ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 113.56 of 350.00 AH used of 24V (67.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.3 deg, depth 10.83 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.4 m at 16.2 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.09, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3128.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3128.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 22 done -0.93 - - 2808 - - - 2315 - -107.1 -10.62 0.010 3223 - - - - - - - - 15.00 13.21 14.97
24 - - - 30 roll -0.93 0.90 0.075 2486 -357.8 2.53 0.076 889 -563.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.65
84 22.0 -19.7 9 93 done -0.93 - - 2475 - 2.62 0.074 2307 541.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.72
442 79.0 -16.1 24 448 roll -0.93 - - 2464 - 2.67 0.105 3720 529.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.09
483 86.4 -17.7 30 491 done -0.93 0.17 0.266 2502 223.5 2.53 0.046 2286 -566.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.42
834 137.3 -14.3 44 840 roll -0.93 - - 2502 - 2.55 0.081 902 -542.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.09
883 144.3 -14.3 51 891 done -0.93 - - 2492 - 2.58 0.071 2304 543.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.57
1226 190.4 -14.2 64 1227 done -0.93 - - 2493 - - - 2304 - -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
1589 244.5 -14.9 72 1596 roll -0.93 - - 2493 - 2.62 0.079 894 -538.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
1659 255.1 -15.3 82 1666 done -0.93 - - 2482 - 2.60 0.068 2306 543.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
2037 310.3 -14.1 94 2044 roll -0.93 - - 2481 - 2.60 0.076 896 -542.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.08 14.34 15.11
2093 318.4 -14.5 102 2100 done -0.93 - - 2472 - 2.60 0.069 2307 542.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
2485 374.9 -14.3 116 2492 roll -0.93 - - 2461 - 2.67 0.102 3716 527.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.08 14.37 15.11
2527 381.4 -15.9 122 2535 done -0.93 0.17 0.265 2499 223.5 2.50 0.045 2296 -568.0 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.14 14.60 14.45
2877 428.0 -13.1 130 2884 roll -0.93 - - 2490 - 2.67 0.102 3706 528.1 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 15.08 14.32 15.11
2898 430.7 -12.8 133 2907 done -0.93 - - 2490 - 2.50 0.047 2283 -569.2 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
3269 477.3 -12.1 144 3270 done -0.93 - - 2490 - - - 2283 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
3605 519.3 -12.6 150 3612 roll -0.93 - - 2490 - 2.58 0.079 896 -537.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.09
3661 526.6 -13.0 158 3668 done -0.93 - - 2479 - 2.60 0.069 2308 543.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.66
4055 578.3 -13.0 172 4056 done -0.93 - - 2479 - - - 2308 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.90 14.95 14.94
4390 621.6 -12.8 178 4391 done -0.93 - - 2479 - - - 2308 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
4726 664.2 -12.7 184 4732 roll -0.93 - - 2479 - 2.60 0.077 900 -541.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.96
4781 671.7 -13.4 192 4789 done -0.93 0.15 0.290 2500 140.0 2.58 0.067 2302 543.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.11 14.45 14.43
5174 719.3 -12.2 206 5175 done -0.93 - - 2499 - - - 2302 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5452 begin apogee
5457 751.5 -11.3 211 5580 done -0.23 0.82 0.210 2724 274.4 0.10 0.161 2119 -1830.0 - 120.12 3.082 2781 -3.6 0.175 - - - - - - 14.22 13.63 12.46
5581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5581 begin loiter
5901 751.8 0.9 219 5902 done -0.23 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2775 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
6572 751.8 -0.1 231 6573 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
7244 753.1 -0.6 243 7245 done -0.22 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
7916 760.0 -0.7 255 7917 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
8588 758.4 0.4 267 8589 done -0.20 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
9260 761.0 -0.9 279 9261 done -0.18 - - 2724 - - - 2119 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
9932 768.8 -1.5 291 9933 done -0.18 - - 2724 - - - 2119 - 2.9 - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10604 775.3 -0.6 303 10605 done -0.17 - - 2723 - - - 2119 - 2.9 - - 2775 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
