Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.66 of 91.80 AH used of 24V (43.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.67 of 61.20 AH used of 10V (58.05% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 87.7 m at 501.1 m, depth 589 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 118 done -0.97 - - 426 - - - 1985 - -146.6 -96.25 - 3430 - - - - - - - - - - -
122 6.3 -5.6 5 138 roll -0.97 10.70 0.132 2483 192.2 2.53 0.056 587 -552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
150 20.2 -44.8 5 161 done 0.56 1.58 0.072 2818 212.0 2.55 0.050 2010 558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
473 61.3 -12.7 21 478 roll -0.03 0.57 0.053 2687 -229.8 2.50 0.060 3409 559.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
559 73.5 -14.3 25 565 done -0.59 0.52 0.056 2569 -226.9 2.53 0.044 1969 -569.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
887 97.1 -3.9 41 892 roll -0.59 - - 2568 - 2.60 0.060 3406 552.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
982 103.8 -6.9 45 987 done -0.59 - - 2568 - 2.50 0.046 1994 -564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1299 127.8 -8.5 60 1303 roll -0.59 - - 2568 - 2.50 0.064 588 -562.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1340 131.1 -8.8 61 1346 done -0.59 - - 2568 - 2.53 0.050 2019 565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1656 154.3 -7.1 77 1660 roll -0.59 - - 2568 - 2.47 0.061 3405 561.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1689 156.8 -7.6 78 1695 done -0.59 - - 2568 - 2.50 0.048 1996 -563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2005 176.9 -5.9 94 2006 done -0.59 - - 2568 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2314 195.1 -6.1 109 2318 roll -0.59 - - 2568 - 2.55 0.061 3405 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2354 197.5 -6.4 111 2359 done -0.59 - - 2568 - 2.47 0.048 2003 -567.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2680 218.8 -6.4 127 2682 done -0.59 - - 2568 - - - 2002 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2990 238.4 -6.3 142 2991 done -0.59 - - 2568 - - - 2002 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3299 257.0 -5.9 157 3304 roll -0.59 - - 2568 - 2.55 0.061 3412 552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3344 259.9 -6.5 159 3348 done -0.63 - - 2568 - 2.47 0.049 2014 -566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3666 279.5 -6.2 175 3667 done -0.63 - - 2568 - - - 2015 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3975 300.0 -6.6 190 3976 done -0.63 - - 2568 - - - 2015 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4284 320.3 -6.6 205 4288 roll -0.63 - - 2568 - 2.53 0.062 3410 551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4311 322.1 -6.9 206 4315 done -0.63 - - 2567 - 2.47 0.050 2014 -565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4628 342.9 -6.6 221 4629 done -0.63 - - 2568 - - - 2014 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4936 363.9 -6.7 236 4941 roll -0.63 - - 2568 - 2.53 0.062 3405 549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4964 365.8 -7.0 237 4968 done -0.63 - - 2568 - 2.47 0.050 2008 -565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5280 386.1 -6.5 252 5281 done -0.63 - - 2568 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5589 406.9 -6.8 267 5590 done -0.63 - - 2568 - - - 2007 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5899 428.5 -6.6 282 5903 roll -0.63 - - 2568 - 2.53 0.063 3405 552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5943 431.6 -7.2 284 5947 done -0.68 - - 2568 - 2.47 0.051 2008 -565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6264 452.8 -6.4 300 6268 roll -0.68 - - 2568 - 2.53 0.062 3404 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6309 455.8 -6.7 302 6314 done -0.73 0.12 0.054 2531 -308.3 2.47 0.051 2008 -565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6630 482.6 -8.6 318 6632 done -0.66 0.12 0.089 2558 225.0 - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6939 503.8 -6.7 333 6940 done -0.66 - - 2558 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7249 523.4 -6.0 348 7253 roll -0.66 - - 2557 - 2.53 0.063 3405 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7276 525.3 -6.6 349 7281 done -0.66 - - 2557 - 2.45 0.051 2024 -563.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7598 545.1 -5.9 365 7599 done -0.66 - - 2558 - - - 2011 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7908 563.2 -5.6 380 7912 roll -0.66 - - 2558 - 2.55 0.065 3414 550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7970 567.0 -6.8 383 7975 done -0.70 - - 2557 - 2.45 0.055 2037 -562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8177 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8177 begin apogee
8185 579.7 5.8 393 8314 done -0.33 0.32 0.074 2628 221.9 - - 2214 - - 126.22 1.198 2832 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
