ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 55.03 of 150.00 AH used of 24V (63.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.86 of 110.00 AH used of 10V (53.76% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 87 VBD -0.72 - - 110 - - - 840 - -228.7 -66.78 - 3387 - - - - - - - - - - -
90 5.5 -10.7 9 114 done -0.72 9.65 0.220 2582 256.2 - - 840 - -228.7 -9.20 - 3966 -62.9 - - - - - - - - - -
429 114.0 -25.4 72 437 roll -0.72 - - 2582 - 0.95 0.040 192 -682.1 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
680 175.5 -19.1 118 688 done -0.72 - - 2578 - 0.73 0.020 834 879.5 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1015 235.4 -18.2 179 1022 roll -0.72 - - 2578 - 0.95 0.041 187 -681.1 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1149 257.6 -16.0 203 1155 done -0.72 - - 2574 - 0.65 0.021 778 909.2 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1478 307.6 -14.3 264 1486 roll -0.72 - - 2574 - 0.85 0.041 192 -689.4 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1554 318.7 -15.1 277 1562 done -0.72 - - 2574 - 0.60 0.023 747 925.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1890 367.9 -13.3 338 1898 roll -0.72 - - 2570 - 1.92 0.017 2114 712.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1937 374.1 -12.0 346 1946 done -0.72 - - 2570 - 2.03 0.032 768 -663.1 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2272 420.4 -13.9 407 2278 roll -0.72 - - 2570 - 0.82 0.043 192 -702.4 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2323 427.9 -14.8 416 2331 done -0.72 - - 2570 - 0.62 0.022 750 900.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2662 470.6 -12.4 477 2669 roll -0.72 - - 2563 - 1.92 0.017 2133 720.3 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2694 474.2 -11.7 482 2702 done -0.72 - - 2563 - 2.08 0.033 762 -659.1 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3023 515.7 -12.9 532 3027 roll -0.72 - - 2563 - 0.82 0.044 193 -693.9 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3097 525.7 -14.1 538 3104 done -0.72 - - 2562 - 0.65 0.023 735 833.8 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3424 565.0 -12.1 569 3428 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.018 2125 702.0 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3528 575.7 -10.2 578 3532 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.035 772 -666.5 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3868 615.3 -11.6 604 3871 roll -0.72 - - 2561 - 0.85 0.045 192 -682.4 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3930 623.2 -12.8 606 3937 done -0.72 - - 2561 - 0.68 0.024 740 805.9 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4249 660.7 -11.6 622 4252 roll -0.72 - - 2561 - 2.03 0.019 2150 694.6 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4343 670.4 -9.4 626 4347 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.035 777 -660.1 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4668 704.9 -10.5 642 4671 roll -0.72 - - 2561 - 2.00 0.020 2159 691.0 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4740 711.6 -7.8 645 4744 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.037 802 -662.0 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
5064 742.1 -9.5 661 5065 done -0.72 - - 2561 - - - 802 - -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5372 772.3 -9.8 676 5375 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.020 2165 699.0 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5410 775.9 -8.7 677 5418 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.037 808 -652.4 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5729 806.3 -9.6 693 5732 roll -0.72 - - 2562 - 1.95 0.021 2153 689.7 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5775 810.4 -8.3 695 5779 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.038 816 -658.6 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
6110 841.6 -9.4 711 6114 roll -0.72 0.10 0.163 2587 260.0 0.95 0.050 196 -652.6 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6159 846.0 -8.1 713 6163 done -0.72 - - 2587 - 0.80 0.024 814 772.5 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6487 871.2 -7.6 729 6491 roll -0.72 - - 2587 - 1.95 0.021 2152 686.2 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6561 876.6 -7.3 732 6564 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.038 818 -657.1 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6888 902.1 -7.9 748 6892 roll -0.72 - - 2587 - 1.95 0.021 2161 688.7 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6929 905.2 -7.9 749 6937 done -0.72 - - 2587 - 2.05 0.038 828 -650.2 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7246 929.5 -7.6 765 7249 roll -0.72 - - 2587 - 1.92 0.021 2169 698.4 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7279 932.0 -7.1 766 7282 done -0.72 - - 2587 - 2.05 0.040 825 -655.6 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7603 955.4 -7.2 782 7607 roll -0.72 - - 2587 - 1.92 0.021 2167 699.0 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7642 958.4 -7.1 783 7648 done -0.72 - - 2587 - 2.05 0.040 839 -647.8 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7958 980.9 -7.3 799 7962 roll -0.72 - - 2587 - 1.95 0.021 2163 679.0 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7993 983.5 -6.9 800 7997 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.040 838 -652.7 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8229 begin apogee
