Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 114.47 of 310.00 AH used of 24V (63.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.90619)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 97 VBD -0.78 - - 90 - - - 2165 - -194.6 -79.25 - 3464 - - - - - - - - - - -
99 4.1 -9.8 12 121 roll -0.78 8.57 0.453 2536 285.4 2.38 0.070 748 -595.4 -194.6 -4.72 - 3781 -67.2 - - - - - - - 14.27 14.75 15.00
226 37.4 -19.8 35 234 done -0.78 0.05 0.285 2548 240.0 2.28 0.042 2122 602.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.36 14.66 -
480 94.1 -20.1 84 487 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.061 3551 595.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.68 -
515 102.2 -23.7 90 523 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.030 2139 -613.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.70 -
769 150.3 -18.2 139 776 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.052 753 -594.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.66 -
799 155.5 -16.6 144 807 done -0.78 0.05 0.295 2560 420.0 2.30 0.038 2157 610.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.40 14.69 -
1053 193.2 -13.3 193 1060 roll -0.78 - - 2551 - 2.38 0.057 3567 592.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.69 -
1102 200.0 -13.4 202 1110 done -0.78 - - 2551 - 2.30 0.029 2150 -616.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.71 -
1357 236.7 -15.2 251 1365 roll -0.78 - - 2551 - 2.33 0.050 758 -597.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.67 -
1433 248.1 -13.9 265 1440 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.038 2147 609.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.69 -
1689 285.2 -13.6 291 1695 done -0.78 - - 2542 - - - 2147 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1937 318.9 -13.7 316 1941 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.057 3544 612.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.73 -
1998 327.5 -14.4 328 2009 done -0.78 0.05 0.425 2545 280.0 2.20 0.029 2143 -636.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.54 14.86 -
2249 364.8 -14.8 354 2257 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.063 3546 597.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.76 -
2270 367.9 -14.2 358 2274 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.029 2147 -635.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.88 -
2515 401.4 -12.3 383 2524 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.051 760 -616.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.81 -
2566 407.9 -12.3 393 2577 done -0.78 0.08 0.371 2547 150.0 2.20 0.037 2157 635.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.52 14.86 -
2817 437.8 -11.8 419 2821 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.059 3553 599.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.78 -
2888 445.9 -10.9 433 2892 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.029 2149 -638.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.89 -
3134 473.8 -11.4 458 3135 done -0.78 - - 2537 - - - 2148 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3373 499.5 -10.5 482 3383 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.060 3552 597.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.78 -
3438 507.2 -11.8 495 3446 done -0.78 0.08 0.355 2546 237.5 2.22 0.030 2146 -633.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.52 14.88 -
3685 536.7 -12.0 520 3694 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.052 763 -606.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.81 -
3788 548.8 -10.9 541 3796 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.037 2142 612.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.78 -
4037 574.9 -10.4 566 4038 done -0.78 - - 2539 - - - 2142 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4276 598.2 -8.8 590 4285 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.054 761 -613.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.79 -
4310 601.6 -9.3 597 4319 done -0.78 0.08 0.379 2549 125.0 2.22 0.038 2154 627.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.48 14.84 -
4558 621.9 -8.4 610 4564 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.062 3547 597.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.75 -
4620 627.6 -8.8 623 4624 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.031 2154 -627.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.88 -
4878 653.5 -10.8 638 4884 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.062 3542 590.6 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.75 -
4920 658.6 -11.2 647 4925 done -0.78 0.08 0.353 2550 250.0 2.22 0.031 2151 -626.6 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.51 14.87 -
5177 685.1 -10.3 662 5182 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.063 3541 591.5 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.73 -
5259 693.7 -10.7 678 5265 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.031 2151 -626.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.87 -
