OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.49 of 150.00 AH used of 24V (61.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.37 of 100.00 AH used of 10V (71.63% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.58, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 87 VBD -0.48 - - 137 - - - 2618 - -170.3 -63.88 - 1940 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -1.8 11 152 roll -0.48 11.62 0.246 2886 236.6 1.77 0.068 3692 606.8 -170.3 -44.17 - 3464 -34.5 - - - - - - - 25.29 26.03 26.53
212 23.7 -24.0 32 218 done -0.43 - - 2886 - 1.58 0.024 2578 -705.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.28 -
408 63.1 -16.2 48 414 roll -0.39 0.12 0.171 2928 350.0 1.98 0.028 1221 -685.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
433 66.0 -14.3 49 438 done -0.36 - - 2928 - 2.15 0.047 2597 640.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.16 -
637 83.8 -8.2 59 643 roll -0.38 - - 2928 - 2.05 0.036 1219 -672.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.32 -
671 85.7 -7.8 60 676 done -0.40 - - 2928 - 2.15 0.043 2619 651.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.27 -
866 101.3 -7.8 70 872 roll -0.46 - - 2928 - 1.65 0.051 3696 652.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.23 -
1100 119.3 -9.2 81 1106 done -0.54 0.17 0.094 2860 -400.0 1.55 0.024 2570 -726.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.31 26.55 -
1295 138.4 -8.8 91 1301 roll -0.57 - - 2860 - 1.88 0.028 1257 -698.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.41 -
1353 142.3 -8.6 93 1360 done -0.58 - - 2860 - 2.05 0.044 2603 656.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.31 -
1540 157.1 -6.9 103 1546 roll -0.57 - - 2860 - 1.70 0.050 3701 645.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.27 -
1578 159.1 -7.2 104 1585 done -0.57 - - 2860 - 1.50 0.024 2584 -744.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.56 -
1765 177.7 -10.4 114 1766 done -0.57 - - 2860 - - - 2584 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1944 199.3 -12.4 123 1949 roll -0.57 - - 2860 - 1.92 0.028 1255 -692.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.42 -
2016 206.5 -11.6 126 2022 done -0.57 - - 2860 - 2.05 0.043 2602 657.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.32 -
2210 226.9 -10.1 136 2215 roll -0.57 - - 2860 - 1.70 0.050 3701 646.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.27 -
2253 231.3 -10.3 138 2259 done -0.58 - - 2860 - 1.52 0.024 2587 -732.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.57 -
2459 248.3 -7.4 148 2465 roll -0.58 - - 2860 - 1.92 0.028 1258 -692.2 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.43 -
2524 252.7 -6.7 151 2530 done -0.58 - - 2860 - 2.08 0.042 2610 650.0 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.32 -
2849 271.8 -6.4 167 2854 roll -0.59 - - 2860 - 1.67 0.051 3690 646.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.27 -
2882 273.4 -6.5 168 2887 done -0.60 - - 2860 - 1.50 0.025 2593 -731.3 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.57 -
3196 298.1 -8.2 184 3201 roll -0.60 - - 2860 - 1.95 0.028 1250 -688.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.42 -
3301 306.9 -8.5 189 3306 done -0.61 - - 2860 - 2.08 0.041 2602 650.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.32 -
3625 337.8 -10.4 205 3630 roll -0.62 - - 2860 - 1.98 0.028 1247 -684.3 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.44 -
3652 340.4 -10.4 206 3657 done -0.63 - - 2860 - 2.08 0.042 2610 655.3 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.31 -
