SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.73 of 350.00 AH used of 24V (64.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 144 - - - 1531 - -155.7 -11.70 - 830 - - - - - - - - - - -
41 2.3 - 1 191 roll -0.84 11.00 0.351 2618 224.9 1.95 0.122 2581 538.5 -155.7 -128.05 - 3625 -21.8 - - - - - - - 14.29 14.32 14.72
419 23.7 -9.3 39 428 done -0.84 - - 2618 - 2.05 0.110 1519 -518.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.31 -
730 53.9 -9.9 70 739 roll -0.84 - - 2618 - 1.98 0.103 2572 531.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
800 60.2 -8.8 77 810 done -0.84 - - 2618 - 2.00 0.112 1522 -525.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.29 -
1110 87.0 -7.8 108 1112 done -0.84 - - 2617 - - - 1523 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1410 110.3 -8.9 138 1418 roll -0.84 - - 2618 - 1.95 0.099 2576 540.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.34 -
1451 113.9 -9.2 142 1459 done -0.84 - - 2618 - 1.98 0.111 1536 -525.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.30 -
1760 149.4 -11.5 173 1770 roll -0.84 - - 2617 - 2.08 0.137 463 -515.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.23 -
1829 158.0 -12.5 180 1839 done -0.84 - - 2618 - 1.92 0.082 1525 553.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.44 -
2140 187.3 -7.4 211 2148 roll -0.84 - - 2617 - 1.98 0.104 2580 532.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.38 -
2262 195.2 -6.2 223 2269 done -0.84 - - 2618 - 2.00 0.112 1522 -529.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.30 -
2572 212.4 -5.6 254 2579 roll -0.84 - - 2618 - 2.05 0.138 465 -515.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.22 -
2690 220.7 -7.5 266 2698 done -0.84 - - 2617 - 1.92 0.083 1529 554.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.45 -
3000 245.4 -9.1 297 3001 done -0.86 - - 2618 - - - 1529 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3322 276.2 -9.7 311 3324 done -0.89 - - 2618 - - - 1529 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3620 304.9 -9.4 321 3628 roll -0.94 - - 2618 - 2.10 0.135 444 -516.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.33 -
3719 313.6 -9.6 324 3722 done -0.94 - - 2617 - 1.98 0.083 1535 551.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.51 -
4034 343.1 -9.4 335 4036 done -0.98 0.15 0.125 2553 -426.7 - - 1537 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.68 - -
4331 375.7 -11.1 345 4333 done -0.95 0.12 0.252 2582 241.7 - - 1537 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.42 - -
4632 405.2 -9.5 355 4638 roll -0.95 - - 2579 - 1.92 0.105 2575 540.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.41 -
4679 408.0 -9.4 356 4683 done -0.95 - - 2578 - 2.03 0.112 1518 -520.7 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.40 -
4981 436.2 -8.7 366 4982 done -0.95 - - 2578 - - - 1517 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5280 461.9 -8.7 376 5281 done -0.95 - - 2578 - - - 1518 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5581 486.4 -7.9 386 5589 roll -0.95 - - 2579 - 2.05 0.137 461 -515.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.31 -
5660 491.3 -8.1 388 5670 done -0.95 - - 2572 - 1.92 0.083 1524 553.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.50 -
5971 515.7 -6.9 399 5972 done -0.95 - - 2572 - - - 1524 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6272 536.3 -6.9 409 6273 done -0.95 - - 2572 - - - 1524 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6570 559.2 -8.1 419 6577 roll -0.95 - - 2572 - 2.10 0.137 456 -508.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.29 -
6620 562.1 -8.5 420 6624 done -0.95 - - 2565 - 1.92 0.086 1510 549.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.48 -
6921 593.3 -10.4 430 6928 roll -0.95 - - 2558 - 2.00 0.110 2576 533.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.33 -
7010 602.9 -10.6 433 7017 done -0.95 - - 2557 - 2.05 0.118 1517 -516.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.35 -
