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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.68 of 350.00 AH used of 24V (70.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.8 deg, depth -0.21 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 99 | VBD | -1.02 | - | - | 210 | - | - | - | 2671 | - | -180.0 | -76.30 | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.3 | -11.4 | 13 | 133 | done | -1.02 | 9.80 | 0.387 | 2348 | 218.2 | - | - | 2672 | - | -180.0 | -13.75 | - | 3840 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 14.89 |
| 441 | 95.4 | -22.3 | 42 | 446 | roll | -1.02 | - | - | 2343 | - | 1.83 | 0.073 | 3780 | 605.5 | -180.0 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 548 | 115.8 | -19.7 | 47 | 554 | done | -1.02 | - | - | 2343 | - | 1.70 | 0.034 | 2636 | -672.9 | -180.0 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 867 | 184.1 | -22.6 | 63 | 868 | done | -1.02 | - | - | 2343 | - | - | - | 2634 | - | -180.0 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 247.3 | -19.9 | 78 | 1175 | roll | -1.02 | - | - | 2343 | - | 2.08 | 0.037 | 1305 | -638.9 | -180.0 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1193 | 252.4 | -19.8 | 79 | 1198 | done | -1.02 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.057 | 2682 | 612.0 | -180.0 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1516 | 315.1 | -18.9 | 95 | 1522 | roll | -1.02 | - | - | 2325 | - | 1.80 | 0.077 | 3778 | 608.9 | -180.0 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 1569 | 323.9 | -19.4 | 97 | 1575 | done | -1.02 | 0.12 | 0.265 | 2351 | 216.7 | 1.62 | 0.034 | 2669 | -684.6 | -180.0 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.92 | - |
| 1883 | 382.5 | -17.2 | 113 | 1889 | roll | -1.02 | - | - | 2351 | - | 2.12 | 0.038 | 1314 | -639.2 | -180.0 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 1910 | 386.6 | -17.2 | 114 | 1917 | done | -1.02 | - | - | 2345 | - | 2.22 | 0.057 | 2682 | 616.2 | -180.0 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2229 | 439.6 | -15.9 | 130 | 2235 | roll | -1.02 | - | - | 2336 | - | 1.85 | 0.079 | 3773 | 589.7 | -180.0 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2293 | 450.0 | -16.1 | 133 | 2298 | done | -1.02 | - | - | 2336 | - | 1.62 | 0.035 | 2667 | -682.7 | -180.0 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2617 | 505.4 | -17.5 | 149 | 2622 | roll | -1.02 | - | - | 2336 | - | 2.10 | 0.039 | 1316 | -643.3 | -180.0 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2634 | 505.4 | -17.5 | 149 | 2643 | done | -1.02 | 0.12 | 0.269 | 2352 | 133.3 | 2.22 | 0.060 | 2675 | 612.2 | -180.0 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.80 | - |
| 2940 | 557.0 | -14.9 | 165 | 2946 | roll | -1.02 | - | - | 2347 | - | 1.83 | 0.081 | 3781 | 604.4 | -180.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3044 | 572.9 | -15.3 | 170 | 3051 | done | -1.02 | - | - | 2347 | - | 1.65 | 0.038 | 2660 | -679.4 | -180.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3379 | 624.9 | -16.4 | 184 | 3380 | done | -1.02 | - | - | 2347 | - | - | - | 2660 | - | -180.0 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 677.5 | -17.3 | 194 | 3684 | roll | -1.02 | - | - | 2339 | - | 1.90 | 0.084 | 3787 | 593.2 | -180.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3726 | 683.3 | -17.3 | 195 | 3732 | done | -1.02 | - | - | 2339 | - | 1.65 | 0.041 | 2688 | -666.1 | -180.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4047 | 738.6 | -16.4 | 206 | 4053 | roll | -1.02 | - | - | 2337 | - | 2.20 | 0.044 | 1303 | -629.5 | -180.0 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 4059 | 738.6 | -16.4 | 206 | 4064 | done | -1.02 | - | - | 2329 | - | 2.28 | 0.067 | 2670 | 599.6 | -180.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4384 | 797.3 | -18.4 | 217 | 4389 | roll | -1.02 | - | - | 2316 | - | 1.88 | 0.090 | 3783 | 592.0 | -180.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4461 | 809.7 | -18.8 | 219 | 4468 | done | -1.02 | 0.10 | 0.237 | 2348 | 320.0 | 1.73 | 0.042 | 2694 | -629.5 | -180.0 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.79 | - |
