prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.76 of 150.00 AH used of 24V (70.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.49 of 100.00 AH used of 10V (71.51% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 75 | VBD | -1.28 | - | - | 126 | - | - | - | 2490 | - | -243.3 | -53.45 | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.4 | -6.2 | 7 | 110 | roll | -1.28 | 9.00 | 0.220 | 2401 | 252.8 | 2.15 | 0.041 | 1101 | -646.0 | -243.3 | -17.62 | - | 3377 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 26.06 | 26.41 |
| 196 | 44.4 | -29.1 | 20 | 205 | done | -1.28 | - | - | 2391 | - | 2.17 | 0.037 | 2504 | 646.5 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 513 | 140.8 | -27.3 | 37 | 514 | done | -1.28 | - | - | 2391 | - | - | - | 2505 | - | -243.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 228.2 | -28.1 | 52 | 819 | roll | -1.28 | - | - | 2382 | - | 1.83 | 0.051 | 3675 | 639.3 | -243.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 873 | 240.1 | -26.8 | 54 | 881 | done | -1.28 | - | - | 2382 | - | 1.70 | 0.025 | 2489 | -697.6 | -243.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1181 | 328.0 | -25.6 | 70 | 1186 | roll | -1.28 | - | - | 2382 | - | 2.03 | 0.028 | 1111 | -678.8 | -243.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1193 | 328.0 | -25.6 | 70 | 1200 | done | -1.28 | 0.15 | 0.158 | 2411 | 193.3 | 2.12 | 0.038 | 2504 | 657.1 | -243.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.37 | - |
| 1509 | 404.5 | -22.0 | 86 | 1516 | roll | -1.28 | - | - | 2403 | - | 1.80 | 0.049 | 3672 | 648.9 | -243.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1597 | 424.0 | -22.0 | 90 | 1603 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | 1.70 | 0.025 | 2494 | -692.9 | -243.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1924 | 498.8 | -22.5 | 106 | 1930 | roll | -1.28 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.030 | 1108 | -676.1 | -243.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1948 | 504.6 | -22.5 | 107 | 1954 | done | -1.28 | - | - | 2393 | - | 2.12 | 0.038 | 2503 | 658.0 | -243.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2275 | 580.5 | -23.5 | 123 | 2281 | roll | -1.28 | - | - | 2393 | - | 2.08 | 0.030 | 1106 | -671.6 | -243.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2325 | 591.5 | -23.9 | 125 | 2331 | done | -1.28 | - | - | 2382 | - | 2.12 | 0.040 | 2498 | 656.6 | -243.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2634 | 664.5 | -23.2 | 136 | 2635 | done | -1.28 | - | - | 2382 | - | - | - | 2498 | - | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 730.9 | -21.8 | 146 | 2941 | roll | -1.28 | - | - | 2382 | - | 2.08 | 0.031 | 1108 | -668.3 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2969 | 738.8 | -22.0 | 147 | 2976 | done | -1.28 | 0.15 | 0.156 | 2412 | 200.0 | 2.15 | 0.041 | 2501 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.40 | - |
| 3306 | 805.3 | -19.7 | 158 | 3307 | done | -1.28 | - | - | 2412 | - | - | - | 2501 | - | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 863.0 | -19.2 | 168 | 3611 | roll | -1.28 | - | - | 2404 | - | 1.85 | 0.054 | 3674 | 634.1 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3640 | 869.9 | -19.3 | 169 | 3647 | done | -1.28 | - | - | 2404 | - | 1.70 | 0.027 | 2510 | -684.7 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3976 | 933.1 | -18.4 | 180 | 3982 | roll | -1.28 | - | - | 2408 | - | 2.10 | 0.029 | 1096 | -673.3 | -243.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4021 | 939.7 | -18.4 | 181 | 4028 | done | -1.28 | - | - | 2394 | - | 2.17 | 0.039 | 2506 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 4075 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4075 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4082 | 952.1 | -18.5 | 183 | 4483 | done | -0.20 | 1.08 | 0.119 | 2747 | 326.9 | - | - | 1987 | - | - | 390.02 | 0.751 | 2376 | -2.6 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - | 24.15 |
