DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 73.76 of 350.00 AH used of 24V (78.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.2 deg, depth 4.88 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) • surface range 17.9 m at 19.9 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2094.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2094.0 m • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 34 VBD -1.60 - - 2575 - - - 2558 - -146.0 -12.20 - 2882 - - - - - - - - - - -
37 3.8 - 1 73 done -1.60 1.12 0.120 2195 -339.3 - - 2557 - -146.0 -29.20 - 3548 -22.8 - - - - - - - 14.52 - 14.83
374 49.2 -14.8 28 379 roll -1.54 - - 2186 - 2.45 0.148 3838 522.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.49 -
412 55.3 -16.6 35 419 done -1.46 0.20 0.302 2231 225.0 2.22 0.064 2541 -584.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.34 14.62 -
717 94.5 -12.2 51 722 roll -1.46 - - 2222 - 2.50 0.148 3840 519.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.49 -
764 100.6 -12.9 60 770 done -1.43 - - 2220 - 2.22 0.063 2540 -585.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.62 -
1082 138.5 -11.4 78 1088 roll -1.43 - - 2212 - 2.47 0.144 3841 526.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.47 -
1115 142.3 -12.0 84 1121 done -1.40 0.15 0.304 2245 220.0 2.20 0.062 2551 -586.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
1429 171.3 -9.3 101 1431 done -1.40 - - 2245 - - - 2550 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1731 200.6 -10.0 116 1737 roll -1.42 - - 2236 - 2.47 0.150 3843 523.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.50 -
1778 205.8 -11.0 125 1783 done -1.42 - - 2236 - 2.22 0.065 2545 -584.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.63 -
2096 237.9 -10.1 143 2102 roll -1.44 - - 2235 - 2.42 0.096 1140 -580.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.57 -
2144 242.8 -9.9 152 2150 done -1.47 - - 2229 - 2.55 0.120 2549 552.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.54 -
2465 274.4 -9.4 166 2470 roll -1.47 - - 2220 - 2.42 0.142 3836 531.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.51 -
2542 282.5 -9.8 181 2548 done -1.47 - - 2220 - 2.20 0.061 2545 -586.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.62 -
2862 311.2 -8.7 194 2868 roll -1.47 - - 2220 - 2.42 0.093 1142 -579.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.55 -
2926 317.0 -8.8 206 2931 done -1.47 - - 2212 - 2.55 0.118 2557 554.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.54 -
3261 346.3 -8.4 222 3262 done -1.47 - - 2212 - - - 2557 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3559 371.1 -8.4 232 3560 done -1.47 - - 2212 - - - 2557 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3860 397.2 -9.0 242 3865 roll -1.47 - - 2202 - 2.42 0.142 3842 531.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.52 -
3933 404.5 -10.2 256 3939 done -1.47 0.12 0.291 2229 225.0 2.20 0.063 2547 -588.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.39 14.66 -
4259 432.0 -8.4 270 4265 roll -1.50 - - 2228 - 2.45 0.100 1143 -573.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.57 -
4327 438.3 -9.0 283 4333 done -1.53 - - 2221 - 2.55 0.122 2549 551.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.55 -
4658 466.2 -8.3 298 4663 roll -1.55 - - 2212 - 2.42 0.140 3846 536.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.51 -
4700 470.4 -9.6 306 4706 done -1.55 - - 2210 - 2.20 0.062 2551 -588.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.66 -
