OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.12 of 150.00 AH used of 24V (63.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.26 of 110.00 AH used of 10V (56.13% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -24.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 110 done -0.71 - - 110 - - - 1932 - -75.4 -86.03 - 3148 - - - - - - - - - - -
113 6.6 -11.6 12 130 roll -0.71 9.93 0.231 2551 245.8 1.90 0.021 3256 696.8 -75.4 - - 3149 - - - - - - - - - - -
138 20.3 -38.5 15 146 done -0.71 - - 2558 - 2.00 0.018 1864 -696.0 -75.4 - - 3150 - - - - - - - - - - -
212 43.6 -28.0 28 220 roll -0.71 - - 2562 - 2.00 0.026 497 -683.5 -75.4 - - 3150 - - - - - - - - - - -
275 58.7 -19.6 38 282 done -0.71 - - 2556 - 1.92 0.030 1820 689.1 -75.4 - - 3151 - - - - - - - - - - -
351 72.4 -17.1 51 360 done -0.71 - - 2556 - - - 1820 - -75.4 - - 3151 - - - - - - - - - - -
434 85.9 -17.6 64 441 roll -0.71 - - 2556 - 1.95 0.027 494 -680.0 -75.4 - - 3151 - - - - - - - - - - -
455 89.8 -16.3 67 462 done -0.71 - - 2548 - 1.73 0.018 1716 706.4 -75.4 - - 3152 - - - - - - - - - - -
529 101.3 -15.9 80 537 roll -0.71 - - 2537 - 2.25 0.031 3229 672.4 -75.4 - - 3152 - - - - - - - - - - -
573 108.8 -17.3 87 582 done -0.71 0.08 0.169 2559 275.0 2.05 0.018 1788 -702.9 -75.4 - - 3152 - - - - - - - - - - -
649 121.7 -17.6 100 657 roll -0.71 - - 2560 - 1.88 0.028 498 -686.2 -75.4 - - 3152 - - - - - - - - - - -
671 125.9 -17.6 103 680 done -0.71 - - 2553 - 1.75 0.019 1732 705.1 -75.4 - - 3152 - - - - - - - - - - -
751 138.7 -15.6 116 758 done -0.71 - - 2554 - - - 1732 - -75.4 - - 3152 - - - - - - - - - - -
827 149.8 -14.3 129 836 done -0.71 - - 2553 - - - 1732 - -75.4 - - 3153 - - - - - - - - - - -
903 161.2 -14.7 142 911 done -0.71 - - 2554 - - - 1733 - -75.4 - - 3153 - - - - - - - - - - -
978 172.1 -14.2 155 986 roll -0.71 - - 2542 - 2.22 0.030 3238 677.9 -75.4 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1054 183.4 -15.5 168 1063 done -0.71 - - 2542 - 2.05 0.018 1802 -700.5 -75.4 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1131 195.3 -14.8 181 1139 done -0.71 - - 2542 - - - 1802 - -75.4 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1212 206.0 -12.9 191 1216 roll -0.71 - - 2542 - 1.85 0.030 495 -706.5 -75.4 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1297 218.4 -15.2 198 1306 done -0.71 0.10 0.161 2565 230.0 1.85 0.018 1798 704.3 -75.4 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1625 263.4 -13.6 229 1629 roll -0.71 - - 2557 - 2.10 0.031 3237 685.2 -75.4 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1847 294.1 -12.7 248 1855 done -0.71 - - 2556 - 1.88 0.018 1912 -704.8 -75.4 - - 3152 - - - - - - - - - - -
2173 330.6 -10.4 279 2176 roll -0.71 - - 2557 - 2.05 0.030 504 -686.8 -75.4 - - 3151 - - - - - - - - - - -
2245 339.2 -12.8 285 2249 done -0.71 - - 2548 - 1.92 0.019 1854 703.1 -75.4 - - 3151 - - - - - - - - - - -
2577 378.1 -11.8 316 2581 roll -0.71 - - 2547 - 2.05 0.033 3267 689.3 -75.4 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2607 381.6 -11.5 318 2611 done -0.71 - - 2547 - 1.90 0.018 1896 -721.6 -75.4 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2938 416.9 -11.2 349 2943 roll -0.71 - - 2548 - 2.05 0.030 499 -681.5 -75.4 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3068 431.0 -11.5 360 3074 done -0.71 - - 2547 - 2.00 0.021 1892 696.5 -75.4 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3395 464.3 -8.8 391 3399 roll -0.73 - - 2547 - 2.05 0.030 501 -678.5 -85.5 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3423 467.1 -8.5 393 3430 done -0.74 - - 2544 - 2.08 0.021 1934 688.9 -99.8 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3749 495.7 -9.2 424 3753 roll -0.75 - - 2544 - 2.10 0.029 505 -680.5 -105.2 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3836 503.9 -9.6 430 3839 done -0.75 - - 2535 - 2.03 0.019 1926 700.0 -106.9 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4169 538.9 -10.6 446 4174 roll -0.75 - - 2535 - 2.12 0.029 498 -673.6 -106.9 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4192 541.3 -10.5 447 4196 done -0.75 - - 2532 - 1.98 0.021 1877 696.5 -106.9 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4527 572.8 -8.5 463 4531 roll -0.77 - - 2524 - 2.03 0.032 3267 684.7 -120.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4680 586.5 -8.9 469 4688 done -0.78 - - 2524 - 1.90 0.019 1908 -715.3 -129.