WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.75 of 91.80 AH used of 24V (53.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.60 of 61.20 AH used of 10V (59.80% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 38 - - - 2059 - -127.1 -30.35 - 1804 - - - - - - - - - - -
44 - -6.4 3 98 roll -0.87 13.07 0.199 2225 167.3 2.58 0.094 3457 541.9 -127.1 -34.70 - 2959 -33.3 - - - - - - - - - -
139 - -12.9 12 143 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2052 -568.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
444 - -9.6 48 448 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.082 3453 532.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
469 - -9.3 53 473 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2048 -568.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
774 - -9.1 114 778 roll -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 656 -556.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
839 - -8.1 126 843 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.057 2062 573.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1144 - -7.8 157 1152 done -0.87 - - 2226 - - - 2062 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1454 - -6.6 188 1462 done -0.87 - - 2225 - - - 2060 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1764 - -6.8 219 1772 done -0.87 - - 2225 - - - 2062 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2084 - -6.1 236 2088 roll -0.87 - - 2225 - 2.60 0.091 3445 531.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2119 - -7.1 237 2123 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2052 -568.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2424 - -7.0 253 2428 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.070 652 -553.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2474 - -7.3 255 2478 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.057 2042 574.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2784 - -6.8 271 2802 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3104 - -6.7 287 3108 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3447 530.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3154 - -6.9 289 3158 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2053 -569.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3464 - -6.2 305 3482 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3784 - -5.9 321 3802 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4104 - -6.3 337 4122 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4424 - -6.8 343 4482 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4784 - -6.8 349 4842 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5144 - -6.7 355 5202 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5504 - -6.4 361 5508 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.074 644 -552.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5554 - -6.6 361 5558 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2041 570.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5864 - -5.6 367 5922 done -0.87 - - 2226 - - - 2041 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6224 - -5.2 373 6282 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6584 - -5.5 379 6642 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6944 - -5.8 385 7002 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7304 - -6.1 391 7308 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 649 -550.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7344 - -6.7 391 7348 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2040 563.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7664 - -6.7 397 7722 done -0.87 - - 2225 - - - 2039 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8024 - -6.7 403 8082 done -0.87 - - 2225 - - - 2039 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8384 - -6.2 409 8442 done -0.87 - - 2225 - - - 2039 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8744 - -5.5 415 8748 roll -0.87 - - 2225 - 2.50 0.070 648 -556.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8794 - -5.3 415 8798 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2051 561.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9104 - -4.9 421 9162 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9464 - -5.5 427 9468 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 648 -554.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9509 - -6.7 427 9513 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2042 564.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9824 - -5.7 433 9882 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10184 - -6.0 439 10242 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10544 - -5.6 445 10602 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10904 - -5.3 451 10962 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11264 - -5.0 457 11322 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11624 - -5.4 463 11682 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11984 - -5.4 469 11988 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 648 -551.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12019 - -6.2 469 12023 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2045 558.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12344 - -5.4 475 12402 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12704 - -5.6 481 12762 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13064 - -4.9 487 13122 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13424 - -4.8 493 13482 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13784 - -4.8 499 13788 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.110 3454 518.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13824 - -5.0 499 13828 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2057 -565.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14144 - -5.3 505 14202 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14504 - -5.4 511 14562 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14864 - -5.2 517 14922 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15224 - -5.1 523 15228 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.096 3456 528.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15264 - -5.7 523 15268 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2056 -566.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15584 - -4.9 529 15588 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.072 648 -556.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15619 - -5.1 529 15623 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.058 2052 568.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15944 - -4.5 535 15948 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.099 3451 527.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15974 - -5.0 535 15978 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2055 -565.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16304 - -5.0 541 16308 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.094 3447 529.3 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16334 - -4.7 541 16338 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2050 -565.