| 4485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4488 | 978.7 | - | 195 | 4900 | roll | 1.28 | 1.33 | 0.046 | 3248 | 376.7 | 2.30 | 0.036 | 628 | -590.9 | 243.3 | 394.83 | 0.719 | 1379 | -2.5 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 24.62 | 23.96 |
| 5044 | 901.9 | 23.7 | 212 | 5050 | done | 1.28 | - | - | 3248 | - | 2.15 | 0.030 | 2011 | 643.3 | 243.3 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 5360 | 819.8 | 25.1 | 223 | 5365 | roll | 1.28 | - | - | 3248 | - | 2.20 | 0.047 | 3402 | 632.3 | 243.3 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5399 | 810.7 | 25.3 | 224 | 5406 | done | 1.28 | - | - | 3257 | - | 2.10 | 0.028 | 2010 | -662.9 | 243.3 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5730 | 727.6 | 24.4 | 235 | 5731 | done | 1.28 | - | - | 3260 | - | - | - | 2009 | - | 243.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 655.1 | 24.3 | 245 | 6036 | roll | 1.28 | - | - | 3259 | - | 2.20 | 0.046 | 3407 | 635.5 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6058 | 655.1 | 24.3 | 245 | 6068 | done | 1.28 | 0.15 | 0.174 | 3232 | -180.0 | 2.10 | 0.028 | 1999 | -670.5 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.41 | - |
| 6376 | 576.1 | 21.9 | 258 | 6377 | done | 1.28 | - | - | 3232 | - | - | - | 1998 | - | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6675 | 509.1 | 21.9 | 273 | 6681 | roll | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.12 | 0.041 | 610 | -654.7 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6726 | 498.9 | 22.0 | 275 | 6732 | done | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.10 | 0.031 | 2009 | 666.2 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7046 | 426.5 | 22.2 | 291 | 7053 | roll | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 641.9 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7087 | 420.8 | 21.9 | 292 | 7095 | done | 1.28 | - | - | 3255 | - | 2.08 | 0.030 | 2000 | -674.0 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7391 | 347.9 | 21.8 | 308 | 7397 | roll | 1.28 | - | - | 3255 | - | 2.20 | 0.046 | 3400 | 636.4 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7438 | 337.7 | 22.1 | 310 | 7444 | done | 1.28 | 0.12 | 0.181 | 3235 | -166.7 | 2.10 | 0.030 | 1996 | -668.6 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.49 | - |
| 7765 | 269.4 | 21.0 | 326 | 7771 | roll | 1.28 | - | - | 3246 | - | 2.12 | 0.041 | 608 | -654.7 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7815 | 260.0 | 20.5 | 328 | 7821 | done | 1.28 | - | - | 3246 | - | 2.08 | 0.031 | 2001 | 669.7 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8137 | 193.8 | 19.8 | 344 | 8138 | done | 1.28 | - | - | 3246 | - | - | - | 2001 | - | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8435 | 133.6 | 20.8 | 359 | 8440 | roll | 1.28 | - | - | 3257 | - | 2.12 | 0.040 | 610 | -656.1 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8506 | 120.0 | 20.6 | 362 | 8513 | done | 1.28 | - | - | 3257 | - | 2.08 | 0.031 | 2004 | 670.2 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8827 | 65.5 | 13.1 | 378 | 8833 | roll | 1.28 | - | - | 3257 | - | 2.17 | 0.045 | 3402 | 644.2 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8868 | 61.5 | 13.4 | 379 | 8877 | done | 1.28 | 0.12 | 0.168 | 3234 | -191.7 | 2.08 | 0.028 | 1995 | -676.4 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.51 | - |
| 9172 | 30.3 | 7.7 | 407 | 9231 | roll | 1.37 | - | - | 3244 | - | 2.17 | 0.040 | 615 | -635.9 | 270.8 | 51.20 | 0.379 | 1272 | -1.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.60 |
| 9417 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9417 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9441 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9441 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -8.30 | 8.07 | 0.035 | 145 | 17.9 | 2.92 | 0.032 | 2488 | -2130.1 | 400.08 | 66.45 | 0.060 | 748 | 11.3 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||