SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.37 of 150.00 AH used of 24V (67.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.53 of 110.00 AH used of 10V (70.43% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 3.64 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 216 - - - 2282 - -116.7 -7.70 - 2039 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 121 roll -0.80 8.90 0.229 2500 256.6 2.22 0.052 3712 644.1 -116.7 -76.40 - 3481 -18.9 - - - - - - - - - -
370 26.4 -8.8 62 376 done -0.70 0.08 0.175 2526 325.0 2.05 0.023 2307 -685.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
708 56.1 -8.7 123 713 roll -0.67 - - 2526 - 2.12 0.039 3705 659.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
774 61.8 -8.7 135 779 done -0.67 - - 2526 - 2.00 0.023 2301 -702.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1111 89.8 -8.2 196 1118 done -0.63 0.12 0.195 2557 258.3 - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1451 113.1 -6.3 257 1456 done -0.63 - - 2558 - - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1786 135.4 -6.6 287 1787 done -0.66 - - 2557 - - - 2297 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2093 155.9 -7.0 302 2094 done -0.69 - - 2558 - - - 2297 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2403 178.5 -7.4 317 2407 roll -0.69 - - 2557 - 2.15 0.040 3712 658.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2419 179.7 -7.0 318 2423 done -0.72 - - 2558 - 2.03 0.024 2294 -698.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2746 203.2 -7.3 334 2751 roll -0.76 0.12 0.140 2517 -341.7 2.15 0.040 3705 656.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2755 204.0 -7.3 334 2760 done -0.76 - - 2517 - 2.05 0.023 2293 -688.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3077 232.6 -8.7 350 3079 done -0.72 - - 2518 - - - 2292 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3387 258.5 -8.2 365 3391 roll -0.67 0.12 0.191 2549 258.3 2.03 0.034 921 -675.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3413 260.9 -8.2 366 3417 done -0.67 - - 2549 - 2.05 0.028 2302 673.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3735 284.6 -7.6 382 3739 roll -0.67 - - 2549 - 2.08 0.040 3706 675.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3751 285.9 -7.4 383 3755 done -0.67 - - 2549 - 2.00 0.023 2298 -704.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4092 311.7 -7.4 397 4096 roll -0.70 - - 2549 - 2.12 0.039 3704 663.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4176 318.0 -7.2 399 4180 done -0.75 - - 2549 - 2.00 0.023 2289 -707.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4494 340.2 -7.0 410 4498 roll -0.78 0.12 0.133 2508 -341.7 2.15 0.039 3701 656.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4509 341.4 -6.9 410 4513 done -0.78 - - 2508 - 2.00 0.023 2294 -703.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4827 366.0 -7.9 421 4831 roll -0.73 - - 2507 - 2.12 0.039 3704 665.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4860 368.9 -8.6 422 4865 done -0.69 0.12 0.184 2539 266.7 2.03 0.023 2297 -693.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5195 394.3 -7.9 433 5199 roll -0.69 - - 2539 - 2.12 0.040 3705 664.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5215 396.2 -8.6 433 5220 done -0.69 - - 2539 - 2.03 0.024 2310 -687.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5533 421.5 -7.8 444 5537 roll -0.69 - - 2540 - 2.10 0.040 3702 662.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5555 423.2 -7.4 444 5559 done -0.69 - - 2540 - 2.05 0.024 2295 -686.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5872 446.3 -7.0 455 5876 roll -0.69 - - 2540 - 2.12 0.040 3701 663.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5922 449.7 -6.7 456 5926 done -0.73 - - 2539 - 2.03 0.024 2287 -696.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6246 470.7 -6.7 467 6250 roll -0.73 - - 2540 - 2.12 0.040 3697 665.