2483 - 2.20 0.061 818 -632.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7920 539.5 -5.7 471 7926 done -0.86 - - 2474 - 2.35 0.074 2242 606.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8251 557.6 -5.5 480 8255 roll -0.86 - - 2464 - 2.22 0.077 3603 613.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8297 560.3 -6.3 481 8301 done -0.86 - - 2464 - 2.15 0.048 2218 -644.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8627 579.5 -6.0 489 8631 roll -0.86 - - 2464 - 2.20 0.061 825 -633.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8711 585.1 -6.5 490 8718 done -0.81 0.10 0.143 2481 170.0 2.33 0.064 2244 609.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9043 604.8 -5.9 499 9047 roll -0.88 - - 2471 - 2.22 0.077 3602 611.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9099 608.6 -6.6 500 9102 done -0.94 - - 2472 - 2.15 0.048 2219 -643.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9418 627.6 -5.8 508 9421 roll -0.94 - - 2472 - 2.20 0.061 825 -633.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9513 633.9 -6.8 510 9516 done -0.94 - - 2462 - 2.30 0.064 2233 612.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9837 654.5 -6.5 518 9841 roll -0.94 - - 2451 - 2.22 0.077 3595 613.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9904 659.5 -7.4 519 9908 done -0.94 - - 2452 - 2.12 0.048 2216 -650.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10251 683.3 -6.7 528 10253 done -0.94 - - 2451 - - - 2216 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10576 704.4 -6.6 536 10578 done -0.94 - - 2451 - - - 2216 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10858 begin apogee
10865 724.5 7.1 543 10996 done -0.31 0.45 0.130 2590 308.9 - - 1732 - - 128.23 1.312 2745 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
10997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10997 begin climb
11000 727.0 - 546 11148 roll 1.00 0.93 0.099 2879 310.8 2.70 0.067 3143 522.6 146.0 134.95 1.220 2148 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
11193 710.4 12.2 551 11198 done 0.66 0.35 0.133 2795 -240.0 2.45 0.049 1741 -572.2 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11512 692.2 5.3 559 11564 roll 0.82 0.15 0.071 2858 420.0 2.53 0.067 3152 557.7 198.3 46.45 1.221 1934 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
11587 685.7 9.8 560 11594 done 0.61 0.30 0.131 2786 -240.0 2.42 0.050 1726 -589.3 198.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11919 667.6 5.3 569 11973 roll 0.87 0.20 0.063 2869 415.0 2.53 0.067 3156 565.2 252.5 48.85 1.222 1714 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
11985 661.4 10.8 570 11990 done 0.69 0.28 0.130 2803 -235.7 2.40 0.049 1730 -594.2 252.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12316 640.4 6.1 578 12356 done 0.89 0.17 0.067 2877 435.3 - - 1730 - 282.5 29.08 1.134 1592 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
12681 597.5 12.2 587 12686 roll 0.74 0.20 0.127 2814 -315.0 2.40 0.069 3162 596.7 282.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12708 594.6 9.7 587 12712 done 0.74 - - 2820 - 2.30 0.051 1725 -624.8 282.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13045 568.5 7.7 596 13049 roll 0.83 - - 2821 - 2.38 0.069 3159 602.5 282.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13084 565.1 9.3 596 13090 done 0.83 - - 2830 - 2.28 0.051 1725 -628.9 282.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13415 536.9 8.6 605 13419 roll 0.88 - - 2830 - 2.35 0.069 3152 607.2 282.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
13443 534.1 9.8 605 13447 done 0.88 - - 2840 - 2.25 0.051 1728 -632.9 282.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13785 500.5 10.0 614 13789 roll 0.88 - - 2840 - 2.33 0.069 3160 614.6 282.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13801 498.6 10.3 614 13805 done 0.88 - - 2850 - 2.25 0.051 1728 -636.4 282.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14114 465.5 10.5 622 14118 roll 0.88 - - 2850 - 2.35 0.069 3164 611.1 282.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14136 463.2 10.1 622 14141 done 0.81 0.12 0.140 2825 -208.3 2.25 0.052 1736 -634.7 282.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14479 436.8 7.3 631 14481 done 0.90 0.10 0.083 2871 460.0 - - 1736 - 282.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14803 401.4 11.3 639 14808 roll 0.79 0.15 0.128 2827 -293.3 2.33 0.070 3156 609.4 282.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14819 399.6 11.2 639 14823 done 0.72 - - 2835 - 2.25 0.052 1725 -636.0 282.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15152 370.7 8.8 655 15156 roll 0.77 - - 2835 - 2.35 0.069 3163 611.9 282.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15174 368.4 9.6 656 15178 done 0.77 - - 2844 - 2.25 0.051 1731 -636.4 282.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15507 337.9 9.1 672 15508 done 0.77 - - 2844 - - - 1731 - 282.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15815 310.4 8.7 687 15817 done 0.77 - - 2845 - - - 1730 - 282.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16124 282.8 9.1 702 16129 roll 0.77 - - 2844 - 2.33 0.069 3153 610.7 282.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16157 279.6 10.1 703 16162 done 0.77 0.12 0.133 2818 -216.7 2.22 0.051 1734 -639.2 282.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16480 258.0 6.7 719 16490 done 1.00 0.17 0.068 2895 452.9 - - 1734 - 292.7 8.43 0.918 1551 -3.3 0.103 - - - - - - - - -
16788 217.3 13.8 734 16790 done 0.86 0.20 0.127 2835 -300.0 - - 1734 - 292.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17097 190.4 7.9 749 17102 roll 1.03 0.15 0.071 2909 493.3 2.28 0.066 328 -616.7 292.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17115 188.8 8.2 750 17119 done 1.13 - - 2910 - 2.30 0.056 1751 618.7 292.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17448 148.2 11.7 766 17453 roll 0.98 0.15 0.140 2866 -293.3 2.28 0.072 3149 613.2 292.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17470 145.8 10.6 767 17475 done 0.88 0.10 0.140 2845 -210.0 2.22 0.052 1738 -635.6 292.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17794 125.7 5.9 783 17836 done 1.11 0.17 0.071 2922 452.9 - - 1738 - 327.0 33.85 0.905 1411 -4.1 0.063 - - - - - - - - -
18147 90.5 9.4 812 18153 done 0.99 0.17 0.131 2870 -305.9 - - 1738 - 327.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
18491 65.7 8.4 873 18497 done 1.18 0.15 0.074 2936 440.0 - - 1738 - 327.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
18834 29.7 10.7 934 18841 roll 1.08 0.17 0.131 2883 -311.8 2.35 0.073 3150 600.9 327.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
18859 27.2 10.4 938 18865 done 1.02 - - 2889 - 2.25 0.055 1737 -628.0 327.0 - - 1400 - - - - - - - - - - -
19195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19195 begin surface coast
19243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19243 begin surface
SM 2.56 - - - - -10.58 6.97 0.058 335 -366.4 - - 2230 - 330.42 - - 1397 - - - - - - - -