Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 114.10 of 310.00 AH used of 24V (63.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.90619)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 105 - - - 2174 - -194.6 -54.72 - 3180 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -7.0 8 104 roll -0.78 8.55 0.456 2538 284.6 2.42 0.074 738 -593.4 -194.6 -10.23 - 3784 -59.0 - - - - - - - 14.29 14.57 15.00
183 29.3 -23.6 27 191 done -0.78 0.03 0.352 2543 166.7 2.28 0.037 2121 606.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.40 14.67 -
437 82.6 -20.5 76 444 roll -0.78 - - 2533 - 2.40 0.060 3551 595.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.68 -
487 92.9 -19.7 85 495 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.030 2133 -608.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.70 -
743 147.4 -23.5 134 750 roll -0.78 - - 2523 - 2.42 0.062 3552 586.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.67 -
783 156.7 -23.2 141 792 done -0.78 0.03 0.227 2547 800.0 2.33 0.034 2147 -603.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
1039 199.2 -14.7 190 1046 roll -0.78 - - 2547 - 2.35 0.053 754 -592.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
1073 204.2 -14.0 196 1081 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.037 2154 608.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
1326 242.2 -14.9 245 1334 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.059 3567 593.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.69 -
1378 249.4 -13.5 254 1386 done -0.78 0.03 0.202 2553 833.3 2.33 0.030 2136 -614.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
1624 282.9 -13.9 279 1633 roll -0.78 - - 2553 - 2.25 0.051 751 -615.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.75 -
1710 295.7 -14.0 296 1718 done -0.78 - - 2545 - 2.30 0.037 2155 610.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.62 -
1959 331.3 -14.2 321 1968 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.057 3546 610.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.59 -
2033 341.5 -12.8 336 2040 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.029 2142 -632.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
2281 375.2 -13.8 361 2289 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.050 754 -616.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.80 -
2304 378.2 -14.1 365 2313 done -0.78 0.05 0.289 2546 240.0 2.22 0.038 2167 636.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.32 14.78 -
2552 410.9 -13.5 391 2553 done -0.78 - - 2546 - - - 2167 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2792 442.2 -12.0 415 2800 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.058 3546 604.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
2855 449.7 -11.1 428 2863 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.030 2152 -611.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
3104 477.8 -11.1 453 3105 done -0.78 - - 2537 - - - 2151 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3343 504.6 -12.0 477 3352 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.052 744 -611.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.80 -
3367 507.8 -12.2 482 3374 done -0.78 0.08 0.359 2547 125.0 2.25 0.038 2149 624.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.52 14.84 -
3615 534.1 -10.8 507 3624 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.059 3551 601.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.77 -
3719 545.3 -10.3 528 3726 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.030 2145 -624.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.86 -
3967 571.5 -10.6 553 3976 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.060 3553 591.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.76 -
4011 576.5 -10.6 562 4019 done -0.78 0.08 0.340 2549 262.5 2.28 0.031 2143 -618.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.52 14.86 -
4258 600.2 -9.6 587 4262 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.054 748 -606.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.78 -
4348 609.0 -9.3 605 4352 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.040 2143 620.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.83 -
4600 633.7 -10.1 619 4606 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.062 3562 596.2 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.75 -
4668 641.2 -10.5 633 4673 done -0.78 0.05 0.423 2545 280.0 2.28 0.031 2146 -621.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.54 14.86 -
4915 666.1 -10.1 646 4916 done -0.78 - - 2545 - - - 2146 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
5155 689.6 -9.6 658 5161 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.062 3552 590.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.74 -
5197 694.2 -10.5 667 5202 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.032 2154 -607.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.79 -