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6289 474.0 -7.9 468 6293 done -0.77 - - 2540 - 2.03 0.024 2302 -687.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6613 496.5 -6.8 479 6617 roll -0.80 - - 2540 - 2.12 0.041 3702 660.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6652 499.2 -7.0 480 6657 done -0.83 0.12 0.138 2500 -333.3 2.00 0.024 2298 -702.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6978 523.6 -7.5 486 6979 done -0.78 - - 2501 - - - 2297 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7281 545.7 -7.3 491 7282 done -0.73 - - 2501 - - - 2297 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7585 567.4 -7.1 496 7587 done -0.68 0.15 0.187 2540 260.0 - - 2295 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7888 586.4 -6.2 501 7892 roll -0.68 - - 2540 - 2.12 0.041 3697 661.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7927 589.1 -7.4 501 7931 done -0.72 - - 2540 - 2.05 0.025 2305 -679.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8254 610.6 -6.6 507 8257 roll -0.76 - - 2540 - 2.12 0.041 3701 658.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8326 615.7 -6.7 508 8331 done -0.81 0.12 0.139 2501 -325.0 2.03 0.025 2288 -696.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8680 644.9 -8.4 514 8684 roll -0.76 - - 2501 - 2.15 0.041 3697 655.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8696 646.5 -8.6 514 8700 done -0.71 0.05 0.147 2530 580.0 2.05 0.025 2306 -678.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9049 672.3 -7.2 520 9053 roll -0.71 - - 2530 - 2.12 0.042 3698 656.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9069 673.9 -7.1 520 9074 done -0.71 - - 2530 - 2.05 0.025 2306 -679.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9413 698.2 -7.0 526 9417 roll -0.71 - - 2530 - 2.12 0.042 3701 658.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9462 701.7 -7.3 526 9466 done -0.74 - - 2530 - 2.08 0.025 2289 -678.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9777 723.6 -7.0 532 9781 roll -0.74 - - 2530 - 2.15 0.042 3700 656.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9826 727.1 -7.1 532 9830 done -0.78 - - 2530 - 2.03 0.025 2297 -691.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10140 748.7 -6.9 538 10144 roll -0.78 - - 2530 - 2.12 0.042 3694 659.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10184 751.9 -7.1 538 10188 done -0.81 - - 2530 - 2.05 0.026 2278 -690.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10510 775.2 -7.2 544 10514 roll -0.81 - - 2530 - 2.17 0.042 3702 656.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10554 778.4 -7.3 544 10559 done -0.84 0.12 0.141 2489 -341.7 2.08 0.025 2293 -677.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10875 805.5 -8.6 550 10876 done -0.78 - - 2490 - - - 2292 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11177 830.2 -8.1 555 11182 roll -0.71 0.15 0.186 2528 253.3 2.17 0.043 3697 647.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11187 831.1 -8.1 555 11191 done -0.67 - - 2528 - 2.08 0.027 2273 -684.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11548 854.9 -6.6 561 11552 roll -0.67 - - 2528 - 2.17 0.042 3698 656.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11603 858.6 -6.5 561 11609 done -0.70 - - 2528 - 2.03 0.026 2297 -690.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11912 878.4 -6.4 567 11916 roll -0.70 - - 2528 - 2.15 0.043 3703 654.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11950 881.0 -7.1 567 11954 done -0.74 - - 2528 - 2.05 0.026 2294 -687.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12275 902.0 -6.5 573 12279 roll -0.74 - - 2528 - 2.15 0.042 3700 654.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12320 904.9 -6.7 573 12323 done -0.77 - - 2528 - 2.05 0.026 2290 -687.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12640 924.8 -6.2 579 12644 roll -0.77 - - 2528 - 2.15 0.042 3697 654.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12696 928.3 -6.0 579 12702 done -0.81 - - 2528 - 2.05 0.026 2286 -688.