5519 720.7 -10.4 694 5520 done -0.78 - - 2540 - - - 2151 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
5759 743.1 -9.1 706 5760 done -0.78 - - 2540 - - - 2151 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
5999 765.8 -9.6 718 6003 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.057 759 -597.4 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.76 -
6029 769.1 -10.0 724 6034 done -0.78 0.05 0.441 2546 100.0 2.25 0.041 2144 615.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.50 14.82 -
6275 791.2 -8.6 737 6282 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.065 3559 589.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.71 -
6338 796.8 -8.6 750 6343 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.034 2144 -615.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.79 -
6596 820.0 -9.0 765 6602 roll -0.78 - - 2527 - 2.42 0.065 3558 584.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.69 -
6656 825.7 -9.5 777 6663 done -0.78 0.08 0.350 2547 250.0 2.28 0.034 2146 -619.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
6915 849.9 -9.5 793 6922 roll -0.78 - - 2548 - 2.33 0.058 755 -597.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.72 -
6976 855.8 -9.8 805 6982 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.041 2162 617.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.78 -
7235 881.6 -10.1 821 7241 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.067 3548 589.8 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.68 -
7284 886.8 -10.2 831 7288 done -0.78 0.08 0.351 2548 237.5 2.25 0.034 2151 -620.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.45 14.82 -
7530 907.6 -7.8 844 7537 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.066 3551 583.3 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.66 -
7559 909.9 -7.9 850 7563 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.034 2154 -612.7 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.81 -
7811 928.1 -7.0 864 7817 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.059 757 -607.4 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.70 -
7833 929.9 -7.5 869 7838 done -0.78 0.05 0.435 2546 120.0 2.30 0.043 2170 614.3 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - 14.46 14.74 -
8091 946.6 -6.7 884 8095 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.067 3546 585.5 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.65 -
8137 950.0 -7.2 893 8141 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.035 2151 -611.8 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.80 -
8388 969.4 -7.9 907 8394 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.067 3547 581.7 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 14.64 -
8400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8400 begin apogee
8407 970.6 -7.8 910 8698 done -0.17 0.60 0.239 2743 358.3 - - 1956 - - 286.55 1.520 2988 -2.6 0.311 - - - - - - 14.24 - 13.52
8699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8699 begin climb
8700 979.5 - 925 8923 roll 0.78 0.80 0.150 3059 395.0 2.55 0.073 550 -551.4 194.6 213.45 1.746 2185 -3.8 0.389 - - - - - - 14.12 14.01 13.33
8934 960.5 13.1 974 8938 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.041 1941 584.5 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.14 -
9181 925.1 14.6 987 9187 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.063 3360 586.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.56 -
9294 907.4 14.7 1010 9302 done 0.78 0.08 0.460 3055 -50.0 2.38 0.042 1962 -587.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.31 14.66 -
9541 873.3 14.1 1023 9547 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.061 3358 586.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.68 -
9574 868.2 14.7 1030 9581 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.041 1946 -593.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
9821 832.1 14.8 1043 9822 done 0.78 - - 3064 - - - 1946 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10061 795.5 15.1 1055 10067 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.060 3362 590.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
10095 790.2 15.4 1062 10102 done 0.78 0.10 0.419 3051 -130.0 2.38 0.041 1946 -595.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.31 14.77 -
10341 755.5 14.2 1075 10347 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.068 537 -587.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
10401 746.8 14.7 1087 10405 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.041 1960 618.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.77 -
10662 707.9 14.3 1103 10668 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.059 3350 596.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.70 -
10744 695.4 15.4 1120 10749 done 0.78 0.08 0.448 3055 -75.0 2.33 0.040 1949 -601.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.33 14.76 -
11002 660.4 13.3 1135 11008 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.058 3359 592.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