5455 722.3 -10.7 682 5456 done -0.78 - - 2536 - - - 2153 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5695 747.2 -9.8 694 5701 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.056 754 -600.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.76 -
5743 752.5 -10.4 704 5748 done -0.78 0.08 0.357 2547 137.5 2.28 0.042 2159 616.2 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.47 14.80 -
5991 775.2 -9.0 717 5997 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.063 3551 592.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.71 -
6038 779.8 -9.1 727 6042 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.033 2148 -615.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.84 -
6290 803.4 -9.5 741 6296 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.063 3557 587.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.71 -
6332 807.7 -9.6 750 6337 done -0.78 0.08 0.332 2549 262.5 2.33 0.034 2147 -605.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.49 14.76 -
6590 829.9 -8.8 765 6596 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.057 751 -594.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.73 -
6632 834.0 -9.5 774 6637 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.043 2178 612.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.74 -
6890 858.7 -10.0 789 6894 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.066 3558 587.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.69 -
6914 861.4 -10.7 794 6919 done -0.78 0.05 0.415 2546 300.0 2.28 0.034 2151 -617.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.51 14.83 -
7166 885.5 -9.5 808 7172 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.058 753 -594.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.71 -
7199 889.1 -10.1 815 7206 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.044 2159 611.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.77 -
7446 913.4 -9.8 828 7447 done -0.78 - - 2539 - - - 2159 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7686 936.3 -9.2 840 7692 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.066 3551 584.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.66 -
7709 938.6 -9.4 845 7714 done -0.78 0.08 0.343 2547 225.0 2.30 0.035 2142 -612.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
7961 959.2 -8.1 859 7962 done -0.78 - - 2548 - - - 2142 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8100 begin apogee
8104 970.5 -8.0 866 8402 done -0.17 0.55 0.230 2744 356.4 - - 1931 - - 289.67 1.517 2982 -2.7 0.314 - - - - - - 14.48 - 13.50
8403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8403 begin climb
8404 984.1 - 881 8623 done 0.78 0.80 0.137 3057 391.2 - - 1930 - 194.6 210.77 1.765 2189 -3.8 0.387 - - - - - - 14.14 - 13.33
8862 939.8 13.3 937 8868 roll 0.78 - - 3057 - 2.45 0.065 3346 578.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.54 -
8974 923.3 14.2 960 8982 done 0.78 0.08 0.446 3053 -50.0 2.30 0.043 1985 -591.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.31 14.65 -
9221 892.3 12.5 973 9226 roll 0.78 - - 3062 - 2.47 0.070 528 -589.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.65 -
9256 887.4 13.7 980 9264 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.043 1956 607.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
9503 852.2 14.3 993 9509 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.063 3352 594.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.70 -
9596 837.9 15.1 1012 9603 done 0.78 0.10 0.401 3048 -150.0 2.35 0.043 1948 -597.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.35 14.76 -
9843 803.0 14.0 1025 9844 done 0.78 - - 3048 - - - 1948 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10083 771.6 12.9 1037 10089 roll 0.78 - - 3049 - 2.40 0.060 3352 585.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
10171 759.7 12.9 1055 10175 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.041 1946 -598.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.78 -
10418 730.1 12.4 1068 10424 roll 0.78 - - 3068 - 2.38 0.067 543 -589.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
10532 715.6 12.9 1091 10539 done 0.78 0.08 0.405 3052 -200.0 2.30 0.041 1957 614.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.38 14.77 -
10778 685.8 11.6 1104 10782 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.060 3353 586.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
10881 673.2 12.4 1124 10887 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.040 1945 -604.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
11139 641.3 12.2 1140 11146 roll 0.78 - - 3071 - 2.38 0.067 537 -591.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.67 -
11188 635.1 12.8 1150 11193 done 0.78 0.08 0.390 3056 -187.5 2.30 0.041 1961 619.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.38 14.77 -