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4998 612.5 -8.2 485 5003 roll -0.80 - - 2524 - 2.08 0.031 510 -672.1 -147.5 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5053 617.5 -8.5 487 5057 done -0.82 - - 2520 - 2.03 0.021 1914 691.6 -161.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5376 644.7 -9.3 503 5380 roll -0.83 - - 2520 - 2.08 0.029 507 -676.4 -166.5 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5551 662.1 -10.2 511 5554 done -0.83 - - 2519 - 1.95 0.022 1860 693.8 -166.5 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5885 693.1 -9.2 527 5890 roll -0.83 - - 2519 - 2.10 0.034 3258 665.7 -172.0 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5991 703.7 -9.8 531 5998 done -0.83 - - 2519 - 1.95 0.019 1900 -696.4 -172.0 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6309 737.2 -11.0 547 6312 roll -0.83 - - 2519 - 2.05 0.031 510 -678.0 -172.0 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6484 758.0 -11.4 554 6490 done -0.83 - - 2519 - 1.95 0.021 1851 687.7 -172.0 - - 3127 - - - - - - - - - - -
6800 786.3 -7.9 570 6805 roll -0.86 - - 2510 - 2.12 0.035 3263 666.0 -193.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
6949 797.4 -7.4 576 6954 done -0.86 - - 2510 - 1.98 0.020 1897 -689.9 -194.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7270 817.4 -6.0 592 7271 done -0.86 - - 2510 - - - 1897 - -194.6 - - 3123 - - - - - - - - - - -
7581 838.1 -7.6 607 7585 roll -0.86 - - 2510 - 2.08 0.033 495 -674.0 -194.6 - - 3121 - - - - - - - - - - -
7670 845.8 -8.5 611 7674 done -0.86 - - 2506 - 2.05 0.022 1902 686.3 -194.6 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8000 871.1 -7.8 627 8001 done -0.86 - - 2507 - - - 1902 - -194.6 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8307 895.2 -8.0 642 8311 roll -0.86 - - 2507 - 2.05 0.037 3266 665.4 -194.6 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8336 897.6 -8.0 643 8340 done -0.86 - - 2507 - 1.98 0.020 1885 -697.5 -194.6 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8665 926.1 -9.1 659 8669 roll -0.86 - - 2500 - 2.10 0.036 3274 661.4 -194.6 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8781 937.7 -9.9 664 8785 done -0.86 - - 2500 - 1.92 0.021 1946 -691.7 -194.6 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9105 969.3 -9.6 680 9109 roll -0.86 - - 2500 - 2.12 0.031 507 -678.8 -194.6 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9237 982.6 -9.8 686 9241 done -0.86 - - 2493 - 2.05 0.022 1911 684.9 -194.6 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9335 begin apogee
9343 991.3 8.6 691 9409 roll -0.20 0.77 0.154 2727 303.9 - - 2089 - - 58.47 1.385 2838 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
9410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9410 begin climb
9412 993.3 - 694 9586 done 0.86 0.98 0.079 3077 357.1 - - 2089 - 194.6 168.23 1.349 2045 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
9914 917.1 17.9 718 9915 done 0.86 - - 3077 - - - 2089 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10225 862.9 17.4 733 10228 roll 0.86 - - 3086 - 2.08 0.031 711 -662.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10270 854.5 17.7 735 10275 done 0.86 - - 3086 - 2.08 0.024 2102 668.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10598 796.3 17.8 751 10599 done 0.86 - - 3086 - - - 2102 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10909 742.2 17.1 766 10914 roll 0.86 - - 3096 - 2.10 0.031 709 -663.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10964 732.3 17.2 768 10968 done 0.86 - - 3095 - 2.05 0.024 2108 682.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11286 676.8 17.4 784 11290 roll 0.86 - - 3104 - 2.10 0.029 694 -673.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11375 661.7 17.4 788 11379 done 0.86 - - 3105 - 2.03 0.024 2068 676.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11703 602.2 18.3 804 11707 roll 0.86 - - 3105 - 2.12 0.037 3469 660.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11732 596.6 19.5 805 11737 done 0.86 0.10 0.164 3082 -230.0 2.00 0.020 2095 -687.