7341 638.3 -10.5 444 7349 roll -0.95 - - 2553 - 2.00 0.112 2568 525.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.31 -
7449 647.2 -10.0 447 7454 done -0.95 0.12 0.244 2581 233.3 2.03 0.120 1528 -512.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.23 14.31 -
7753 676.9 -9.2 457 7755 done -0.95 - - 2582 - - - 1528 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8051 705.1 -9.4 467 8058 roll -0.98 - - 2582 - 2.10 0.140 460 -508.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.24 -
8170 717.4 -10.4 471 8177 done -0.98 - - 2575 - 1.98 0.090 1528 539.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.40 -
8503 747.5 -8.7 482 8510 roll -0.98 - - 2569 - 2.00 0.118 2585 528.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.33 -
8550 749.9 -8.5 483 8558 done -0.98 - - 2569 - 2.08 0.122 1524 -510.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.30 -
8863 776.9 -8.1 494 8870 roll -1.00 - - 2569 - 2.08 0.142 460 -511.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.22 -
9081 796.6 -9.6 501 9088 done -0.98 - - 2563 - 1.95 0.096 1511 539.0 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.32 -
9401 828.7 -10.2 512 9408 roll -0.98 - - 2556 - 2.03 0.116 2571 522.2 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.23 -
9449 831.9 -10.3 513 9453 done -0.98 - - 2555 - 2.10 0.124 1504 -508.1 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.26 -
9751 867.3 -11.2 523 9752 done -0.98 - - 2555 - - - 1504 - -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10051 901.7 -11.5 533 10058 roll -0.98 - - 2553 - 2.10 0.124 2579 511.9 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 14.18 -
10099 905.3 -11.6 534 10103 done -0.98 - - 2553 - 2.12 0.126 1507 -505.7 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 14.23 -
10401 942.5 -11.6 544 10402 done -0.98 - - 2553 - - - 1507 - -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
10700 975.8 -10.8 554 10708 roll -0.98 - - 2553 - 2.10 0.125 2576 509.0 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 14.21 -
10760 982.0 -10.5 556 10767 done -0.98 - - 2553 - 2.12 0.129 1510 -502.8 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 14.21 -
10848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10848 begin apogee
10854 990.9 -9.9 559 11009 roll -0.23 0.93 0.230 2805 271.0 - - 1510 - - 148.93 1.821 2987 -4.1 0.412 - - - - - - 14.03 - 13.23
11010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11012 begin climb
11015 999.0 - 564 11181 roll 0.84 1.12 0.124 3160 317.0 2.08 0.123 2576 512.5 155.7 156.38 1.807 2349 -4.1 0.419 - - - - - - 14.10 14.07 13.21
11192 1000.4 0.5 570 11417 done 0.89 - - 3168 - 2.17 0.138 1516 -488.5 367.7 217.57 1.775 1493 -3.9 0.412 - - - - - - - 14.04 13.22
11713 942.1 11.8 587 11720 roll 0.89 - - 3176 - 2.10 0.161 467 -499.5 367.7 - - 1470 - - - - - - - - - 14.32 -
11772 935.0 11.7 589 11780 done 0.89 - - 3175 - 1.95 0.094 1517 538.5 367.7 - - 1470 - - - - - - - - - 14.48 -
12104 898.3 10.8 600 12110 roll 0.89 - - 3176 - 2.03 0.121 2581 524.1 367.7 - - 1468 - - - - - - - - - 14.39 -
12142 894.9 10.8 601 12149 done 0.89 - - 3183 - 2.10 0.135 1517 -506.7 367.7 - - 1468 - - - - - - - - - 14.44 -
12463 858.5 11.2 612 12470 roll 0.89 - - 3192 - 2.10 0.159 467 -500.0 367.7 - - 1467 - - - - - - - - - 14.33 -
12572 847.4 12.1 615 12582 done 0.89 - - 3192 - 1.92 0.092 1511 543.8 367.7 - - 1466 - - - - - - - - - 14.53 -
12882 807.6 12.2 626 12884 done 0.89 - - 3191 - - - 1511 - 367.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13184 771.7 11.8 636 13190 roll 0.89 - - 3199 - 2.12 0.159 458 -496.7 367.7 - - 1465 - - - - - - - - - 14.19 -
13251 764.5 11.9 638 13255 done 0.89 - - 3199 - 1.92 0.090 1504 544.8 367.7 - - 1465 - - - - - - - - - 14.49 -
13563 730.0 10.1 649 13570 roll 0.89 - - 3207 - 2.12 0.158 460 -492.5 367.7 - - 1465 - - - - - - - - - 14.28 -
13624 724.0 10.0 651 13631 done 0.89 0.08 0.267 3183 -300.0 1.88 0.088 1493 549.5 367.7 - - 1464 - - - - - - - - 14.17 14.43 -
