GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.55 of 150.00 AH used of 24V (65.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.99 of 100.00 AH used of 10V (29.01% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 84 VBD -0.64 - - 199 - - - 2338 - -194.6 -69.90 - 2353 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -3.4 7 138 roll -0.64 10.48 0.249 2537 223.1 1.30 0.057 1412 -712.3 -194.6 -36.10 - 3635 -35.5 - - - - - - - - - -
380 56.5 -14.4 34 383 done -0.64 - - 2533 - 1.27 0.033 2335 726.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
577 83.5 -12.5 53 580 roll -0.64 - - 2536 - 1.25 0.035 1421 -731.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
706 99.0 -12.1 65 709 done -0.64 - - 2532 - 1.25 0.035 2330 727.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
902 123.1 -12.1 84 905 roll -0.64 - - 2532 - 1.25 0.035 1414 -732.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
966 131.0 -11.5 90 969 done -0.64 - - 2526 - 1.25 0.035 2325 728.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1289 169.7 -12.3 121 1292 roll -0.64 - - 2527 - 1.23 0.037 1419 -736.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1353 177.5 -11.6 127 1356 done -0.64 - - 2521 - 1.25 0.035 2325 724.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1676 216.4 -12.0 158 1679 roll -0.64 - - 2521 - 1.25 0.038 1405 -736.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1761 226.9 -12.6 166 1764 done -0.64 - - 2515 - 1.25 0.036 2316 728.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2084 267.1 -12.6 197 2087 roll -0.64 - - 2515 - 1.23 0.038 1421 -727.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2141 274.4 -12.0 202 2149 done -0.64 0.08 0.142 2534 237.5 1.25 0.036 2323 721.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2458 307.6 -10.7 233 2461 roll -0.64 - - 2535 - 1.25 0.038 1412 -728.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2543 316.7 -10.5 241 2546 done -0.64 - - 2530 - 1.27 0.037 2330 722.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2866 350.9 -10.3 272 2868 roll -0.64 - - 2531 - 1.25 0.038 1422 -726.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2940 358.8 -10.4 279 2943 done -0.64 - - 2525 - 1.25 0.039 2320 718.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3263 394.3 -11.2 310 3266 roll -0.64 - - 2525 - 1.25 0.040 1414 -724.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3305 399.4 -11.5 314 3308 done -0.64 - - 2520 - 1.27 0.039 2325 717.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3629 434.8 -10.7 345 3629 done -0.64 - - 2519 - - - 2325 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3937 468.3 -10.6 375 3940 roll -0.64 - - 2520 - 1.25 0.041 1421 -723.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4069 482.6 -10.5 387 4076 done -0.64 - - 2514 - 1.27 0.040 2325 711.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4387 517.0 -10.7 418 4390 roll -0.64 - - 2514 - 1.25 0.040 1425 -720.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4434 522.4 -10.3 422 4442 done -0.64 0.08 0.144 2534 250.0 1.27 0.041 2326 709.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4750 551.1 -9.0 453 4751 done -0.64 - - 2534 - - - 2325 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5061 579.9 -9.5 483 5064 roll -0.64 - - 2534 - 1.27 0.041 1411 -719.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5130 586.5 -9.2 489 5137 done -0.64 - - 2530 - 1.30 0.041 2327 704.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5448 616.1 -9.4 520 5451 roll -0.64 - - 2530 - 1.27 0.041 1417 -716.5 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5523 623.4 -10.8 527 5526 done -0.64 - - 2526 - 1.27 0.044 2316 707.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5845 654.5 -9.7 558 5846 done -0.64 - - 2526 - - - 2316 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6155 683.9 -9.8 588 6156 done -0.64 - - 2526 - - - 2316 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6465 714.9 -10.3 618 6465 done -0.64 - - 2526 - - - 2316 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6775 745.3 -9.9 648 6779 roll -0.64 - - 2526 - 1.25 0.044 1431 -708.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6822 749.9 -9.7 652 6829 done -0.64 - - 2520 - 1.30 0.044 2331 692.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7141 780.6 -9.8 683 7141 done -0.64 - - 2520 - - - 2331 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7449 810.2 -9.2 713 7452 roll -0.64 - - 2520 - 1.27 0.044 1436 -704.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7513 816.6 -10.1 719 7517 done -0.64 - - 2515 - 1.27 0.046 2326 700.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7836 849.0 -10.3 750 7837 done -0.64 - - 2515 - - - 2326 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8144 879.3 -9.5 780 8147 roll -0.64 - - 2515 - 1.27 0.045 1427 -707.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8198 884.6 -9.3 785 8202 done -0.64 0.08 0.143 2534 237.5 1.27 0.047 2316 700.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8519 912.8 -9.0 816 8520 done -0.64 - - 2533 - - - 2316 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8833 940.2 -8.3 846 8833 done -0.64 - - 2534 - - - 2316 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9142 965.8 -8.3 876 9144 roll -0.64 - - 2534 - 1.25 0.046 1434 -705.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9210 971.7 -8.8 882 9218 done -0.64 - - 2530 - 1.30 0.048 2330 689.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9442 begin apogee
