prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.62 of 134.30 AH used of 24V (80.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.44 of 102.90 AH used of 10V (89.86% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.0 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 25.6 m at 250.9 m, depth 276 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 176 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | -92.80 | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.4 | -8.3 | 16 | 135 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.216 | 2524 | 266.2 | 2.33 | 0.045 | 1379 | -608.6 | -219.0 | -7.78 | - | 3855 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 29.5 | -17.3 | 34 | 227 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.28 | 0.044 | 2768 | 609.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 57.0 | -19.1 | 59 | 368 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 83.0 | -16.7 | 84 | 510 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 108.1 | -17.7 | 106 | 649 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 130.1 | -17.6 | 118 | 777 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 153.6 | -18.7 | 130 | 904 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 176.4 | -18.0 | 142 | 1031 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 199.3 | -17.8 | 154 | 1159 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 222.1 | -17.7 | 166 | 1287 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 245.2 | -18.2 | 178 | 1416 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.051 | 3762 | 621.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 252.2 | -20.7 | 181 | 1451 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.52 | 0.032 | 2785 | -642.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1505 | 263.2 | 20.5 | 186 | 1683 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.128 | 2745 | 327.4 | - | - | 2693 | - | - | 171.18 | 0.897 | 2960 | -5.3 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1684 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1686 | 271.7 | - | 202 | 1881 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.086 | 3069 | 341.1 | 1.88 | 0.051 | 3754 | 564.4 | 219.0 | 187.07 | 0.842 | 2067 | -4.8 | 0.167 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 229.7 | 16.6 | 234 | 2049 | done | 0.84 | - | - | 3078 | - | 1.67 | 0.029 | 2705 | -628.1 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 209.7 | 13.7 | 247 | 2188 | roll | 0.84 | - | - | 3078 | - | 1.80 | 0.048 | 3753 | 582.2 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 168.3 | 16.3 | 270 | 2445 | done | 0.84 | - | - | 3086 | - | 1.62 | 0.030 | 2701 | -649.4 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 147.9 | 14.6 | 283 | 2585 | roll | 0.84 | - | - | 3086 | - | 1.73 | 0.049 | 3762 | 613.3 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 141.0 | 15.8 | 287 | 2630 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.70 | 0.032 | 2709 | -619.4 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 121.5 | 13.4 | 300 | 2766 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | - | - | 2707 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 104.3 | 13.8 | 312 | 2894 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | - | - | 2707 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 86.6 | 12.4 | 333 | 3050 | roll | 0.87 | - | - | 3094 | - | 1.75 | 0.050 | 3763 | 603.4 | 241.5 | 18.60 | 0.786 | 1975 | -4.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3090 | 76.6 | 16.8 | 344 | 3097 | done | 0.87 | - | - | 3102 | - | 1.67 | 0.032 | 2722 | -623.4 | 241.5 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 52.3 | 17.9 | 369 | 3238 | done | 0.87 | - | - | 3103 | - | - | - | 2722 | - | 241.5 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 28.0 | 16.2 | 394 | 3380 | roll | 0.87 | - | - | 3113 | - | 2.28 | 0.036 | 1298 | -624.6 | 241.5 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 21.4 | 16.2 | 401 | 3422 | done | 0.87 | 0.12 | 0.157 | 3080 | -275.0 | 2.30 | 0.044 | 2709 | 613.5 | 241.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3543 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3567 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3567 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 176 | - | - | - | 2801 | - | 320.11 | 37.40 | 0.101 | 1654 | -8.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||