| 4783 | 867.8 | -16.6 | 230 | 4789 | roll | -1.02 | - | - | 2348 | - | 2.25 | 0.047 | 1292 | -623.1 | -180.0 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4816 | 873.5 | -16.4 | 231 | 4822 | done | -1.02 | - | - | 2341 | - | 2.35 | 0.070 | 2684 | 592.3 | -180.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5151 | 929.4 | -16.7 | 242 | 5152 | done | -1.02 | - | - | 2341 | - | - | - | 2683 | - | -180.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5451 | 978.7 | -16.6 | 252 | 5456 | roll | -1.02 | - | - | 2341 | - | 2.28 | 0.047 | 1290 | -611.0 | -180.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5479 | 978.7 | -16.6 | 252 | 5485 | done | -1.02 | - | - | 2327 | - | 2.35 | 0.073 | 2679 | 591.1 | -180.0 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5544 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5544 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5551 | 994.6 | -16.5 | 255 | 5748 | done | -0.20 | 0.98 | 0.214 | 2611 | 289.8 | - | - | 2199 | - | - | 187.45 | 1.756 | 3089 | -4.1 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.48 |
| 5749 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5749 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5752 | 1007.9 | - | 261 | 5963 | roll | 1.02 | 1.12 | 0.054 | 3035 | 378.6 | 2.45 | 0.064 | 824 | -561.2 | 180.0 | 200.70 | 1.576 | 2354 | -3.7 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.12 | 13.52 |
| 6126 | 981.7 | 14.5 | 274 | 6131 | done | 1.02 | - | - | 3035 | - | 2.35 | 0.062 | 2206 | 588.1 | 180.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6451 | 935.1 | 14.1 | 285 | 6456 | roll | 1.02 | - | - | 3045 | - | 2.33 | 0.061 | 822 | -594.0 | 180.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6523 | 925.9 | 14.0 | 287 | 6530 | done | 1.02 | 0.15 | 0.303 | 3014 | -206.7 | 2.35 | 0.064 | 2207 | 589.4 | 180.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.67 | - |
| 6849 | 880.3 | 14.5 | 298 | 6855 | roll | 1.02 | - | - | 3021 | - | 2.33 | 0.062 | 820 | -595.3 | 180.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6882 | 874.2 | 15.2 | 299 | 6888 | done | 1.02 | - | - | 3027 | - | 2.33 | 0.061 | 2205 | 594.4 | 180.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7217 | 822.8 | 15.2 | 310 | 7223 | roll | 1.02 | - | - | 3031 | - | 2.30 | 0.058 | 822 | -601.3 | 180.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7295 | 813.2 | 15.0 | 312 | 7300 | done | 1.02 | - | - | 3031 | - | 2.30 | 0.060 | 2202 | 600.0 | 180.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 7615 | 770.6 | 11.6 | 323 | 7620 | roll | 1.02 | - | - | 3031 | - | 2.42 | 0.090 | 3609 | 581.4 | 180.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7637 | 770.6 | 11.6 | 323 | 7642 | done | 1.02 | - | - | 3041 | - | 2.22 | 0.041 | 2209 | -630.6 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7951 | 735.1 | 10.2 | 334 | 7953 | done | 1.02 | 0.12 | 0.349 | 3017 | -200.0 | - | - | 2205 | - | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | - |
| 8250 | 704.3 | 10.3 | 344 | 8256 | roll | 1.02 | - | - | 3025 | - | 2.30 | 0.057 | 808 | -607.4 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8348 | 693.6 | 11.3 | 347 | 8354 | done | 1.02 | - | - | 3025 | - | 2.33 | 0.057 | 2209 | 601.3 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8679 | 656.3 | 10.5 | 358 | 8684 | roll | 1.02 | - | - | 3035 | - | 2.33 | 0.055 | 803 | -603.4 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8712 | 652.9 | 10.3 | 359 | 8718 | done | 1.02 | - | - | 3035 | - | 2.33 | 0.057 | 2202 | 600.4 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 9048 | 624.4 | 8.0 | 370 | 9093 | roll | 1.11 | - | - | 3044 | - | 2.38 | 0.055 | 809 | -585.3 | 216.6 | 36.35 | 1.369 | 2205 | -3.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.05 |
