ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.64 of 150.00 AH used of 24V (74.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.80 of 110.00 AH used of 10V (69.27% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 621.34, SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.61 - - 206 - - - 2450 - -219.0 -71.72 - 2666 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -6.3 9 134 roll -0.61 8.77 0.241 2389 248.9 2.05 0.070 3759 638.5 -219.0 -22.85 - 3924 -55.1 - - - - - - - - - -
190 32.3 -25.3 23 200 done -0.60 0.03 0.181 2399 333.3 2.05 0.028 2353 -685.9 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
556 123.3 -21.5 84 565 roll -0.58 - - 2399 - 2.20 0.055 3763 640.9 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
585 129.3 -20.2 88 594 done -0.57 - - 2399 - 2.05 0.027 2344 -692.2 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
948 187.2 -15.6 149 955 roll -0.57 0.05 0.252 2412 260.0 2.17 0.054 3772 658.1 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1012 193.7 -7.5 159 1020 done -0.58 0.05 0.169 2363 -980.0 2.03 0.026 2326 -712.3 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1372 256.2 -17.5 220 1381 roll -0.57 0.17 0.151 2415 305.9 2.25 0.054 3771 642.2 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1399 260.4 -14.9 224 1408 done -0.57 0.03 0.109 2370 -1500.0 2.05 0.027 2333 -701.5 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1761 318.0 -15.3 285 1768 roll -0.56 0.15 0.155 2414 293.3 2.20 0.054 3766 651.4 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1824 323.6 -5.0 295 1831 done -0.58 0.08 0.124 2360 -675.0 2.03 0.027 2324 -710.3 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2183 371.8 -13.5 356 2192 roll -0.57 0.17 0.143 2415 323.5 2.25 0.054 3767 641.3 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2232 376.2 -7.2 363 2239 done -0.59 0.08 0.124 2365 -625.0 2.03 0.027 2328 -708.9 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2592 420.8 -12.9 424 2601 done -0.59 0.15 0.142 2411 306.7 - - 2326 - -219.0 - - 3923 - - - - - - - - - - -
2954 450.6 -7.7 485 2961 roll -0.60 0.08 0.128 2349 -775.0 2.22 0.054 3773 651.8 -219.0 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2982 453.1 -8.6 489 2989 done -0.61 0.17 0.113 2410 358.8 2.03 0.027 2339 -706.4 -219.0 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3341 477.0 -6.8 550 3352 roll -0.62 0.10 0.107 2343 -670.0 2.22 0.054 3765 642.3 -219.0 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3370 479.6 -8.7 554 3381 done -0.62 0.12 0.101 2393 416.7 2.05 0.027 2327 -701.5 -219.0 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3728 507.7 -7.7 607 3732 roll -0.63 - - 2390 - 2.17 0.054 3765 662.7 -219.0 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3773 510.8 -6.2 610 3780 done -0.65 0.05 0.177 2350 -800.0 2.03 0.027 2338 -703.0 -219.0 - - 3914 - - - - - - - - - - -
4098 547.0 -12.3 641 4102 roll -0.65 0.12 0.145 2388 316.7 2.20 0.055 3765 648.6 -219.0 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4130 550.3 -8.5 643 4138 done -0.66 0.05 0.171 2348 -800.0 2.03 0.027 2337 -703.4 -219.0 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4455 588.5 -12.0 674 4457 done -0.66 0.12 0.144 2387 325.0 - - 2334 - -219.0 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4781 616.0 -8.2 696 4785 roll -0.67 0.08 0.126 2333 -675.0 2.20 0.055 3769 652.3 -219.0 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4835 622.1 -11.3 698 4844 done -0.67 0.12 0.098 2383 416.7 2.05 0.028 2343 -695.6 -219.0 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5152 648.5 -8.5 714 5154 done -0.68 0.08 0.128 2327 -700.0 - - 2340 - -219.0 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5461 692.6 -14.4 729 5465 roll -0.67 0.17 0.135 2377 294.1 2.22 0.056 3772 645.0 -219.