3970 368.2 -6.9 222 3976 roll -0.64 - - 2860 - 1.67 0.052 3697 650.9 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.25 -
3995 369.6 -6.5 223 4001 done -0.65 - - 2860 - 1.55 0.026 2603 -705.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.56 -
4320 384.6 -4.0 239 4325 roll -0.66 - - 2860 - 1.98 0.028 1242 -687.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.43 -
4430 389.4 -4.7 244 4436 done -0.67 - - 2860 - 2.10 0.041 2609 651.0 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.32 -
4749 411.9 -8.5 260 4755 roll -0.70 0.12 0.087 2781 -658.3 1.67 0.050 3696 650.9 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - 26.59 26.25 -
4764 411.9 -8.5 260 4770 done -0.73 0.12 0.153 2817 300.0 1.55 0.026 2591 -712.9 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - 26.19 26.55 -
5079 449.4 -11.4 276 5084 roll -0.72 - - 2817 - 1.95 0.028 1249 -688.2 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.42 -
5240 465.4 -10.9 283 5247 done -0.72 - - 2817 - 2.08 0.042 2605 651.9 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.29 -
5545 501.5 -11.5 299 5551 roll -0.71 - - 2818 - 1.70 0.052 3693 640.0 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.23 -
5574 504.2 -11.4 300 5579 done -0.70 - - 2817 - 1.52 0.027 2603 -717.1 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.54 -
5893 540.8 -11.5 316 5898 roll -0.69 - - 2817 - 1.98 0.027 1230 -693.4 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.41 -
5947 545.8 -11.4 318 5952 done -0.69 - - 2817 - 2.10 0.042 2599 651.9 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.27 -
6260 583.9 -12.2 334 6266 roll -0.68 - - 2818 - 2.03 0.027 1223 -677.8 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.42 -
6294 586.9 -12.4 335 6300 done -0.67 - - 2817 - 2.12 0.041 2610 654.2 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.27 -
6630 637.3 -16.0 348 6635 roll -0.67 - - 2817 - 2.05 0.028 1224 -676.1 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.41 -
6673 643.0 -16.2 349 6678 done -0.67 - - 2817 - 2.15 0.042 2607 643.3 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.25 -
6998 701.8 -17.9 360 7004 roll -0.66 - - 2818 - 2.05 0.028 1225 -674.1 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.40 -
7056 708.1 -17.8 361 7063 done -0.66 - - 2817 - 2.12 0.042 2608 652.4 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.25 -
7363 759.1 -13.9 372 7368 roll -0.66 - - 2818 - 2.05 0.028 1226 -674.1 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.39 -
7426 766.7 -12.6 374 7431 done -0.66 - - 2818 - 2.15 0.042 2608 642.8 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.23 -
7762 790.0 -4.7 385 7763 done -0.66 - - 2817 - - - 2609 - -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
8059 799.5 -3.0 395 8065 roll -0.66 - - 2818 - 2.03 0.028 1229 -679.8 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.39 -
8103 800.7 -3.2 396 8109 done -0.66 - - 2818 - 2.12 0.042 2607 650.0 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.22 -
8429 815.0 -5.1 407 8434 roll -0.66 - - 2817 - 2.05 0.028 1227 -673.2 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.39 -
8462 816.8 -5.1 408 8468 done -0.66 - - 2817 - 2.12 0.042 2599 647.2 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.20 -
8799 837.9 -6.9 419 8805 roll -0.66 - - 2818 - 2.03 0.028 1222 -678.3 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.38 -
8842 840.5 -7.1 420 8848 done -0.66 - - 2818 - 2.15 0.042 2610 645.6 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.20 -
9167 866.9 -8.4 431 9168 done -0.66 - - 2818 - - - 2610 - -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9467 895.2 -9.8 441 9473 roll -0.66 - - 2817 - 2.05 0.028 1232 -672.2 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.37 -