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16485 - 5.1 544 16603 done -0.32 0.57 0.125 2344 208.8 - - 2050 - - 110.18 1.427 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16604 - 4.2 546 16723 roll 0.87 1.33 0.114 2610 200.0 2.55 0.090 3347 508.6 127.1 110.45 1.391 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16734 - 7.0 548 16738 done 0.87 - - 2610 - 2.58 0.063 1945 -543.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17084 - 7.9 554 17142 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17444 - 7.9 560 17502 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17804 - 7.6 566 17862 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18164 - 6.4 572 18168 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.084 3348 529.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18214 - 7.1 572 18218 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.062 1948 -553.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18524 - 6.3 578 18582 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18884 - 6.5 584 18888 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.076 544 -544.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18914 - 7.0 584 18918 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1948 561.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19244 - 6.6 590 19248 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3358 532.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19294 - 6.6 590 19298 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.062 1951 -556.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19604 - 6.6 596 19608 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.076 547 -544.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19649 - 7.6 596 19653 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1956 563.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19964 - 6.9 602 20022 done 0.87 - - 2610 - - - 1956 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20324 - 6.7 608 20382 done 0.87 - - 2610 - - - 1956 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20684 - 6.0 614 20742 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21044 - 5.7 620 21103 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 135.9 6.63 1.330 1884 -5.0 - - - - - - - - - -
21404 - 6.3 626 21462 done 0.88 - - 2610 - - - 1957 - 135.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21764 - 6.3 632 21822 done 0.88 - - 2610 - - - 1958 - 135.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22124 - 6.5 638 22128 roll 0.88 - - 2610 - 2.60 0.076 549 -541.9 135.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22169 - 8.0 638 22173 done 0.88 - - 2610 - 2.47 0.058 1942 564.0 135.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22484 - 6.9 644 22488 roll 0.88 - - 2610 - 2.65 0.090 3349 530.9 135.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22514 - 6.9 644 22518 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.062 1950 -559.6 135.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22844 - 7.2 650 22848 roll 0.88 - - 2610 - 2.58 0.078 550 -542.6 135.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22874 - 8.6 650 22878 done 0.88 - - 2610 - 2.47 0.058 1948 566.0 135.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23204 - 7.0 656 23262 done 0.88 - - 2610 - - - 1949 - 135.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23564 - 6.2 662 23622 done 0.88 - - 2610 - - - 1948 - 135.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23924 - 6.4 668 23928 roll 0.88 - - 2610 - 2.58 0.073 548 -542.6 135.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23959 - 6.3 668 23963 done 0.88 - - 2610 - 2.47 0.058 1943 564.8 135.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24284 - 6.0 674 24288 roll 0.88 - - 2610 - 2.67 0.096 3351 527.3 135.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24334 - 6.7 674 24338 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.062 1949 -560.8 135.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24644 - 6.0 680 24648 roll 0.88 - - 2610 - 2.55 0.076 550 -548.6 135.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24694 - 7.7 680 24698 done 0.88 - - 2610 - 2.47 0.058 1955 568.8 135.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25004 - 6.1 686 25062 done 0.88 - - 2610 - - - 1955 - 135.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25364 - 5.7 692 25378 roll 0.88 - - 2610 - 2.65 0.093 3349 526.0 146.1 8.32 1.110 1844 -4.8 - - - - - - - - - -
25409 - 5.6 692 25423 done 0.90 - - 2610 - 2.50 0.061 1948 -560.4 157.4 9.52 1.088 1798 -4.8 - - - - - - - - - -
25724 - 6.0 698 25782 done 0.91 - - 2610 - - - 1949 - 158.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26084 - 6.4 704 26142 done 0.91 - - 2610 - - - 1948 - 158.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26444 - 6.8 710 26448 roll 0.91 - - 2610 - 2.55 0.075 550 -548.2 158.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26474 - 6.7 710 26478 done 0.91 - - 2610 - 2.47 0.057 1955 568.8 158.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26804 - 6.5 716 26862 done 0.91 - - 2610 - - - 1955 - 158.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27164 - 6.3 722 27222 done 0.91 - - 2610 - - - 1955 - 158.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27524 - 5.8 736 27543 done 0.91 - - 2610 - - - 1955 - 164.7 5.60 1.021 1768 -5.0 - - - - - - - - - -
27844 - 5.7 752 27858 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.071 549 -545.0 174.7 7.95 0.985 1725 -5.4 - - - - - - - - - -
27904 - 6.6 755 27908 done 0.93 - - 2610 - 2.50 0.058 1947 559.2 174.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28224 - 6.4 771 28242 done 0.93 - - 2610 - - - 1947 - 174.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28544 - 5.8 787 28563 done 0.93 - - 2610 - - - 1947 - 179.3 3.15 1.007 1708 -5.7 - - - - - - - - - -
28864 - 5.8 803 28883 done 0.93 - - 2610 - - - 1947 - 186.6 5.97 0.951 1679 -4.9 - - - - - - - - - -
29184 - 6.1 819 29188 roll 0.94 - - 2610 - 2.67 0.095 3354 527.0 186.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
29214 - 6.1 820 29218 done 0.94 - - 2610 - 2.50 0.061 1951 -561.2 186.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
29524 - 5.7 836 29543 done 0.94 - - 2610 - - - 1953 - 195.0 6.25 0.910 1645 -5.4 - - - - - - - - - -
29844 - 5.8 857 29853 roll 0.95 - - 2610 - 2.55 0.073 553 -549.0 201.4 5.03 0.906 1618 -5.4 - - - - - - - - - -
29889 - 5.2 861 29913 done 0.96 - - 2610 - 2.45 0.056 1949 569.8 225.5 19.00 0.832 1520 -5.2 - - - - - - - - - -
30214 - 6.2 894 30223 done 0.98 0.10 0.093 2637 270.0 - - 1949 - 225.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
30524 - 6.4 925 30528 roll 0.98 - - 2638 - 2.63 0.091 3343 530.0 225.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
30569 - 7.4 929 30573 done 0.98 - - 2638 - 2.47 0.061 1958 -560.7 225.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
30874 - 5.6 966 30888 roll 0.98 - - 2638 - 2.58 0.074 544 -548.1 236.6 8.52 0.815 1474 -5.2 - - - - - - - - - -
30934 - 6.8 978 30938 done 0.99 - - 2638 - 2.47 0.056 1944 566.8 236.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
31239 - 4.4 1039 31278 done 0.99 - - 2637 - - - 1944 - 284.7 36.70 0.739 1279 -5.3 - - - - - - - - - -
31584 - 5.9 1105 31592 done 1.05 - - 2638 - - - 1944 - 286.8 - - 1278 - - - - - - - - - - -
31894 - 3.6 1136 31953 roll 1.05 - - 2638 - 2.60 0.071 544 -538.5 358.3 55.65 0.693 977 -5.4 - - - - - - - - - -
31995 - 6.6 1146 31998 done 1.13 0.10 0.094 2664 260.0 2.47 0.056 1952 570.0 358.3 - - 976 - - - - - - - - - - -