11276 773.2 0.4 315 11277 done -0.17 - - 2724 - - - 2119 - 2.9 - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
11948 775.9 -0.9 327 11949 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - 2.9 - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12620 786.4 -1.9 339 12629 done -0.15 - - 2724 - - - 2120 - 6.5 7.75 2.496 2753 -2.7 0.168 - - - - - - 15.33 14.90 13.47
13292 787.1 0.4 351 13293 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - 6.5 - - 2753 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
13964 776.7 2.3 363 13965 done -0.15 - - 2724 - - - 2120 - 6.5 - - 2753 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
14637 761.3 2.5 375 14638 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - 6.5 - - 2753 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
15308 755.9 0.3 387 15309 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - 6.5 - - 2753 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
15980 755.7 0.5 399 15981 done -0.15 - - 2724 - - - 2120 - 6.5 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16652 747.6 1.1 411 16653 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - 6.5 - - 2753 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17324 737.4 0.2 423 17325 done -0.15 - - 2724 - - - 2119 - 6.5 - - 2753 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
17996 752.4 -2.7 435 18005 done -0.14 - - 2724 - - - 2120 - 11.7 7.40 2.466 2732 -2.8 0.170 - - - - - - 15.33 14.92 13.50
18668 757.7 -0.4 447 18669 done -0.14 - - 2724 - - - 2120 - 11.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
19340 749.1 1.2 459 19341 done -0.14 - - 2724 - - - 2119 - 11.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
20012 746.9 -1.0 471 20014 done -0.14 0.12 0.210 2757 275.0 - - 2119 - 13.7 - - 2733 - - - - - - - - 14.62 14.78 14.73
20684 746.6 -0.1 483 20685 done -0.14 - - 2758 - - - 2119 - 13.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21356 746.1 0.9 495 21357 done -0.14 - - 2758 - - - 2119 - 13.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
22028 733.0 2.0 507 22029 done -0.14 - - 2758 - - - 2119 - 13.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
22700 726.8 1.0 519 22701 done -0.14 - - 2757 - - - 2118 - 13.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
23372 713.3 2.0 531 23373 done -0.14 - - 2758 - - - 2119 - 13.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
24044 710.0 -0.3 543 24045 done -0.14 - - 2758 - - - 2119 - 13.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
24717 716.8 -0.9 555 24717 done -0.12 - - 2758 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
25389 714.0 1.2 567 25390 done -0.12 - - 2758 - - - 2119 - 13.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
26061 704.3 1.4 579 26061 done -0.12 - - 2758 - - - 2120 - 13.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
26732 700.4 - 591 26733 done -0.12 - - 2757 - - - 2119 - 13.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
27404 701.4 - 603 27405 done -0.12 - - 2757 - - - 2119 - 13.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
28076 701.7 -0.3 615 28077 done -0.12 - - 2757 - - - 2119 - 13.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
28748 705.7 -0.7 627 28749 done -0.10 - - 2757 - - - 2119 - 13.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29420 708.3 -0.2 639 29421 done -0.10 - - 2757 - - - 2119 - 13.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
30092 706.9 0.4 651 30093 done -0.10 - - 2758 - - - 2119 - 13.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30764 701.1 1.0 663 30765 done -0.10 - - 2758 - - - 2119 - 13.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31436 695.8 0.5 675 31437 done -0.10 - - 2758 - - - 2120 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32108 698.0 -0.5 687 32109 done -0.09 - - 2757 - - - 2119 - 13.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
32780 697.8 0.4 699 32781 done -0.09 - - 2758 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
33452 695.5 0.1 711 33453 done -0.09 - - 2757 - - - 2119 - 13.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
34124 699.6 -0.8 723 34125 done -0.08 - - 2757 - - - 2119 - 13.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
34796 698.6 0.7 735 34797 done -0.08 - - 2757 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35468 691.9 0.8 747 35469 done -0.08 - - 2758 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