9447 990.9 8.1 905 9606 done -0.26 0.43 0.130 2658 297.7 - - 2271 - - 154.62 1.238 2840 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
9606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9606 begin climb
9609 994.7 - 921 9784 done 0.64 0.90 0.100 2943 316.7 - - 2270 - 194.6 171.98 1.209 2046 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
10092 945.6 11.5 968 10095 roll 0.64 - - 2943 - 1.62 0.059 3161 550.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10124 941.6 11.6 971 10127 done 0.64 - - 2951 - 1.55 0.038 2273 -572.9 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10446 904.4 11.6 1002 10447 done 0.64 - - 2951 - - - 2274 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10756 869.0 11.7 1032 10759 roll 0.64 - - 2956 - 1.23 0.044 1364 -739.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10799 863.8 11.7 1036 10802 done 0.64 - - 2956 - 1.25 0.044 2269 724.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11120 825.4 12.3 1067 11123 roll 0.64 - - 2956 - 1.62 0.055 3170 556.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11166 819.3 12.5 1071 11174 done 0.64 - - 2964 - 1.55 0.036 2273 -578.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11485 779.6 13.0 1102 11486 done 0.64 - - 2964 - - - 2274 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11794 740.6 12.4 1132 11797 roll 0.64 - - 2964 - 1.62 0.054 3192 566.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11837 735.0 12.9 1136 11839 done 0.64 - - 2972 - 1.58 0.037 2273 -581.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12159 694.7 12.4 1167 12160 done 0.64 - - 2971 - - - 2275 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12468 656.2 12.1 1197 12471 roll 0.64 - - 2971 - 1.60 0.054 3176 563.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12532 648.0 13.5 1203 12536 done 0.64 - - 2979 - 1.55 0.036 2275 -581.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12855 607.0 12.8 1234 12855 done 0.64 - - 2979 - - - 2275 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13164 567.5 12.5 1264 13165 done 0.64 - - 2979 - - - 2276 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13474 528.9 12.1 1294 13477 roll 0.64 - - 2979 - 1.62 0.054 3190 564.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13539 520.6 12.2 1300 13542 done 0.64 0.10 0.145 2956 -230.0 1.58 0.036 2276 -578.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13860 486.7 10.6 1331 13861 done 0.64 - - 2955 - - - 2277 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14171 453.3 10.7 1361 14171 done 0.64 - - 2955 - - - 2277 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14480 420.5 10.3 1391 14481 done 0.64 - - 2956 - - - 2277 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14792 388.6 9.8 1421 14795 roll 0.64 - - 2955 - 1.62 0.052 3196 567.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14817 385.6 11.4 1423 14824 done 0.64 - - 2961 - 1.58 0.035 2276 -582.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15135 350.5 11.8 1454 15138 roll 0.64 - - 2961 - 1.62 0.051 3173 553.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15178 345.1 12.9 1458 15181 done 0.64 - - 2969 - 1.55 0.035 2272 -581.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15500 306.3 12.0 1489 15503 roll 0.64 - - 2969 - 1.60 0.051 3174 563.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15537 301.6 12.8 1492 15543 done 0.64 - - 2976 - 1.55 0.034 2272 -581.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15854 261.5 12.0 1523 15857 roll 0.64 - - 2976 - 1.62 0.051 3171 554.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15890 256.6 13.5 1526 15898 done 0.64 - - 2983 - 1.52 0.032 2278 -587.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16209 214.8 13.3 1557 16212 roll 0.64 - - 2983 - 1.60 0.049 3190 570.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16252 208.7 14.3 1561 16255 done 0.64 0.08 0.127 2956 -337.5 1.55 0.033 2277 -589.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16573 174.0 10.4 1592 16573 done 0.64 - - 2956 - - - 2278 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16883 142.1 10.3 1622 16886 roll 0.64 - - 2956 - 1.60 0.048 3170 557.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16915 138.8 11.4 1625 16918 done 0.64 - - 2962 - 1.52 0.031 2272 -590.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17236 106.0 10.0 1656 17239 roll 0.64 - - 2962 - 1.62 0.048 3178 559.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17289 100.4 10.9 1661 17292 done 0.64 - - 2969 - 1.52 0.031 2276 -593.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17612 67.3 8.9 1692 17615 roll 0.64 - - 2975 - 1.17 0.037 1372 -772.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17659 62.7 8.9 1696 17666 done 0.64 - - 2974 - 1.23 0.036 2279 737.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17852 46.4 7.6 1715 17855 roll 0.64 - - 2975 - 1.55 0.047 3166 572.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17920 41.6 5.3 1721 17989 done 0.74 - - 2982 - 1.50 0.028 2274 -594.7 277.0 62.15 0.534 1709 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
18172 28.3 4.1 1745 18274 roll 0.90 0.15 0.059 3066 560.0 1.25 0.035 1364 -728.0 407.3 97.50 0.518 1178 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
18338 14.1 9.3 1759 18341 done 0.90 - - 3066 - 1.25 0.034 2278 731.2 407.3 - - 1173 - - - - - - - - - - -
18512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18512 begin surface coast
18566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18566 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.95 - - 203 - - - 2342 - 597.54 98.78 0.486 403 -7.8 0.003 - - - - - -