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12054 546.9 14.6 821 12055 done 0.86 - - 3083 - - - 2095 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12363 506.1 13.1 836 12366 roll 0.86 - - 3092 - 2.05 0.031 696 -682.4 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12477 489.9 15.1 844 12482 done 0.86 - - 3092 - 2.15 0.024 2139 671.2 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12807 442.3 15.0 875 12811 roll 0.86 - - 3101 - 2.15 0.029 694 -672.1 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12886 431.0 14.5 881 12894 done 0.86 - - 3101 - 2.05 0.023 2111 691.2 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13211 387.9 12.3 912 13215 roll 0.86 - - 3110 - 2.08 0.030 695 -680.8 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13312 375.0 12.7 920 13320 done 0.86 0.08 0.142 3084 -325.0 1.95 0.022 2024 681.5 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13637 340.1 10.6 951 13641 roll 0.86 - - 3084 - 2.15 0.036 3476 675.3 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13671 336.1 11.7 953 13679 done 0.86 - - 3092 - 2.08 0.018 2031 -694.7 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13996 299.2 11.0 984 14001 roll 0.86 - - 3103 - 1.98 0.031 703 -670.7 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14087 289.5 10.8 992 14091 done 0.86 - - 3103 - 1.92 0.021 2045 699.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14420 255.2 10.3 1023 14421 done 0.86 - - 3102 - - - 2045 - 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14743 219.1 12.1 1053 14747 roll 0.86 - - 3110 - 1.98 0.028 689 -684.8 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14803 210.8 12.4 1058 14815 done 0.86 0.08 0.138 3084 -325.0 1.98 0.021 2054 689.4 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15131 173.7 11.2 1111 15139 done 0.86 - - 3083 - - - 2054 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15208 166.1 9.8 1124 15217 roll 0.86 - - 3084 - 2.10 0.034 3455 667.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15269 160.0 10.0 1134 15277 done 0.86 - - 3092 - 2.00 0.018 2052 -701.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15342 153.0 9.5 1147 15350 done 0.86 - - 3092 - - - 2052 - 197.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15416 146.3 9.2 1160 15427 roll 0.87 - - 3102 - 2.03 0.028 706 -663.1 202.9 5.72 0.558 2011 -2.6 0.072 - - - - - - - - -
15466 141.5 9.3 1168 15483 done 0.88 - - 3102 - 1.95 0.020 2052 690.3 207.0 5.20 0.535 1995 -3.1 0.086 - - - - - - - - -
15556 133.2 9.1 1182 15565 done 0.89 - - 3102 - - - 2052 - 214.0 7.47 0.598 1966 -3.9 0.091 - - - - - - - - -
15633 126.0 9.0 1195 15648 done 0.89 - - 3102 - - - 2052 - 221.8 8.02 0.601 1933 -4.1 0.091 - - - - - - - - -
15713 118.9 9.0 1209 15729 done 0.90 - - 3102 - - - 2052 - 229.4 7.95 0.592 1902 -3.9 0.082 - - - - - - - - -
15796 110.3 10.9 1223 15803 done 0.90 - - 3102 - - - 2052 - 229.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15870 101.6 11.7 1236 15878 roll 0.90 - - 3102 - 2.10 0.034 3451 666.2 229.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15946 92.1 12.7 1249 15955 done 0.90 - - 3110 - 2.12 0.018 1978 -694.8 229.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16021 83.3 11.7 1262 16029 roll 0.90 - - 3120 - 1.88 0.029 700 -679.8 229.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16119 71.5 12.1 1279 16127 done 0.90 - - 3120 - 1.60 0.018 1833 708.1 229.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16194 62.9 11.0 1292 16203 roll 0.90 - - 3127 - 1.67 0.028 696 -680.8 229.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16243 57.5 11.3 1299 16252 done 0.90 0.10 0.119 3092 -350.0 1.45 0.018 1759 733.1 229.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16320 52.1 6.1 1312 16366 roll 0.95 - - 3092 - 2.60 0.031 3458 653.5 270.7 33.70 0.625 1734 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
16457 46.3 4.9 1334 16512 done 1.02 - - 3099 - 2.25 0.018 1910 -688.0 326.7 44.20 0.613 1504 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
16584 39.7 5.8 1353 16626 roll 1.08 0.12 0.090 3173 616.7 1.85 0.029 703 -652.4 371.9 35.53 0.596 1321 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
16697 28.2 11.7 1370 16704 done 1.08 - - 3173 - 1.75 0.018 1910 689.7 371.9 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16772 19.0 11.5 1383 16780 roll 1.08 - - 3173 - 2.33 0.031 3455 663.1 371.9 - - 1318 - - - - - - - - - - -
16820 13.0 13.3 1391 16830 done 1.08 0.10 0.127 3147 -260.0 2.15 0.018 1980 -686.0 371.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16899 3.9 10.6 1404 16907 roll 1.08 - - 3156 - 1.88 0.034 711 -675.0 371.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16915 begin surface coast
16946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16946 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.38 - - 118 - - - 1891 - 400.08 26.65 0.348 1207 -4.1 0.003 - - - - 1 -