36141 692.6 -0.4 759 36141 done -0.08 - - 2757 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
36812 696.5 -0.5 771 36813 done -0.07 - - 2758 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
37484 695.9 0.5 783 37485 done -0.07 - - 2758 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38156 692.5 0.4 795 38157 done -0.07 - - 2757 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38828 694.6 -0.7 807 38829 done -0.05 - - 2758 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39500 700.3 -0.8 819 39501 done -0.04 - - 2757 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
40172 704.4 -0.3 831 40173 done -0.04 - - 2757 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
40844 700.6 1.0 843 40845 done -0.04 - - 2757 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
41516 694.7 0.6 855 41517 done -0.04 - - 2758 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
42188 694.7 -0.1 867 42189 done -0.04 - - 2757 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
42860 693.1 0.3 879 42861 done -0.04 - - 2757 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
43532 689.5 0.7 891 43533 done -0.04 - - 2758 - - - 2120 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
44204 686.5 0.4 903 44205 done -0.04 - - 2758 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
44876 684.0 0.2 915 44877 done -0.04 - - 2758 - - - 2119 - 13.7 - - 2733 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
45548 685.3 - 927 45549 done -0.04 - - 2758 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
46220 686.9 -0.4 939 46221 done -0.04 - - 2758 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46892 691.6 -0.8 951 46894 done -0.02 0.12 0.193 2793 291.7 - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 14.60 14.69 14.65
47564 694.3 -0.1 963 47565 done -0.02 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
48236 692.8 0.3 975 48237 done -0.02 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
48908 692.3 -0.1 987 48909 done -0.02 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49581 696.2 -0.8 999 49581 done - - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
50252 701.3 -0.6 1011 50253 done 0.01 - - 2794 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50924 701.9 0.2 1023 50925 done 0.01 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
51596 694.6 1.5 1035 51597 done 0.01 - - 2794 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
52268 685.0 0.9 1047 52269 done 0.01 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
52940 689.1 -1.0 1059 52941 done 0.03 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
53612 693.2 -0.4 1071 53613 done 0.03 - - 2794 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
54284 694.2 -0.4 1083 54285 done 0.03 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
54956 694.6 0.2 1095 54957 done 0.03 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
55628 690.8 0.5 1107 55629 done 0.03 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
56300 689.0 0.1 1119 56301 done 0.03 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
56972 691.1 -0.5 1131 56973 done 0.03 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
57644 694.6 -0.5 1143 57645 done 0.03 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
58316 696.0 -0.1 1155 58317 done 0.03 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
58988 696.0 - 1167 58989 done 0.03 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
59660 694.9 0.3 1179 59661 done 0.03 - - 2794 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60332 690.6 0.6 1191 60333 done 0.03 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61004 688.2 0.3 1203 61005 done 0.03 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61676 687.2 0.2 1215 61677 done 0.03 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
62348 685.3 0.3 1227 62349 done 0.03 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63020 683.8 0.2 1239 63021 done 0.03 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63692 685.3 -0.5 1251 63693 done 0.03 - - 2794 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
64364 689.3 -0.5 1263 64365 done 0.03 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65036 689.2 0.3 1275 65037 done 0.03 - - 2794 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
65708 686.1 0.4 1287 65709 done 0.03 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66380 686.3 -0.1 1299 66381 done 0.03 - - 2794 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