5025 496.7 -8.1 320 5031 roll -1.55 - - 2211 - 2.45 0.104 1145 -573.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.57 -
5083 501.8 -8.8 331 5089 done -1.55 - - 2204 - 2.58 0.123 2552 545.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.54 -
5356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5356 begin apogee
5362 524.6 -8.4 341 5527 done -0.38 0.95 0.255 2462 271.6 - - 2395 - - 155.43 2.052 2951 -3.9 0.193 - - - - 1 - 14.40 - 12.99
5529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5529 begin climb
5531 528.2 - 346 5707 done 1.60 1.45 0.158 2895 298.6 - - 2395 - 146.0 165.00 2.118 2357 -3.6 0.176 - - - - 1 - 13.73 - 12.50
6020 479.5 11.4 368 6026 roll 1.60 - - 2905 - 2.58 0.116 1001 -540.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 13.98 -
6058 474.9 12.0 375 6063 done 1.60 - - 2905 - 2.65 0.122 2400 527.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 14.04 -
6388 437.6 11.3 390 6389 done 1.57 - - 2905 - - - 2400 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
6686 404.5 10.9 400 6687 done 1.55 - - 2905 - - - 2400 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
6987 371.8 10.9 410 6989 done 1.53 0.10 0.298 2885 -200.0 - - 2400 - 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.35 - -
7287 342.3 9.7 420 7305 roll 1.53 - - 2884 - 2.70 0.147 3809 521.9 153.1 11.38 1.438 2322 -2.7 0.127 - - - - - - - 14.46 13.97
7319 339.1 9.2 426 7349 done 1.56 - - 2893 - 2.47 0.076 2398 -571.3 169.6 18.38 1.228 2261 -3.3 0.180 - - - - 1 - - 14.50 13.90
7648 303.8 10.8 442 7653 roll 1.56 - - 2903 - 2.50 0.106 988 -564.0 169.6 - - 2263 - - - - - - - - - 14.45 -
7691 299.1 10.8 450 7696 done 1.56 - - 2904 - 2.58 0.117 2404 548.8 169.6 - - 2264 - - - - - - - - - 14.44 -
8015 261.9 11.4 464 8016 done 1.56 - - 2904 - - - 2404 - 169.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8316 230.3 10.4 477 8317 done 1.56 - - 2903 - - - 2404 - 169.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8615 198.0 10.8 492 8616 done 1.56 - - 2903 - - - 2404 - 169.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8916 167.4 9.8 507 8930 roll 1.56 - - 2903 - 2.72 0.150 3808 516.2 174.6 5.90 1.414 2243 -3.4 0.079 - - - - - - - 14.53 13.99
8972 161.0 10.7 518 8979 done 1.54 0.12 0.282 2885 -150.0 2.47 0.076 2392 -573.3 174.6 - - 2245 - - - - - - - - 14.43 14.57 -
9278 134.1 7.7 534 9343 roll 1.64 0.10 0.171 2925 400.0 2.83 0.148 3808 500.4 223.9 51.35 1.340 2040 -4.0 0.078 - - - - 1 - 14.61 14.26 13.64
9372 125.3 11.2 549 9378 done 1.64 0.12 0.288 2908 -141.7 2.53 0.076 2391 -560.1 223.9 - - 2040 - - - - - - - - 14.22 14.32 -
9686 95.2 9.7 566 9697 roll 1.69 - - 2908 - 2.83 0.150 3815 503.2 229.8 3.95 0.357 2014 -6.6 0.344 - - - - - - - 14.37 14.14
9719 91.9 10.5 572 9724 done 1.69 - - 2917 - 2.50 0.074 2395 -568.0 229.8 - - 2016 - - - - - - - - - 14.46 -
10032 61.9 9.8 589 10042 roll 1.73 - - 2926 - 2.50 0.107 992 -561.2 233.7 3.62 0.294 1998 -5.0 0.205 - - - - - - - 14.46 14.26
10070 58.1 9.7 596 10082 done 1.79 - - 2926 - 2.60 0.119 2407 544.2 241.0 6.05 0.311 1966 -5.3 0.194 - - - - - - - 14.47 14.27
10401 25.8 9.7 616 10407 done 1.82 - - 2926 - - - 2407 - 246.8 4.43 0.227 1942 -5.4 0.121 - - - - - - - - 14.38
10702 4.1 0.3 645 10772 VBD 2.29 0.35 0.090 3063 391.4 - - 2407 - 458.8 66.82 0.164 1481 -6.9 0.034 - - - - - - 14.56 - -
10776 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
10776 begin surface
SM 4.62 - - - - -10.64 8.60 0.116 208 24.2 0.30 0.164 2555 -27330.0 601.23 1.02 0.206 498 488.1 -1.119 - - - - - -