9570 904.3 -9.8 444 9576 done -0.66 - - 2818 - 2.12 0.042 2609 649.5 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.17 -
9894 938.4 -10.1 455 9899 roll -0.66 - - 2818 - 2.03 0.028 1235 -676.8 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.35 -
9936 941.9 -10.1 456 9941 done -0.66 - - 2817 - 2.12 0.043 2609 648.1 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.16 -
10260 973.0 -9.2 467 10266 roll -0.66 - - 2818 - 2.03 0.028 1237 -675.9 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.35 -
10317 976.1 -9.1 468 10324 done -0.66 - - 2818 - 2.12 0.043 2601 643.4 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.15 -
10472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10472 begin apogee
10479 991.6 -8.5 474 10630 done -0.15 0.52 0.109 2999 348.1 - - 2127 - - 144.32 1.486 2769 -4.6 0.335 - - - - - - 25.79 - 23.08
10631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10631 begin climb
10634 997.9 - 479 10807 roll 0.48 0.55 0.054 3209 381.8 2.50 0.049 3529 560.8 170.3 161.35 1.439 2073 -4.3 0.329 - - - - - - 24.60 23.68 22.32
10892 979.8 12.1 487 10897 done 0.44 - - 3214 - 2.17 0.028 2157 -632.3 170.3 - - 2068 - - - - - - - - - 24.94 -
11207 935.8 12.8 498 11213 roll 0.41 0.12 0.163 3185 -241.7 2.20 0.034 716 -655.0 170.3 - - 2063 - - - - - - - - 25.90 26.04 -
11275 929.0 11.6 500 11280 done 0.38 - - 3185 - 2.17 0.038 2129 651.2 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 26.07 -
11607 897.1 9.6 511 11612 roll 0.37 - - 3185 - 2.20 0.050 3530 636.8 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 26.15 -
11679 889.9 10.2 513 11685 done 0.35 - - 3188 - 2.12 0.028 2099 -675.0 170.3 - - 2062 - - - - - - - - - 26.36 -
12006 855.5 10.4 524 12007 done 0.33 - - 3188 - - - 2099 - 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12303 823.9 10.6 534 12309 roll 0.31 0.12 0.159 3146 -350.0 2.30 0.046 3541 627.0 170.3 - - 2059 - - - - - - - - 26.23 26.20 -
12379 817.7 10.0 536 12384 done 0.30 - - 3151 - 2.10 0.028 2118 -677.6 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.43 -
12703 789.2 8.5 547 12709 roll 0.30 - - 3158 - 2.08 0.035 726 -669.2 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.32 -
12731 789.2 8.5 547 12739 done 0.30 - - 3158 - 2.15 0.037 2129 652.6 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.27 -
13036 761.3 8.1 558 13042 roll 0.30 - - 3158 - 2.22 0.050 3534 632.9 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.17 -
13134 752.6 9.1 561 13139 done 0.29 - - 3159 - 2.10 0.028 2111 -677.6 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.43 -
13465 726.6 7.5 572 13483 roll 0.30 - - 3157 - 2.35 0.048 3537 606.8 186.4 13.50 1.222 2009 -3.6 0.237 - - - - - - - 26.07 24.32
13507 723.9 7.6 573 13528 done 0.31 - - 3158 - 2.12 0.028 2117 -669.8 201.9 15.57 1.228 1945 -4.1 0.267 - - - - - - - 26.20 24.30
13828 701.1 6.4 584 13880 roll 0.33 - - 3159 - 2.17 0.034 729 -639.6 254.3 46.62 1.283 1731 -4.6 0.276 - - - - - - - 25.38 24.04
13904 697.2 6.3 586 13958 done 0.35 - - 3159 - 2.17 0.035 2123 642.4 308.4 48.60 1.258 1511 -4.5 0.276 - - - - - - - 25.59 23.76
14282 676.4 5.2 599 14372 roll 0.42 - - 3158 - 2.40 0.049 3535 588.3 397.9 77.32 1.254 1145 -4.7 0.281 - - - - - - - 25.03 23.84
14420 670.0 5.1 603 14515 done 0.48 0.15 0.082 3225 446.7 2.17 0.028 2112 -655.8 490.0 84.65 1.228 771 -4.4 0.265 - - - - - - 25.55 25.62 23.37
14831 626.3 11.3 617 14837 roll 0.56 - - 3225 - 2.28 0.047 3529 621.5 490.0 - - 766 - - - - - - - - - 25.95 -