67052 682.9 0.8 1311 67053 done 0.03 - - 2794 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
67724 675.3 1.1 1323 67725 done 0.03 - - 2794 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68396 672.3 0.1 1335 68397 done 0.03 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
69068 675.8 -0.7 1347 69069 done 0.04 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
69740 676.9 0.3 1359 69741 done 0.04 - - 2794 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70412 672.4 0.7 1371 70413 done 0.04 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
71084 672.5 -0.5 1383 71085 done 0.04 - - 2794 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71756 678.9 -1.0 1395 71757 done 0.06 - - 2793 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72428 681.4 -0.2 1407 72429 done 0.06 - - 2792 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73100 680.9 0.3 1419 73101 done 0.06 - - 2794 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73772 674.7 0.9 1431 73773 done 0.06 - - 2794 - - - 2119 - 13.7 - - 2732 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
74445 679.8 -1.2 1443 74453 done 0.06 - - 2793 - - - 2119 - 15.9 7.07 2.436 2714 -2.5 0.140 - - - - - - 15.34 14.73 13.18
75116 680.6 -0.2 1455 75117 done 0.06 - - 2794 - - - 2119 - 15.9 - - 2715 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
75788 676.8 0.3 1467 75789 done 0.06 - - 2793 - - - 2119 - 15.9 - - 2714 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
76460 674.8 0.7 1479 76461 done 0.06 - - 2794 - - - 2119 - 15.9 - - 2715 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
77132 664.7 1.8 1491 77133 done 0.06 - - 2793 - - - 2119 - 15.9 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77804 653.8 1.4 1503 77805 done 0.06 - - 2793 - - - 2118 - 15.9 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78476 650.9 - 1515 78477 done 0.06 - - 2793 - - - 2119 - 15.9 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79148 656.1 -0.9 1527 79150 done 0.08 0.12 0.187 2831 316.7 - - 2118 - 15.9 - - 2714 - - - - - - - - 14.63 14.71 14.67
79820 660.8 -0.6 1539 79821 done 0.09 - - 2831 - - - 2119 - 15.9 - - 2715 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
80492 661.7 0.2 1551 80493 done 0.09 - - 2831 - - - 2119 - 15.9 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81164 654.6 1.4 1563 81165 done 0.09 - - 2831 - - - 2119 - 15.9 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
81836 647.4 0.5 1575 81837 done 0.09 - - 2831 - - - 2119 - 15.9 - - 2714 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
82509 650.5 -0.9 1587 82509 done 0.11 - - 2831 - - - 2119 - 15.9 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
83180 655.6 -0.4 1599 83181 done 0.11 - - 2831 - - - 2119 - 15.9 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83852 651.1 1.2 1611 83853 done 0.11 - - 2831 - - - 2119 - 15.9 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84525 638.8 2.0 1623 84526 done 0.11 - - 2831 - - - 2119 - 15.9 - - 2715 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85196 624.4 2.2 1635 85197 done 0.11 - - 2831 - - - 2119 - 15.9 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
85868 613.9 1.1 1647 85869 done 0.11 - - 2831 - - - 2119 - 15.9 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
86540 616.4 -1.0 1659 86541 done 0.13 - - 2831 - - - 2119 - 15.9 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87212 624.7 -1.4 1671 87213 done 0.13 - - 2831 - - - 2119 - 18.6 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
87884 628.0 0.1 1683 87890 done 0.13 - - 2831 - - - 2119 - 18.6 4.62 2.068 2705 -2.2 0.129 - - - - - - 15.34 14.78 13.21
88556 620.3 1.2 1695 88557 done 0.13 - - 2831 - - - 2119 - 18.6 - - 2705 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.34
89228 612.9 1.0 1707 89229 done 0.13 - - 2831 - - - 2119 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
89900 605.3 1.2 1719 89901 done 0.13 - - 2831 - - - 2119 - 18.6 - - 2705 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
90574 598.2 0.9 1731 90574 done 0.13 - - 2831 - - - 2119 - 18.6 - - 2704 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.33
91244 590.7 1.1 1743 91245 done 0.13 - - 2831 - - - 2119 - 18.6 - - 2705 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
91916 581.7 1.5 1755 91917 done 0.13 - - 2831 - - - 2119 - 18.6 - - 2705 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