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13005 946.7 -5.9 585 13009 roll -0.81 - - 2528 - 2.15 0.042 3696 655.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13056 949.9 -6.2 585 13061 done -0.85 0.12 0.143 2489 -325.0 2.03 0.026 2296 -689.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13365 972.8 -7.5 590 13369 roll -0.79 - - 2489 - 2.15 0.043 3701 653.5 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13375 973.5 -7.4 590 13380 done -0.74 0.12 0.189 2519 250.0 2.03 0.027 2302 -689.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13660 begin apogee
13666 991.9 6.4 595 13770 done -0.24 0.55 0.168 2681 294.5 - - 2643 - - 100.62 1.546 3006 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
13770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13770 begin climb
13772 993.8 - 596 13890 roll 0.80 1.10 0.111 3018 306.4 2.42 0.045 4041 577.7 116.7 108.82 1.456 2529 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
13951 987.9 8.1 599 13957 done 0.57 0.25 0.161 2951 -268.0 2.22 0.025 2656 -623.9 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14278 968.9 5.7 605 14307 done 0.61 - - 2951 - - - 2656 - 147.0 27.00 1.430 2406 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
14581 950.8 6.1 610 14601 done 0.63 - - 2951 - - - 2656 - 167.3 19.05 1.413 2324 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
14883 931.7 6.3 615 14902 roll 0.65 - - 2959 - 2.20 0.037 1266 -631.8 181.2 13.20 1.391 2267 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
14949 927.2 6.8 616 14953 done 0.65 - - 2954 - 2.15 0.033 2658 647.4 183.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15314 902.3 6.8 622 15320 done 0.65 - - 2954 - - - 2658 - 184.9 4.40 1.054 2252 -3.2 0.302 - - - - - - - - -
15617 880.8 7.1 627 15618 done 0.65 - - 2954 - - - 2658 - 184.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15920 858.9 7.2 632 15921 done 0.65 - - 2954 - - - 2658 - 184.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16224 836.2 7.5 637 16228 roll 0.65 - - 2962 - 2.12 0.035 1261 -659.0 184.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16279 831.9 7.5 637 16285 done 0.65 - - 2962 - 2.12 0.033 2642 651.4 184.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16588 807.8 7.8 643 16589 done 0.65 - - 2962 - - - 2642 - 184.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16892 785.2 7.4 648 16893 done 0.65 - - 2962 - - - 2642 - 184.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17195 763.9 7.0 653 17196 done 0.65 - - 2962 - - - 2642 - 184.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17498 743.5 6.7 658 17507 roll 0.66 - - 2971 - 2.10 0.035 1260 -658.1 188.9 5.07 1.118 2235 -2.8 0.204 - - - - - - - - -
17552 739.9 6.8 658 17562 done 0.66 - - 2967 - 2.15 0.033 2656 649.3 191.7 4.65 1.058 2223 -2.6 0.200 - - - - - - - - -
17929 715.7 6.5 665 17941 done 0.67 - - 2967 - - - 2656 - 200.3 9.35 1.299 2189 -3.6 0.222 - - - - - - - - -
18231 695.1 6.8 670 18232 done 0.67 - - 2967 - - - 2656 - 201.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18534 675.8 6.3 675 18554 roll 0.69 - - 2975 - 2.15 0.034 1263 -647.9 216.0 15.93 1.308 2124 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
18594 671.9 7.0 676 18598 done 0.69 - - 2967 - 2.12 0.032 2654 656.1 216.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18959 647.3 6.9 682 18963 roll 0.72 - - 2967 - 2.12 0.045 4049 658.0 216.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19013 642.9 7.4 682 19019 done 0.72 - - 2975 - 2.08 0.028 2638 -678.4 216.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19322 619.6 7.5 688 19326 roll 0.72 - - 2981 - 2.05 0.037 1262 -671.2 216.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19371 615.9 7.0 688 19376 done 0.72 - - 2980 - 2.15 0.033 2654 647.4 216.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19692 592.3 7.4 694 19694 done 0.72 - - 2980 - - - 2654 - 216.