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5502 696.9 -9.2 731 5506 done -0.68 - - 2376 - 2.05 0.028 2341 -698.0 -219.0 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5835 725.3 -8.2 747 5840 roll -0.69 0.05 0.180 2332 -880.0 2.22 0.057 3763 640.5 -219.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5862 728.1 -10.4 748 5867 done -0.70 0.12 0.127 2375 358.3 2.03 0.028 2346 -698.0 -219.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6180 754.0 -7.8 763 6184 roll -0.70 0.08 0.132 2320 -687.5 2.20 0.057 3768 646.4 -219.0 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6212 757.6 -10.8 764 6219 done -0.70 0.12 0.099 2372 433.3 2.05 0.028 2346 -693.7 -219.0 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6529 783.6 -7.9 780 6531 done -0.71 0.08 0.129 2314 -725.0 - - 2343 - -219.0 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6838 824.0 -13.4 795 6843 roll -0.71 0.17 0.138 2362 282.4 2.22 0.057 3767 641.4 -219.0 - - 3891 - - - - - - - - - - -
6878 828.0 -8.6 797 6882 done -0.72 - - 2362 - 2.03 0.027 2350 -698.0 -219.0 - - 3889 - - - - - - - - - - -
7211 857.6 -9.2 813 7212 done -0.72 - - 2362 - - - 2346 - -219.0 - - 3888 - - - - - - - - - - -
7521 885.4 -9.0 828 7522 done -0.73 - - 2362 - - - 2346 - -219.0 - - 3887 - - - - - - - - - - -
7830 913.3 -8.8 843 7835 roll -0.74 0.05 0.182 2317 -900.0 2.20 0.058 3763 644.1 -219.0 - - 3885 - - - - - - - - - - -
7857 916.1 -10.0 844 7862 done -0.74 0.10 0.103 2360 430.0 2.05 0.028 2342 -693.2 -219.0 - - 3885 - - - - - - - - - - -
8179 940.4 -7.0 860 8184 roll -0.75 0.05 0.174 2311 -980.0 2.05 0.036 948 -680.0 -219.0 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8217 943.9 -9.8 861 8224 done -0.75 0.10 0.112 2357 460.0 2.25 0.043 2413 651.1 -219.0 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8534 965.4 -6.9 877 8538 roll -0.75 0.05 0.171 2308 -980.0 2.10 0.057 3763 642.9 -219.0 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8576 969.5 -9.7 879 8581 done -0.75 0.12 0.103 2358 416.7 2.05 0.028 2349 -689.8 -219.0 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8906 993.7 -7.4 895 8910 roll -0.76 0.08 0.126 2303 -687.5 2.05 0.037 948 -683.4 -219.0 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8928 995.7 -8.3 896 8933 done -0.76 0.15 0.142 2350 313.3 2.22 0.044 2425 665.3 -219.0 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8985 begin apogee
8991 1000.6 7.9 899 9169 done -0.11 0.57 0.095 2561 370.2 0.17 0.076 2142 -1664.7 - 173.38 1.278 3027 -4.9 0.409 - - - - - - - - -
9170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9170 begin climb
9172 1007.6 - 907 9369 roll 0.61 0.60 0.037 2831 450.0 2.47 0.040 671 -595.5 219.0 188.52 1.229 2133 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
9571 953.9 21.0 925 9579 done 0.59 0.22 0.180 2773 -263.6 2.25 0.037 2119 643.6 219.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9887 900.9 17.3 941 9888 done 0.57 - - 2773 - - - 2119 - 219.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10197 850.9 15.4 956 10201 roll 0.55 - - 2778 - 2.17 0.038 657 -673.7 219.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10251 842.5 14.5 958 10260 done 0.54 0.10 0.196 2754 -240.0 2.25 0.038 2121 650.7 219.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10568 799.9 13.5 974 10572 roll 0.53 - - 2754 - 2.12 0.051 3523 661.3 219.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10634 790.0 15.3 977 10638 done 0.51 0.03 0.212 2754 - 2.17 0.029 2061 -673.7 219.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10962 747.4 12.6 993 10965 roll 0.50 - - 2764 - 2.08 0.039 660 -673.6 219.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11000 742.3 12.0 994 11008 done 0.49 0.10 0.184 2738 -260.0 2.22 0.037 2125 659.9 219.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11316 709.2 9.9 1010 11349 roll 0.52 0.10 0.105 2795 570.0 2.17 0.050 3528 646.5 253.5 27.40 1.081 1992 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