91971 end loiter: LOITER_COMPLETE
91971 begin climb
91972 580.7 - 1756 92088 roll 0.93 0.85 0.100 3120 340.0 2.67 0.096 728 -521.0 107.1 105.82 2.931 2344 -3.4 0.133 - - - - - - 14.42 13.90 12.73
92184 566.7 8.5 1786 92191 done 0.93 - - 3120 - 2.55 0.060 2097 536.9 107.1 - - 2338 - - - - - - - - 14.22 14.10 14.25
92534 535.6 9.0 1794 92541 roll 0.93 - - 3119 - 2.65 0.096 3504 530.9 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.86 14.32 14.89
92604 528.6 9.9 1804 92612 done 0.93 0.15 0.259 3097 -146.7 2.45 0.047 2122 -564.1 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.17 14.49 14.48
92983 501.1 7.0 1816 92989 roll 0.95 - - 3097 - 2.67 0.097 703 -531.5 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
93031 497.6 7.0 1823 93040 done 0.98 - - 3097 - 2.53 0.060 2106 554.5 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
93374 472.8 7.3 1830 93381 roll 1.00 - - 3097 - 2.62 0.096 3510 535.9 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.03 14.39 15.08
93430 468.0 8.8 1838 93437 done 1.00 - - 3097 - 2.50 0.047 2095 -566.0 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
93822 437.2 8.0 1852 93829 roll 1.00 - - 3097 - 2.62 0.096 695 -534.4 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.10
93871 433.5 7.4 1859 93880 done 1.02 - - 3097 - 2.53 0.059 2105 557.3 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.74
94214 408.8 7.1 1866 94222 roll 1.04 0.12 0.143 3150 441.7 2.60 0.094 3503 537.7 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.67 14.38 14.75
94249 405.9 8.5 1871 94256 done 1.04 - - 3160 - 2.50 0.047 2079 -569.6 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.76
94606 379.2 7.3 1880 94613 roll 1.06 - - 3160 - 2.67 0.093 3502 533.0 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
94697 372.1 7.8 1893 94705 done 1.07 - - 3171 - 2.47 0.044 2090 -571.7 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
95055 343.1 8.5 1902 95063 roll 1.07 - - 3181 - 2.60 0.093 698 -535.4 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
95103 338.6 9.4 1909 95113 done 1.07 0.17 0.265 3139 -247.1 2.53 0.060 2105 556.1 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.17 14.54 14.35
95447 311.7 7.8 1916 95453 roll 1.08 - - 3148 - 2.62 0.090 705 -534.4 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
95488 308.6 7.3 1922 95496 done 1.10 - - 3148 - 2.50 0.059 2108 561.2 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.63
95838 282.3 7.9 1930 95847 roll 1.10 - - 3148 - 2.62 0.096 3509 534.7 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
95929 273.2 10.2 1943 95936 done 1.10 - - 3158 - 2.50 0.046 2089 -568.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
96287 238.3 9.8 1952 96288 done 1.10 - - 3158 - - - 2089 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
96622 206.8 8.9 1958 96633 roll 1.10 - - 3158 - 2.67 0.093 3509 531.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.12
96728 196.7 9.6 1973 96741 done 1.10 - - 3168 - 2.50 0.045 2089 -568.0 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.72
97071 166.5 8.4 1986 97072 done 1.10 - - 3168 - - - 2089 - 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
97407 143.5 3.0 1998 97522 roll 1.23 - - 3168 - 2.75 0.095 3514 518.2 209.5 105.38 2.521 1928 -3.8 0.042 - - - - - - 15.04 13.97 12.97
97597 127.6 10.1 2025 97606 done 1.23 - - 3178 - 2.60 0.046 2092 -546.9 209.5 - - 1919 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.27
97941 93.8 10.2 2038 97941 done 1.23 - - 3178 - - - 2092 - 209.5 - - 1912 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
98276 68.4 9.8 2050 98283 roll 1.23 - - 3178 - 2.62 0.099 699 -531.7 209.5 - - 1909 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
98311 65.7 7.4 2055 98318 done 1.25 - - 3178 - 2.55 0.057 2113 554.5 209.5 - - 1908 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
98669 43.8 7.5 2070 98675 roll 1.27 - - 3178 - 2.58 0.096 3516 543.8 209.5 - - 1907 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
98717 40.4 5.5 2077 98756 done 1.33 0.17 0.129 3237 347.1 2.53 0.049 2087 -564.8 264.5 33.20 0.351 1699 -6.3 0.142 - - - - - - 14.56 14.56 14.33
98919 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98919 begin subsurface finish
98924 6.0 18.4 2088 98970 roll 0.01 1.60 0.223 2802 -271.9 2.65 0.117 3517 539.6 4.7 -39.58 0.004 2762 -26.9 7.931 - - - - - - 14.31 13.49 14.61
98971 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98971 begin surface