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19995 569.6 7.5 699 19996 done 0.72 - - 2980 - - - 2654 - 216.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20298 546.9 7.5 704 20302 roll 0.72 - - 2980 - 2.12 0.046 4053 659.9 216.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20348 542.4 8.7 704 20352 done 0.67 - - 2987 - 2.08 0.027 2632 -683.2 216.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20663 515.1 8.7 710 20664 done 0.67 - - 2987 - - - 2631 - 216.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20966 490.7 7.9 716 20970 roll 0.67 - - 2987 - 2.17 0.045 4048 653.0 216.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21043 484.1 7.8 718 21047 done 0.61 - - 2987 - 2.03 0.027 2653 -687.2 216.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21367 460.9 7.0 729 21371 roll 0.61 - - 2988 - 2.08 0.038 1257 -671.2 216.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21422 457.0 7.0 730 21428 done 0.61 - - 2980 - 2.15 0.033 2656 650.7 216.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21735 435.5 6.9 741 21739 roll 0.61 - - 2980 - 2.10 0.045 4047 662.4 216.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21818 428.5 8.1 743 21823 done 0.57 0.12 0.189 2956 -200.0 2.05 0.027 2631 -690.7 216.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22136 410.0 5.9 754 22164 done 0.67 - - 2955 - - - 2630 - 241.5 22.95 1.140 2020 -4.3 0.170 - - - - - - - - -
22472 387.6 6.7 765 22481 done 0.77 0.17 0.111 3015 352.9 - - 2628 - 246.8 5.95 0.981 1999 -3.5 0.155 - - - - - - - - -
22777 358.8 9.9 775 22781 roll 0.77 - - 3014 - 2.20 0.044 4051 646.8 246.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22872 347.9 13.1 777 22878 done 0.68 0.12 0.198 2985 -241.7 2.05 0.026 2651 -682.9 246.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23183 321.2 7.9 788 23184 done 0.68 - - 2985 - - - 2650 - 246.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23490 300.6 6.9 798 23491 done 0.68 - - 2985 - - - 2650 - 247.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23810 274.2 8.9 813 23814 roll 0.68 - - 2980 - 2.17 0.044 4049 644.7 247.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23898 265.2 8.8 817 23902 done 0.68 - - 2980 - 2.08 0.025 2641 -676.9 247.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24226 237.0 8.4 833 24229 roll 0.73 - - 2980 - 2.03 0.035 1270 -675.4 247.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24282 232.4 6.8 835 24293 done 0.80 0.12 0.118 3024 366.7 2.08 0.031 2654 665.4 250.0 4.25 0.723 1985 -2.6 0.092 - - - - - - - - -
24603 199.0 10.8 851 24607 roll 0.76 - - 3024 - 2.10 0.043 4047 663.3 250.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24674 190.2 10.0 854 24679 done 0.68 0.17 0.179 2983 -241.2 2.03 0.025 2646 -690.1 250.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24992 162.3 8.4 869 24996 roll 0.72 - - 2987 - 2.03 0.035 1274 -675.9 250.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25060 156.3 8.4 872 25064 done 0.77 - - 2981 - 2.05 0.031 2653 672.7 250.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25387 128.9 8.2 888 25391 roll 0.82 0.15 0.109 3034 353.3 2.12 0.043 4046 657.1 250.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25435 123.4 11.2 890 25440 done 0.71 0.15 0.185 2994 -266.7 2.03 0.025 2638 -693.6 250.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25768 94.2 8.4 944 25774 done 0.71 - - 2994 - - - 2636 - 250.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
26108 66.5 7.9 1005 26112 done 0.71 - - 2994 - - - 2636 - 250.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
26444 35.6 9.3 1066 26450 done 0.71 - - 2994 - - - 2636 - 250.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
26747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26747 begin surface coast
26794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26794 begin surface
SM 3.48 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2283 - 275.23 21.23 0.775 1884 -4.9 0.002 - - - - - -