| 9152 | 614.8 | 9.9 | 373 | 9157 | done | 1.11 | - | - | 3044 | - | 2.35 | 0.058 | 2208 | 595.3 | 216.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9460 | 569.0 | 14.8 | 387 | 9466 | roll | 1.11 | - | - | 3055 | - | 2.33 | 0.054 | 808 | -600.9 | 216.6 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9512 | 562.5 | 14.9 | 389 | 9519 | done | 1.11 | - | - | 3055 | - | 2.33 | 0.057 | 2202 | 598.3 | 216.6 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9827 | 519.9 | 11.5 | 405 | 9832 | roll | 1.11 | - | - | 3055 | - | 2.42 | 0.087 | 3612 | 582.6 | 216.6 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9906 | 512.1 | 11.9 | 408 | 9913 | done | 1.11 | - | - | 3065 | - | 2.25 | 0.039 | 2198 | -628.4 | 216.6 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 10210 | 473.6 | 13.2 | 424 | 10216 | roll | 1.11 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.054 | 795 | -610.0 | 216.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 10329 | 458.4 | 14.7 | 429 | 10337 | done | 1.11 | 0.15 | 0.297 | 3045 | -206.7 | 2.33 | 0.056 | 2201 | 603.4 | 216.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.67 | - |
| 10633 | 411.1 | 14.6 | 445 | 10639 | roll | 1.11 | - | - | 3044 | - | 2.40 | 0.086 | 3607 | 585.8 | 216.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 10681 | 404.6 | 14.6 | 447 | 10687 | done | 1.11 | - | - | 3052 | - | 2.25 | 0.038 | 2188 | -630.7 | 216.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 11000 | 369.9 | 7.8 | 463 | 11045 | roll | 1.21 | - | - | 3063 | - | 2.28 | 0.055 | 800 | -608.8 | 258.2 | 37.72 | 1.148 | 2036 | -4.2 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.13 |
| 11133 | 359.2 | 9.3 | 469 | 11139 | done | 1.22 | - | - | 3063 | - | 2.33 | 0.054 | 2200 | 600.9 | 260.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 11447 | 319.1 | 14.5 | 485 | 11453 | roll | 1.22 | - | - | 3073 | - | 2.30 | 0.051 | 800 | -608.7 | 260.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 11484 | 315.4 | 14.9 | 486 | 11492 | done | 1.22 | - | - | 3073 | - | 2.33 | 0.054 | 2205 | 603.0 | 260.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 11791 | 270.7 | 11.4 | 502 | 11798 | roll | 1.22 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.081 | 3609 | 589.9 | 260.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 11824 | 268.2 | 10.9 | 503 | 11830 | done | 1.22 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.036 | 2196 | -636.5 | 260.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 12138 | 238.8 | 10.9 | 519 | 12143 | roll | 1.22 | - | - | 3094 | - | 2.25 | 0.051 | 804 | -618.7 | 260.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 12371 | 205.3 | 15.7 | 530 | 12376 | done | 1.22 | - | - | 3094 | - | 2.30 | 0.051 | 2206 | 609.6 | 260.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 12684 | 177.2 | 5.3 | 546 | 12786 | roll | 1.49 | 0.17 | 0.112 | 3177 | 488.2 | 2.30 | 0.046 | 809 | -607.4 | 369.1 | 91.40 | 0.870 | 1581 | -4.9 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.54 | 14.07 |
| 12844 | 156.6 | 17.4 | 553 | 12851 | done | 1.49 | - | - | 3177 | - | 2.33 | 0.054 | 2205 | 599.1 | 369.1 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 13150 | 84.7 | 19.9 | 569 | 13155 | roll | 1.49 | - | - | 3187 | - | 2.30 | 0.048 | 803 | -609.6 | 369.1 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 13202 | 77.6 | 17.3 | 571 | 13208 | done | 1.49 | - | - | 3187 | - | 2.30 | 0.051 | 2205 | 609.6 | 369.1 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 13517 | 34.6 | 14.4 | 592 | 13518 | done | 1.49 | - | - | 3187 | - | - | - | 2207 | - | 369.1 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13745 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13745 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13767 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13767 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.24 | - | - | - | - | -7.57 | 8.07 | 0.046 | 246 | 30.5 | 0.80 | 0.082 | 2689 | 3353.8 | 475.15 | 46.95 | 0.142 | 1155 | 24.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||