11434 603.3 12.9 1163 11436 done 0.78 - - 3056 - - - 1962 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11675 571.2 14.0 1185 11683 roll 0.78 - - 3055 - 2.33 0.060 3345 593.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.66 -
11717 565.1 14.8 1193 11726 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.038 1946 -608.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.59 -
11967 529.3 13.2 1219 11975 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.058 3339 592.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.50 -
11988 526.4 13.5 1223 11998 done 0.78 0.10 0.375 3049 -150.0 2.30 0.038 1950 -603.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.29 14.76 -
12237 497.6 10.3 1249 12246 roll 0.78 - - 3048 - 2.38 0.058 3342 584.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.64 -
12321 488.4 10.6 1266 12328 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.038 1941 -596.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
12571 462.6 9.8 1291 12577 done 0.78 - - 3057 - - - 1940 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12818 438.3 9.9 1316 12823 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.057 3338 594.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.58 -
12860 434.1 10.5 1324 12870 done 0.78 0.05 0.485 3054 -60.0 2.30 0.037 1949 -603.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
13111 412.1 9.1 1350 13119 roll 0.85 - - 3054 - 2.35 0.057 3349 595.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.57 -
13172 405.9 10.4 1362 13180 done 0.85 - - 3062 - 2.33 0.037 1944 -603.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
13423 378.2 12.5 1388 13432 roll 0.85 - - 3073 - 2.35 0.063 538 -598.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.52 -
13524 365.0 12.7 1408 13533 done 0.85 - - 3073 - 2.28 0.037 1957 622.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
13775 337.1 10.2 1434 13784 roll 0.85 - - 3074 - 2.35 0.057 3359 596.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.56 -
13879 325.8 10.9 1455 13886 done 0.85 - - 3083 - 2.35 0.037 1950 -599.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
14127 298.9 11.2 1480 14136 roll 0.85 - - 3083 - 2.35 0.056 3342 592.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.44 -
14191 290.6 12.7 1493 14200 done 0.85 0.08 0.438 3077 -75.0 2.33 0.037 1944 -600.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.27 14.73 -
14438 262.5 11.0 1518 14447 roll 0.85 - - 3086 - 2.35 0.062 540 -597.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
14512 253.8 11.6 1533 14520 done 0.85 - - 3086 - 2.28 0.035 1954 620.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
14765 228.8 9.8 1579 14772 roll 0.85 - - 3085 - 2.35 0.055 3342 590.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
14815 223.7 10.1 1588 14823 done 0.85 0.10 0.389 3071 -140.0 2.35 0.035 1953 -591.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.27 14.66 -
15070 200.9 8.7 1637 15079 roll 0.95 0.10 0.214 3141 700.0 2.42 0.058 536 -585.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.64 14.66 -
15123 195.0 12.5 1646 15131 done 0.95 0.08 0.290 3104 -462.5 2.33 0.035 1958 610.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.24 14.65 -
15377 171.7 8.1 1695 15385 roll 1.08 0.12 0.173 3182 650.0 2.35 0.050 3339 587.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.62 14.66 -
15531 153.0 13.1 1724 15539 done 1.08 0.15 0.384 3152 -200.0 2.35 0.035 1945 -593.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.21 14.65 -
15787 126.5 8.7 1773 15796 roll 1.18 0.10 0.207 3215 630.0 2.38 0.056 547 -587.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.66 14.66 -
15983 108.3 11.9 1810 15991 done 1.18 0.08 0.356 3183 -400.0 2.28 0.034 1947 614.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.19 14.63 -
16237 83.6 10.0 1859 16245 roll 1.18 - - 3182 - 2.35 0.050 3346 595.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
16288 78.3 11.0 1868 16295 done 1.18 - - 3192 - 2.35 0.033 1941 -597.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
16542 50.8 9.6 1917 16550 roll 1.18 - - 3203 - 2.35 0.056 538 -597.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
16574 47.3 10.9 1922 16582 done 1.18 0.05 0.366 3186 -340.0 2.28 0.032 1947 618.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.25 14.64 -
16827 20.4 11.6 1971 16835 roll 1.18 - - 3186 - 2.35 0.050 3351 597.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.65 -
16888 12.9 10.6 1982 16896 done 1.18 0.03 0.311 3175 -366.7 2.33 0.034 1954 -599.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.26 14.67 -
16977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16977 begin surface coast
17004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17004 begin surface
SM 0.87 - - - - -8.23 7.40 0.099 135 18.2 0.28 0.066 2161 -10589.3 552.91 180.02 0.151 732 4.1 -0.002 - - - - - -