RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.97 of 150.00 AH used of 24V (64.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.85 of 100.00 AH used of 10V (65.15% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 81 VBD -0.76 - - 425 - - - 2660 - -146.0 -63.78 - 2859 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -2.8 9 132 roll -0.76 8.80 0.197 2808 270.8 2.35 0.063 1238 -605.1 -146.0 -32.55 - 3559 -21.5 - - - - - - - - - -
303 28.8 -14.6 45 310 done -0.76 - - 2799 - 2.30 0.057 2646 612.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
445 52.3 -16.4 70 453 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.061 3762 609.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
471 57.2 -17.8 74 479 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.042 2646 -630.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
616 81.9 -16.8 99 622 done -0.76 - - 2790 - - - 2645 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
756 105.9 -16.9 121 757 done -0.76 - - 2790 - - - 2645 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
883 127.6 -16.7 133 884 done -0.76 - - 2790 - - - 2645 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1010 149.8 -17.2 145 1011 done -0.76 - - 2790 - - - 2645 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1137 171.0 -16.6 157 1141 roll -0.76 - - 2790 - 2.20 0.050 1243 -637.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1157 174.3 -17.0 158 1162 done -0.76 0.12 0.158 2816 216.7 2.30 0.057 2660 616.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1292 194.1 -14.3 170 1296 roll -0.76 - - 2808 - 1.77 0.062 3773 628.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1341 202.0 -15.7 174 1350 done -0.76 - - 2809 - 1.75 0.043 2671 -629.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1477 221.6 -14.8 187 1478 done -0.76 - - 2809 - - - 2671 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1604 241.2 -15.2 199 1605 done -0.76 - - 2809 - - - 2672 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1731 260.0 -14.5 211 1732 done -0.76 - - 2809 - - - 2671 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1924 287.4 -14.6 229 1927 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.062 3765 618.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1950 292.1 -15.4 231 1958 done -0.76 - - 2800 - 1.73 0.042 2679 -627.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2149 320.8 -14.4 250 2150 done -0.76 - - 2801 - - - 2677 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2339 349.2 -15.0 268 2347 roll -0.76 - - 2792 - 1.77 0.063 3770 617.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2367 354.0 -16.7 270 2375 done -0.76 - - 2792 - 1.75 0.042 2676 -625.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2567 384.8 -15.7 289 2568 done -0.76 - - 2792 - - - 2675 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2757 414.3 -15.6 307 2760 roll -0.76 - - 2783 - 1.77 0.063 3768 617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2807 422.3 -16.2 311 2814 done -0.76 0.12 0.163 2817 283.3 1.70 0.044 2674 -643.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3004 448.4 -12.8 330 3005 done -0.76 - - 2817 - - - 2673 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3024 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3024 begin apogee
3029 451.1 12.9 332 3168 roll -0.17 0.57 0.123 3007 333.3 - - 2493 - - 132.50 1.075 2960 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
3169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3169 begin climb
3171 456.2 - 344 3329 roll 0.76 0.95 0.072 3311 320.0 2.53 0.049 1103 -549.4 146.0 146.85 0.993 2366 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
3453 431.2 12.0 369 3458 done 0.76 - - 3311 - 2.42 0.051 2498 576.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
3651 407.4 11.9 387 3655 roll 0.76 - - 3321 - 2.28 0.050 1091 -617.1 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
3779 391.6 12.5 398 3783 done 0.76 - - 3321 - 2.33 0.054 2522 614.2 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
3977 366.9 12.6 416 3981 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.059 3766 628.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4071 352.9 14.7 424 4080 done 0.76 - - 3331 - 1.98 0.042 2531 -623.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4269 327.0 13.0 443 4273 roll 0.76 - - 3331 - 2.00 0.060 3771 620.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4307 321.3 15.4 446 4314 done 0.76 - - 3341 - 1.95 0.042 2546 -628.2 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4507 293.5 14.0 465 4508 done 0.76 - - 3340 - - - 2543 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4696 267.1 13.5 483 4699 roll 0.76 - - 3340 - 1.98 0.060 3769 619.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4752 258.5 15.9 488 4756 done 0.76 0.15 0.159 3308 -213.3 1.92 0.042 2534 -643.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4953 235.3 11.4 506 4956 roll 0.76 - - 3309 - 2.00 0.059 3777 621.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4977 232.2 11.8 508 4980 done 0.76 - - 3317 - 1.92 0.042 2543 -642.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5119 215.8 11.4 521 5126 done 0.76 - - 3316 - - - 2541 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5254 199.9 11.6 534 5257 roll 0.76 - - 3317 - 2.00 0.061 3777 618.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5291 194.7 13.9 537 5300 done 0.76 - - 3326 - 1.98 0.042 2543 -623.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5427 178.4 11.6 550 5428 done 0.76 - - 3326 - - - 2542 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5554 163.2 12.1 562 5558 roll 0.76 - - 3326 - 1.98 0.061 3766 618.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5592 157.7 13.9 565 5600 done 0.76 - - 3335 - 1.92 0.043 2556 -630.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5729 140.3 12.8 578 5733 roll 0.76 - - 3346 - 2.30 0.050 1087 -638.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5748 137.8 12.8 579 5753 done 0.76 0.12 0.161 3313 -275.0 2.38 0.052 2568 622.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5884 122.4 11.2 591 5885 done 0.76 - - 3313 - - - 2568 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6011 108.3 11.1 603 6014 roll 0.76 - - 3313 - 1.90 0.060 3765 630.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6069 100.4 13.2 608 6079 done 0.76 - - 3321 - 1.92 0.042 2555 -630.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6217 83.1 11.3 633 6223 done 0.76 - - 3321 - - - 2554 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6357 66.2 11.9 658 6365 roll 0.76 - - 3321 - 2.00 0.061 3761 603.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6391 62.0 13.6 663 6398 done 0.76 - - 3330 - 1.88 0.043 2560 -638.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6533 44.6 12.9 688 6542 done 0.76 - - 3330 - - - 2559 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6679 26.9 12.9 713 6685 roll 0.76 - - 3331 - 1.98 0.060 3777 615.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6716 21.9 13.3 719 6722 done 0.76 - - 3340 - 1.90 0.042 2562 -639.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6861 begin surface coast
6886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6886 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.27 - - 419 - - - 2667 - 300.24 84.15 0.733 1736 -7.2 0.002 - - - - - -