13954 695.3 8.6 662 13960 roll 0.89 - - 3186 - 2.08 0.114 2576 520.7 367.7 - - 1463 - - - - - - - - - 14.35 -
13992 692.5 8.7 663 13996 done 0.89 - - 3194 - 2.15 0.132 1494 -503.3 367.7 - - 1464 - - - - - - - - - 14.33 -
14306 665.0 8.5 674 14311 roll 0.89 - - 3201 - 2.05 0.155 460 -504.4 367.7 - - 1464 - - - - - - - - - 14.21 -
14413 656.2 9.5 677 14416 done 0.89 - - 3202 - 1.90 0.087 1490 542.1 367.7 - - 1463 - - - - - - - - - 14.45 -
14715 622.4 10.9 687 14721 roll 0.89 - - 3201 - 2.08 0.112 2577 522.6 367.7 - - 1464 - - - - - - - - - 14.31 -
14763 619.0 11.1 688 14772 done 0.89 0.12 0.310 3184 -141.7 2.15 0.129 1489 -506.0 367.7 - - 1464 - - - - - - - - 14.10 14.29 -
15077 581.2 11.7 699 15078 done 0.89 - - 3184 - - - 1489 - 367.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15374 545.0 12.0 709 15375 done 0.89 - - 3184 - - - 1489 - 367.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15674 510.3 11.4 719 15681 roll 0.89 - - 3189 - 2.10 0.109 2577 518.1 367.7 - - 1463 - - - - - - - - - 14.27 -
15764 499.8 11.5 722 15771 done 0.89 - - 3194 - 2.17 0.140 1500 -496.3 367.7 - - 1463 - - - - - - - - - 14.08 -
16095 464.7 10.1 733 16102 roll 0.89 - - 3199 - 2.10 0.151 460 -495.2 367.7 - - 1464 - - - - - - - - - 14.11 -
16185 455.2 10.4 736 16191 done 0.89 - - 3200 - 1.90 0.085 1491 542.6 367.7 - - 1464 - - - - - - - - - 14.27 -
16514 421.1 10.5 747 16521 roll 0.89 - - 3199 - 2.08 0.102 2585 526.0 367.7 - - 1464 - - - - - - - - - 14.34 -
16563 417.9 10.5 748 16567 done 0.89 - - 3208 - 2.15 0.122 1494 -507.4 367.7 - - 1464 - - - - - - - - - 14.26 -
16865 383.3 10.8 758 16867 done 0.89 0.12 0.286 3180 -233.3 - - 1494 - 367.7 - - 1464 - - - - - - - - 14.21 - -
17164 354.1 9.6 768 17165 done 0.89 - - 3179 - - - 1493 - 367.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
17465 323.3 10.7 778 17471 roll 0.89 - - 3180 - 2.08 0.112 2569 517.3 367.7 - - 1465 - - - - - - - - - 14.21 -
17513 320.0 10.8 779 17517 done 0.89 - - 3189 - 2.15 0.132 1497 -498.6 367.7 - - 1465 - - - - - - - - - 14.22 -
17814 283.3 11.5 789 17822 roll 0.89 - - 3196 - 2.10 0.155 459 -494.3 367.7 - - 1466 - - - - - - - - - 14.09 -
17863 279.9 11.5 790 17873 done 0.89 - - 3196 - 1.92 0.085 1502 543.2 367.7 - - 1466 - - - - - - - - - 14.37 -
18173 243.6 10.4 805 18183 roll 0.89 - - 3195 - 2.08 0.111 2581 518.8 367.7 - - 1466 - - - - - - - - - 14.25 -
18204 240.5 10.5 808 18213 done 0.89 - - 3204 - 2.12 0.129 1505 -507.5 367.7 - - 1467 - - - - - - - - - 14.18 -
18514 210.3 9.7 839 18522 roll 0.89 - - 3212 - 2.10 0.152 464 -495.7 367.7 - - 1467 - - - - - - - - - 14.08 -
18563 205.4 10.1 844 18573 done 0.89 0.15 0.256 3177 -233.3 1.92 0.086 1503 541.1 367.7 - - 1467 - - - - - - - - 14.02 14.31 -
18875 176.9 9.5 875 18883 roll 0.89 - - 3177 - 2.05 0.111 2575 522.9 367.7 - - 1467 - - - - - - - - - 14.19 -
18935 171.0 10.1 881 18944 done 0.89 - - 3184 - 2.12 0.131 1513 -500.9 367.7 - - 1468 - - - - - - - - - 14.14 -
19244 137.5 11.5 912 19245 done 0.89 - - 3184 - - - 1510 - 367.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
19544 105.0 8.6 942 19553 roll 0.89 - - 3192 - 2.12 0.151 463 -493.9 367.7 - - 1469 - - - - - - - - - 14.02 -
19604 100.0 8.8 948 19612 done 0.89 - - 3192 - 1.95 0.084 1525 544.6 367.7 - - 1469 - - - - - - - - - 14.19 -
19914 72.6 8.9 979 19923 roll 0.89 - - 3192 - 2.00 0.106 2577 526.0 367.7 - - 1469 - - - - - - - - - 14.15 -
19953 68.7 9.9 983 19962 done 0.89 - - 3200 - 2.12 0.124 1506 -505.2 367.7 - - 1470 - - - - - - - - - 14.22 -
20265 38.8 9.8 1014 20271 done 0.89 - - 3200 - - - 1506 - 367.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
20574 7.5 10.4 1045 20576 done 0.89 - - 3200 - - - 1506 - 367.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
20622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20622 begin surface coast
20642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20642 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.55 8.95 0.080 138 -342.1 - - 1506 - 610.80 119.15 0.129 498 -8.2 0.013 - - - - - -