11064 651.5 13.5 1148 11069 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.040 1944 -602.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.75 -
11322 618.7 12.6 1163 11328 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.058 3353 592.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
11350 614.7 13.1 1169 11355 done 0.78 0.10 0.389 3048 -160.0 2.35 0.040 1943 -600.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.30 14.76 -
11603 587.8 11.0 1188 11604 done 0.78 - - 3049 - - - 1943 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11842 563.6 10.3 1212 11851 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.067 544 -587.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
11904 556.7 11.6 1224 11908 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.041 1960 615.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.75 -
12156 524.5 12.8 1250 12165 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.058 3353 597.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.58 -
12217 516.0 13.8 1262 12221 done 0.78 0.08 0.410 3052 -75.0 2.35 0.040 1943 -600.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.32 14.73 -
12469 488.2 10.3 1288 12470 done 0.78 - - 3052 - - - 1944 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12709 465.1 9.7 1312 12718 roll 0.78 - - 3052 - 2.40 0.057 3349 585.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
12821 453.1 10.9 1334 12831 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.039 1943 -603.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.57 -
13071 425.9 10.5 1360 13080 roll 0.78 - - 3071 - 2.35 0.064 550 -592.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.45 -
13162 416.0 10.5 1378 13172 done 0.78 0.08 0.376 3055 -200.0 2.28 0.039 1965 620.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.34 14.73 -
13412 391.4 10.2 1404 13416 roll 0.78 - - 3055 - 2.30 0.057 3339 597.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.58 -
13436 388.7 11.0 1409 13443 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.037 1948 -597.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
13684 364.5 9.7 1434 13693 roll 0.78 - - 3074 - 2.35 0.063 546 -596.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.55 -
13735 359.2 10.5 1444 13745 done 0.78 0.10 0.347 3048 -260.0 2.25 0.037 1953 625.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.28 14.73 -
13985 335.8 9.8 1470 13995 roll 0.78 - - 3048 - 2.35 0.056 3347 593.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
14050 329.1 10.1 1483 14057 done 0.78 - - 3056 - 2.33 0.037 1941 -603.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
14298 304.8 9.8 1508 14307 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.055 3341 595.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.47 -
14339 300.5 10.1 1516 14349 done 0.78 0.05 0.477 3054 -60.0 2.30 0.037 1944 -607.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.36 14.74 -
14589 274.9 10.6 1542 14590 done 0.78 - - 3054 - - - 1944 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14832 253.4 7.8 1566 14840 done 0.94 0.15 0.162 3134 533.3 - - 1944 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.68 - -
15084 223.2 12.1 1612 15092 roll 0.94 0.12 0.352 3106 -233.3 2.40 0.059 547 -582.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.14 14.66 -
15166 213.7 11.6 1627 15174 done 0.94 - - 3106 - 2.30 0.035 1947 608.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
15421 187.2 8.6 1676 15429 roll 1.05 0.10 0.205 3167 610.0 2.38 0.051 3344 587.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.66 14.66 -
15560 172.2 11.9 1702 15569 done 1.05 0.15 0.373 3138 -193.3 2.35 0.035 1947 -594.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.23 14.66 -
15816 147.4 9.0 1751 15824 roll 1.13 0.08 0.251 3196 725.0 2.38 0.057 550 -587.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.65 14.66 -
15936 132.2 13.1 1773 15944 done 1.13 0.05 0.372 3168 -560.0 2.30 0.034 1964 614.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.21 14.64 -
16191 110.8 8.3 1822 16200 roll 1.26 0.10 0.217 3221 530.0 2.30 0.049 3334 595.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.64 14.66 -
16367 94.0 9.5 1855 16375 done 1.30 0.03 0.332 3213 -266.7 2.33 0.034 1945 -596.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.21 14.65 -
16620 67.6 12.2 1904 16627 done 1.30 - - 3213 - - - 1946 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16873 37.3 10.6 1953 16880 roll 1.30 - - 3222 - 2.35 0.057 553 -592.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.64 -
16923 30.9 13.2 1962 16931 done 1.30 - - 3222 - 2.25 0.032 1944 618.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.62 -
17146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17146 begin surface coast
17168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17168 begin surface
SM 0.81 - - - - -8.24 7.43 0.086 128 17.2 0.28 0.067 2165 -10575.0 552.91 181.45 0.149 732 4.0 -0.002 - - - - - -