11395 697.5 16.3 1013 11402 done 0.50 0.20 0.180 2748 -235.0 2.20 0.029 2059 -667.7 253.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11710 658.0 12.5 1029 11714 roll 0.49 - - 2750 - 2.10 0.042 665 -663.8 253.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11743 653.7 12.0 1030 11747 done 0.49 - - 2750 - 2.20 0.037 2117 660.0 253.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12065 611.6 13.1 1046 12070 roll 0.48 0.05 0.236 2739 -220.0 2.15 0.051 3536 660.0 253.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12091 607.6 14.8 1047 12096 done 0.47 0.05 0.239 2735 -80.0 2.20 0.028 2061 -670.5 253.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12421 567.7 12.0 1075 12424 roll 0.46 - - 2736 - 2.08 0.043 659 -674.0 253.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12469 562.6 11.8 1079 12473 done 0.46 - - 2736 - 2.20 0.036 2127 667.3 253.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12794 526.7 10.9 1109 12806 roll 0.47 - - 2737 - 2.12 0.050 3525 659.4 260.8 5.93 0.777 1963 -3.2 0.231 - - - - - - - - -
12841 521.2 11.4 1113 12845 done 0.46 - - 2743 - 2.12 0.029 2062 -690.1 260.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13179 485.3 9.4 1155 13229 roll 0.52 0.08 0.133 2792 612.5 2.40 0.050 3534 613.3 310.3 42.75 0.934 1761 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
13251 476.2 14.6 1165 13259 done 0.50 0.20 0.162 2745 -235.0 2.22 0.030 2065 -661.7 310.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13610 438.8 11.7 1226 13619 done 0.50 - - 2746 - - - 2061 - 310.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13970 392.7 12.9 1287 13977 roll 0.50 - - 2749 - 2.10 0.042 663 -665.7 310.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13998 389.3 12.5 1291 14004 done 0.51 - - 2749 - 2.20 0.036 2130 666.8 310.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14355 348.6 10.0 1352 14392 roll 0.55 0.08 0.132 2805 700.0 2.20 0.050 3525 634.1 344.1 28.05 0.807 1622 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
14412 340.2 17.2 1360 14421 done 0.54 0.17 0.129 2754 -300.0 2.20 0.030 2069 -661.8 344.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14774 299.5 10.4 1421 14804 roll 0.57 0.08 0.127 2816 775.0 2.15 0.041 667 -652.1 365.9 18.45 0.746 1534 -4.7 0.199 - - - - - - - - -
14842 289.7 14.1 1431 14850 done 0.56 0.17 0.138 2764 -305.9 2.22 0.037 2132 659.9 365.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15202 249.5 11.3 1492 15211 roll 0.56 - - 2763 - 2.15 0.050 3519 645.1 365.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15261 243.1 10.3 1501 15291 done 0.60 0.08 0.125 2826 787.5 2.15 0.029 2049 -683.7 389.3 20.42 0.702 1437 -4.6 0.167 - - - - - - - - -
15643 180.5 16.2 1565 15649 done 0.59 0.17 0.155 2774 -305.9 - - 2048 - 389.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16005 144.1 9.7 1626 16047 done 0.64 0.10 0.100 2841 670.0 - - 2048 - 431.8 34.45 0.634 1266 -4.9 0.118 - - - - - - - - -
16398 86.6 11.6 1691 16407 roll 0.64 0.17 0.135 2786 -323.5 2.33 0.049 3529 635.6 431.8 - - 1261 - - - - - - - - - - -
16435 82.9 10.4 1696 16462 done 0.67 0.05 0.070 2847 1220.0 2.17 0.028 2055 -679.3 451.6 16.33 0.565 1186 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
16814 52.6 6.9 1759 16914 roll 0.83 - - 2847 - 2.20 0.041 657 -635.5 573.2 94.40 0.558 689 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
16931 43.8 7.3 1773 16974 done 0.98 0.15 0.046 2931 560.0 2.25 0.033 2120 650.2 684.1 36.80 0.532 500 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
17163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17163 begin surface coast
17183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17183 begin surface
SM 1.44 - - - - -7.37 6.97 0.038 212 -390.1 - - 2467 - 621.34 - - 494 - - - - - - - -