15040 602.9 13.2 623 15047 done 0.64 - - 3225 - 2.10 0.026 2112 -674.8 490.0 - - 765 - - - - - - - - - 26.28 -
15346 557.2 14.2 639 15352 roll 0.73 0.15 0.123 3283 386.7 2.05 0.031 726 -676.1 490.0 - - 764 - - - - - - - - 26.24 26.29 -
15492 536.5 13.7 646 15498 done 0.80 - - 3283 - 2.10 0.034 2124 665.7 490.0 - - 763 - - - - - - - - - 26.28 -
15816 493.9 13.1 662 15823 roll 0.84 0.12 0.094 3362 658.3 2.12 0.031 723 -660.8 490.0 - - 763 - - - - - - - - 26.47 26.34 -
15866 485.7 15.5 664 15872 done 0.85 0.15 0.155 3319 -286.7 2.12 0.039 2116 657.1 490.0 - - 763 - - - - - - - - 26.00 26.27 -
16185 402.0 25.2 680 16190 roll 0.81 - - 3320 - 2.22 0.050 3533 638.3 490.0 - - 762 - - - - - - - - - 26.20 -
16213 396.1 24.8 681 16219 done 0.76 - - 3323 - 2.08 0.028 2137 -671.2 490.0 - - 762 - - - - - - - - - 26.42 -
16532 319.4 23.5 697 16538 roll 0.72 0.12 0.171 3294 -241.7 2.12 0.034 713 -671.7 490.0 - - 762 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
16571 314.1 23.0 698 16578 done 0.68 - - 3294 - 2.15 0.035 2122 655.3 490.0 - - 763 - - - - - - - - - 26.29 -
16877 258.4 16.8 714 16883 roll 0.66 - - 3294 - 2.20 0.050 3529 639.5 490.0 - - 762 - - - - - - - - - 26.19 -
16941 247.8 16.3 717 16948 done 0.65 0.15 0.144 3251 -286.7 2.12 0.027 2114 -667.5 490.0 - - 762 - - - - - - - - 26.08 26.44 -
17148 227.3 8.9 727 17153 roll 0.66 - - 3253 - 2.08 0.036 721 -669.7 490.0 - - 762 - - - - - - - - - 26.32 -
17195 223.2 9.1 729 17200 done 0.68 - - 3253 - 2.12 0.033 2125 662.3 490.0 - - 762 - - - - - - - - - 26.30 -
17396 205.8 8.5 739 17401 roll 0.71 - - 3253 - 2.20 0.048 3530 638.6 490.0 - - 762 - - - - - - - - - 26.19 -
17429 203.5 8.7 740 17434 done 0.73 - - 3253 - 2.12 0.027 2097 -675.9 490.0 - - 762 - - - - - - - - - 26.44 -
17623 185.8 8.5 750 17630 roll 0.75 0.12 0.090 3321 566.7 2.03 0.033 730 -673.4 490.0 - - 762 - - - - - - - - 26.53 26.32 -
17683 179.9 10.8 752 17691 done 0.77 - - 3322 - 2.10 0.035 2124 663.8 490.0 - - 762 - - - - - - - - - 26.27 -
17870 147.0 16.5 762 17875 roll 0.75 - - 3322 - 2.22 0.049 3536 636.0 490.0 - - 762 - - - - - - - - - 26.18 -
17914 138.9 17.4 764 17920 done 0.73 0.15 0.147 3276 -306.7 2.10 0.027 2121 -673.8 490.0 - - 762 - - - - - - - - 26.07 26.43 -
18121 113.7 10.4 774 18126 roll 0.75 - - 3281 - 2.08 0.034 715 -676.0 490.0 - - 762 - - - - - - - - - 26.31 -
18174 109.3 9.9 776 18181 done 0.77 - - 3281 - 2.10 0.032 2125 671.4 490.0 - - 762 - - - - - - - - - 26.30 -
18370 91.8 8.2 786 18375 roll 0.80 - - 3281 - 2.20 0.047 3534 640.5 490.0 - - 763 - - - - - - - - - 26.18 -
18418 88.1 8.3 788 18425 done 0.83 0.10 0.105 3328 470.0 2.12 0.026 2092 -680.2 490.0 - - 763 - - - - - - - - 26.32 26.45 -
18619 69.6 8.4 798 18626 roll 0.84 - - 3327 - 2.00 0.035 733 -679.5 490.0 - - 763 - - - - - - - - - 26.32 -
18659 67.6 8.0 799 18665 done 0.85 - - 3327 - 2.10 0.032 2130 665.2 490.7 - - 763 - - - - - - - - - 26.30 -
18845 51.0 8.5 809 18850 roll 0.90 - - 3327 - 2.17 0.047 3531 645.6 490.7 - - 764 - - - - - - - - - 26.20 -
18920 43.7 10.0 815 18926 done 0.98 0.12 0.100 3378 425.0 2.05 0.024 2112 -692.2 490.7 - - 764 - - - - - - - - 26.29 26.47 -
19114 25.4 8.3 834 19120 roll 1.01 - - 3378 - 2.05 0.034 729 -674.6 490.7 - - 764 - - - - - - - - - 26.33 -
19216 13.9 12.3 852 19222 done 1.02 - - 3378 - 2.08 0.034 2123 670.2 490.7 - - 765 - - - - - - - - - 26.29 -
19309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19309 begin surface coast
19330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19330 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.07 8.35 0.042 130 -389.0 0.73 0.046 2607 663.0 491.58 - - 765 - - - - - - - -