8236 1001.3 7.7 812 8428 roll -0.14 0.52 0.104 2770 351.9 - - 1004 - - 184.25 1.405 3028 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
8428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8429 begin climb
8431 1011.6 - 821 8637 roll 0.72 0.75 0.047 3057 382.7 1.35 0.050 204 -592.6 228.7 198.15 1.351 2097 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
8872 949.8 18.7 841 8876 done 0.72 - - 3057 - 1.12 0.026 993 704.5 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9209 890.7 17.8 857 9212 roll 0.72 - - 3062 - 1.23 0.047 196 -648.0 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9393 855.0 19.2 865 9397 done 0.72 - - 3062 - 1.15 0.028 1008 706.1 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9720 797.9 17.3 881 9721 done 0.72 - - 3062 - - - 1009 - 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10031 745.6 17.3 896 10034 roll 0.72 - - 3062 - 2.03 0.025 2383 676.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10109 732.5 15.9 899 10113 done 0.72 - - 3069 - 2.10 0.037 1010 -653.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10431 678.4 16.3 915 10435 roll 0.72 - - 3069 - 2.03 0.024 2397 683.3 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10471 671.8 15.9 916 10478 done 0.72 - - 3079 - 2.10 0.037 1017 -657.1 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10787 619.0 17.0 932 10791 roll 0.72 - - 3079 - 2.03 0.026 2387 674.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10887 602.7 16.2 936 10891 done 0.72 - - 3085 - 2.05 0.037 1041 -656.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11218 548.7 17.3 966 11222 roll 0.72 - - 3091 - 1.30 0.047 191 -653.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11279 537.2 19.9 971 11286 done 0.72 0.10 0.171 3061 -300.0 1.20 0.026 1044 710.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11606 485.6 17.4 1010 11614 roll 0.72 - - 3061 - 1.98 0.024 2385 677.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11684 473.9 14.3 1023 11691 done 0.72 - - 3065 - 2.05 0.037 1048 -652.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12017 423.7 13.7 1084 12025 done 0.72 - - 3065 - - - 1048 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12353 379.3 12.8 1145 12360 done 0.72 - - 3065 - - - 1048 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12689 333.6 13.2 1206 12697 roll 0.72 - - 3065 - 1.98 0.022 2387 676.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12745 326.9 12.7 1215 12752 done 0.72 - - 3072 - 2.03 0.036 1044 -661.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13077 287.2 10.2 1276 13105 roll 0.75 - - 3078 - 1.27 0.043 180 -680.3 256.4 21.73 0.861 1982 -4.5 0.161 - - - - - - - - -
13266 261.5 14.5 1309 13273 done 0.75 - - 3078 - 1.20 0.022 1067 739.2 256.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13599 221.5 12.2 1370 13607 roll 0.75 - - 3080 - 1.33 0.045 199 -652.6 256.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13698 209.6 11.9 1387 13705 done 0.75 - - 3080 - 1.12 0.024 1028 740.2 256.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14031 170.5 11.0 1448 14039 roll 0.76 - - 3079 - 1.98 0.021 2391 688.4 258.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14162 156.4 10.5 1471 14190 done 0.78 - - 3079 - 2.05 0.034 1022 -667.8 277.1 17.80 0.721 1900 -4.4 0.102 - - - - - - - - -
14511 123.0 8.3 1535 14592 roll 0.89 - - 3079 - 1.33 0.045 188 -627.1 363.5 69.65 0.709 1546 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
14656 110.6 8.4 1557 14730 done 0.99 0.12 0.052 3149 583.3 1.10 0.021 1018 754.5 446.2 66.68 0.682 1208 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
15048 55.7 13.7 1627 15056 roll 0.99 - - 3149 - 1.92 0.018 2368 703.1 446.2 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15078 52.3 12.3 1631 15086 done 0.99 - - 3156 - 2.12 0.033 982 -653.8 446.2 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15394 begin surface coast
15414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15414 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.37 7.80 0.037 113 -390.1 - - 772 - 448.41 - - 1201 - - - - - - - -