8314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8314 begin climb
8317 584.3 - 399 8453 roll 0.97 1.27 0.061 2906 218.9 2.70 0.066 793 -526.3 146.6 126.10 1.164 2234 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
8470 579.3 6.3 407 8474 done 0.97 - - 2906 - 2.55 0.054 2197 550.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8791 560.2 6.0 423 8796 roll 0.97 - - 2906 - 2.60 0.073 3606 541.9 147.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8949 550.0 7.7 430 8953 done 0.93 - - 2907 - 2.50 0.060 2229 -550.8 147.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9276 527.8 6.0 446 9281 roll 0.93 - - 2906 - 2.62 0.072 792 -548.5 147.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9349 522.7 6.8 449 9353 done 0.93 - - 2907 - 2.58 0.058 2216 551.9 147.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9665 505.6 5.3 464 9690 done 0.97 - - 2906 - - - 2217 - 173.0 23.02 1.121 2126 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
9995 489.1 4.8 480 10038 roll 1.04 - - 2906 - 2.75 0.067 789 -519.3 216.2 37.97 1.134 1949 -4.7 0.207 - - - - - - - - -
10085 484.6 4.8 484 10131 done 1.15 0.17 0.050 2955 288.2 2.58 0.056 2210 550.8 261.8 39.70 1.122 1764 -4.7 0.207 - - - - - - - - -
10458 457.6 7.6 502 10463 roll 1.10 - - 2956 - 2.62 0.067 789 -542.4 261.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10499 454.5 7.8 504 10504 done 1.04 0.15 0.082 2926 -200.0 2.53 0.054 2193 554.9 261.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10830 435.3 5.7 520 10845 roll 1.10 - - 2926 - 2.65 0.065 783 -532.1 271.4 10.27 0.983 1725 -3.9 0.178 - - - - - - - - -
10897 430.7 6.8 522 10902 done 1.10 - - 2926 - 2.50 0.051 2176 557.2 271.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11219 410.6 6.4 538 11224 roll 1.15 0.10 0.058 2957 310.0 2.55 0.067 792 -542.7 271.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11260 407.3 9.0 540 11264 done 1.09 - - 2957 - 2.45 0.053 2163 559.6 271.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11587 382.9 6.9 556 11589 done 1.05 0.15 0.077 2926 -206.7 - - 2163 - 271.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11897 366.2 5.3 571 11927 roll 1.15 0.10 0.056 2958 320.0 2.60 0.065 794 -526.5 297.9 23.15 1.017 1617 -4.7 0.173 - - - - - - - - -
11978 360.2 8.0 574 11985 done 1.11 - - 2958 - 2.45 0.051 2159 557.1 297.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12295 334.4 8.3 590 12299 roll 1.11 - - 2958 - 2.53 0.067 785 -543.1 297.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12322 331.9 8.7 591 12326 done 1.11 - - 2958 - 2.45 0.051 2156 559.6 297.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12638 304.7 8.6 606 12642 roll 1.11 - - 2958 - 2.50 0.064 787 -547.6 297.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12666 302.0 9.6 607 12670 done 1.11 - - 2958 - 2.40 0.051 2135 561.7 297.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12982 276.5 7.7 622 12983 done 1.11 - - 2958 - - - 2136 - 297.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13291 256.6 6.0 637 13295 roll 1.11 - - 2958 - 2.45 0.064 789 -549.8 297.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13318 254.7 6.7 638 13323 done 1.11 - - 2958 - 2.38 0.051 2128 562.6 297.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13640 232.0 8.4 654 13642 done 1.11 - - 2958 - - - 2129 - 297.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13950 206.7 7.2 669 13954 roll 1.11 - - 2958 - 2.45 0.065 784 -549.0 297.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13983 204.2 7.3 670 13989 done 1.11 - - 2958 - 2.38 0.051 2124 563.0 297.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14300 180.4 8.1 686 14301 done 1.11 - - 2958 - - - 2123 - 297.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14608 158.0 5.7 701 14622 done 1.13 - - 2958 - - - 2124 - 309.9 11.68 0.829 1567 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
14918 129.0 9.7 716 14922 roll 1.13 - - 2958 - 2.47 0.065 781 -543.7 309.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14941 127.1 8.0 717 14946 done 1.13 - - 2958 - 2.38 0.051 2117 561.3 309.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
15263 99.1 7.7 733 15267 roll 1.13 - - 2958 - 2.42 0.065 786 -550.0 309.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
15285 96.7 9.9 734 15289 done 1.13 - - 2958 - 2.35 0.051 2112 564.3 309.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
15607 64.3 11.9 750 15609 done 1.13 - - 2958 - - - 2130 - 309.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
15915 31.2 11.1 765 15917 done 1.13 - - 2958 - - - 2113 - 309.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16160 begin surface coast
16182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16182 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.39 11.23 0.048 420 -226.0 - - 1975 - 310.30 - - 1567 - - - - - - - -