WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  295 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -69185.852 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225435,4704.708,-12536.434,36,1.4,36 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.184,0.067
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -166876.7,-63.9,131.3,174194.5,2049.2
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  70758.3,388.3,890.0,-188884.4,-2399.7
GPS2  225937,4704.718,-12536.430,13,1.6,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.9,181548,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32428,0.00,0.000,0,0,972,360.10 _10V_AH  10.0,24.604
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  36454,1182
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,42.748

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.35 0.000 2 0.000 0.000 38 2059 1804
44 -0.87 -127.1 -6.4 3 98 13.07 2.58 -34.70 0.000 4 0.199 0.094 2225 3457 2959
139 -0.87 -127.1 -12.9 12 143 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2052 2960
444 -0.87 -127.1 -9.6 48 448 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2225 3453 2962
469 -0.87 -127.1 -9.3 53 473 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2048 2963
774 -0.87 -127.1 -9.1 114 778 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2225 656 2965
839 -0.87 -127.1 -8.1 126 843 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2062 2966
1144 -0.87 -127.1 -7.8 157 1152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2062 2967
1454 -0.87 -127.1 -6.6 188 1462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2060 2967
1764 -0.87 -127.1 -6.8 219 1772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2062 2967
2084 -0.87 -127.1 -6.1 236 2088 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2225 3445 2967
2119 -0.87 -127.1 -7.1 237 2123 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2052 2967
2424 -0.87 -127.1 -7.0 253 2428 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 652 2967
2474 -0.87 -127.1 -7.3 255 2478 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2042 2967
2784 -0.87 -127.1 -6.8 271 2802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2966
3104 -0.87 -127.1 -6.7 287 3108 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3447 2965
3154 -0.87 -127.1 -6.9 289 3158 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2053 2964
3464 -0.87 -127.1 -6.2 305 3482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2964
3784 -0.87 -127.1 -5.9 321 3802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2963
4104 -0.87 -127.1 -6.3 337 4122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2962
4424 -0.87 -127.1 -6.8 343 4482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2961
4784 -0.87 -127.1 -6.8 349 4842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2961
5144 -0.87 -127.1 -6.7 355 5202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2961
5504 -0.87 -127.1 -6.4 361 5508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 644 2960
5554 -0.87 -127.1 -6.6 361 5558 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2041 2960
5864 -0.87 -127.1 -5.6 367 5922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2041 2959
6224 -0.87 -127.1 -5.2 373 6282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2959
6584 -0.87 -127.1 -5.5 379 6642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2958
6944 -0.87 -127.1 -5.8 385 7002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2958
7304 -0.87 -127.1 -6.1 391 7308 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 649 2957
7344 -0.87 -127.1 -6.7 391 7348 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2040 2957
7664 -0.87 -127.1 -6.7 397 7722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2039 2956
8024 -0.87 -127.1 -6.7 403 8082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2039 2955
8384 -0.87 -127.1 -6.2 409 8442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2039 2955
8744 -0.87 -127.1 -5.5 415 8748 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 648 2955
8794 -0.87 -127.1 -5.3 415 8798 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2051 2955
9104 -0.87 -127.1 -4.9 421 9162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2954
9464 -0.87 -127.1 -5.5 427 9468 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 648 2954
9509 -0.87 -127.1 -6.7 427 9513 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2042 2954
9824 -0.87 -127.1 -5.7 433 9882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2954
10184 -0.87 -127.1 -6.0 439 10242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2954
10544 -0.87 -127.1 -5.6 445 10602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2953
10904 -0.87 -127.1 -5.3 451 10962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2953
11264 -0.87 -127.1 -5.0 457 11322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2952
11624 -0.87 -127.1 -5.4 463 11682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2952
11984 -0.87 -127.1 -5.4 469 11988 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 648 2952
12019 -0.87 -127.1 -6.2 469 12023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2045 2952
12344 -0.87 -127.1 -5.4 475 12402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2951
12704 -0.87 -127.1 -5.6 481 12762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2951
13064 -0.87 -127.1 -4.9 487 13122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2951
13424 -0.87 -127.1 -4.8 493 13482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2951
13784 -0.87 -127.1 -4.8 499 13788 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2225 3454 2951
13824 -0.87 -127.1 -5.0 499 13828 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2057 2951
14144 -0.87 -127.1 -5.3 505 14202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2951
14504 -0.87 -127.1 -5.4 511 14562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2951
14864 -0.87 -127.1 -5.2 517 14922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2950
15224 -0.87 -127.1 -5.1 523 15228 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3456 2950
15264 -0.87 -127.1 -5.7 523 15268 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2056 2950
15584 -0.87 -127.1 -4.9 529 15588 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 648 2950
15619 -0.87 -127.1 -5.1 529 15623 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2052 2950
15944 -0.87 -127.1 -4.5 535 15948 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3451 2950
15974 -0.87 -127.1 -5.0 535 15978 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2055 2949
16304 -0.87 -127.1 -5.0 541 16308 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3447 2949
16334 -0.87 -127.1 -4.7 541 16338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2050 2949
16485 -0.32 0.0 5.1 544 16603 0.57 0.00 110.18 1.427 6 0.125 0.000 2344 2050 2440
16604 0.87 127.1 4.2 546 16723 1.33 2.55 110.45 1.391 4 0.114 0.090 2610 3347 1920
16734 0.87 127.1 7.0 548 16738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1945 1919
17084 0.87 127.1 7.9 554 17142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1918
17444 0.87 127.1 7.9 560 17502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1918
17804 0.87 127.1 7.6 566 17862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1919
18164 0.87 127.1 6.4 572 18168 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2610 3348 1918
18214 0.87 127.1 7.1 572 18218 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1948 1918
18524 0.87 127.1 6.3 578 18582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1918
18884 0.87 127.1 6.5 584 18888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2610 544 1917
18914 0.87 127.1 7.0 584 18918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1948 1917
19244 0.87 127.1 6.6 590 19248 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3358 1917
19294 0.87 127.1 6.6 590 19298 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1951 1917
19604 0.87 127.1 6.6 596 19608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2610 547 1917
19649 0.87 127.1 7.6 596 19653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1956 1917
19964 0.87 127.1 6.9 602 20022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1917
20324 0.87 127.1 6.7 608 20382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1917
20684 0.87 127.1 6.0 614 20742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1917
21044 0.87 135.9 5.7 620 21103 0.00 0.00 6.63 1.330 6 0.000 0.000 2610 1957 1884
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