prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.86 of 150.00 AH used of 24V (58.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.56 of 110.00 AH used of 10V (64.94% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 592.64, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 119 | VBD | -0.66 | - | - | 117 | - | - | - | 2654 | - | -243.3 | -97.72 | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.5 | -6.3 | 14 | 157 | roll | -0.66 | 6.93 | 0.232 | 1783 | 240.4 | 1.85 | 0.059 | 3819 | 629.7 | -243.3 | -18.42 | - | 3962 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 26.02 | 26.54 |
| 176 | 26.6 | -45.9 | 22 | 183 | done | -0.48 | 0.22 | 0.171 | 1851 | 309.1 | 1.83 | 0.024 | 2562 | -686.9 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 26.20 | - |
| 516 | 135.8 | -30.6 | 83 | 523 | roll | -0.38 | 0.12 | 0.174 | 1899 | 400.0 | 2.03 | 0.025 | 1172 | -684.7 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.26 | - |
| 587 | 146.6 | -5.6 | 95 | 594 | done | -0.45 | - | - | 1892 | - | 2.25 | 0.036 | 2661 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 905 | 174.2 | -9.5 | 156 | 913 | roll | -0.59 | 0.17 | 0.063 | 1764 | -752.9 | 2.17 | 0.024 | 1169 | -687.6 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.35 | - |
| 922 | 175.8 | -10.1 | 158 | 931 | done | -0.69 | 0.10 | 0.128 | 1792 | 280.0 | 2.22 | 0.035 | 2658 | 670.7 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.27 | - |
| 1247 | 268.1 | -30.8 | 199 | 1249 | done | -0.58 | 0.10 | 0.190 | 1816 | 240.0 | - | - | 2658 | - | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
| 1550 | 341.0 | -21.8 | 229 | 1556 | done | -0.51 | - | - | 1816 | - | - | - | 2658 | - | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 401.5 | -18.8 | 260 | 1870 | roll | -0.47 | 0.12 | 0.148 | 1861 | 375.0 | 2.15 | 0.024 | 1181 | -687.0 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.36 | - |
| 1919 | 407.8 | -9.9 | 265 | 1925 | done | -0.51 | - | - | 1855 | - | 2.22 | 0.037 | 2660 | 666.2 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 2226 | 434.5 | -9.2 | 296 | 2227 | done | -0.62 | 0.12 | 0.092 | 1787 | -566.7 | - | - | 2660 | - | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | - |
| 2527 | 459.8 | -8.0 | 326 | 2535 | roll | -0.67 | - | - | 1787 | - | 2.15 | 0.026 | 1177 | -689.8 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2594 | 465.7 | -9.6 | 332 | 2600 | done | -0.68 | - | - | 1777 | - | 2.22 | 0.039 | 2654 | 665.3 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2901 | 519.7 | -18.4 | 363 | 2913 | roll | -0.62 | 0.10 | 0.168 | 1796 | 190.0 | 1.75 | 0.044 | 3815 | 663.4 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.22 | - |
| 2990 | 531.6 | -10.8 | 371 | 2993 | done | -0.64 | - | - | 1796 | - | 1.83 | 0.023 | 2558 | -686.9 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3302 | 575.5 | -15.2 | 402 | 3311 | roll | -0.61 | - | - | 1786 | - | 1.95 | 0.047 | 3820 | 647.2 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3345 | 582.3 | -15.6 | 406 | 3354 | done | -0.59 | 0.10 | 0.128 | 1818 | 320.0 | 1.77 | 0.023 | 2563 | -710.2 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.45 | - |
| 3656 | 613.9 | -9.1 | 430 | 3657 | done | -0.60 | - | - | 1818 | - | - | - | 2563 | - | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 639.7 | -8.7 | 445 | 3965 | roll | -0.62 | - | - | 1809 | - | 1.95 | 0.047 | 3810 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3987 | 641.8 | -8.8 | 446 | 3990 | done | -0.63 | - | - | 1809 | - | 1.77 | 0.025 | 2567 | -702.3 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4298 | 672.7 | -9.7 | 462 | 4303 | roll | -0.63 | - | - | 1801 | - | 1.95 | 0.044 | 3814 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 4340 | 676.4 | -9.4 | 464 | 4343 | done | -0.64 | - | - | 1801 | - | 1.80 | 0.024 | 2563 | -695.0 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4661 | 708.3 | -9.9 | 480 | 4666 | roll | -0.64 | - | - | 1793 | - | 1.95 | 0.045 | 3814 | 641.5 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 4706 | 712.3 | -9.7 | 482 | 4710 | done | -0.65 | - | - | 1793 | - | 1.83 | 0.025 | 2564 | -683.1 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5022 | 745.4 | -10.4 | 498 | 5026 | roll | -0.64 | - | - | 1782 | - | 1.98 | 0.046 | 3823 | 635.9 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5047 | 747.7 | -10.6 | 499 | 5051 | done | -0.64 | - | - | 1783 | - | 1.83 | 0.025 | 2563 | -688.5 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5359 | 783.4 | -11.5 | 515 | 5360 | done | -0.63 | - | - | 1783 | - | - | - | 2562 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 817.7 | -11.4 | 530 | 5667 | roll | -0.62 | - | - | 1774 | - | 1.95 | 0.046 | 3816 | 643.1 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5721 | 824.7 | -11.5 | 533 | 5728 | done | -0.62 | 0.12 | 0.119 | 1814 | 333.3 | 1.80 | 0.027 | 2565 | -695.0 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.39 | - |
| 6043 | 854.0 | -9.3 | 549 | 6047 | roll | -0.64 | - | - | 1814 | - | 2.03 | 0.031 | 1177 | -683.7 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6068 | 856.3 | -9.4 | 550 | 6072 | done | -0.66 | - | - | 1813 | - | 2.25 | 0.041 | 2659 | 658.7 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6384 | 884.5 | -8.8 | 566 | 6387 | roll | -0.68 | - | - | 1805 | - | 1.77 | 0.047 | 3819 | 655.4 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 6409 | 886.8 | -8.8 | 567 | 6413 | done | -0.71 | - | - | 1804 | - | 1.83 | 0.025 | 2561 | -687.4 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6726 | 915.9 | -9.5 | 583 | 6731 | roll | -0.72 | - | - | 1797 | - | 1.98 | 0.047 | 3830 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 6764 | 920.0 | -9.6 | 585 | 6770 | done | -0.74 | - | - | 1797 | - | 1.83 | 0.026 | 2561 | -693.4 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7084 | 950.3 | -8.9 | 601 | 7086 | done | -0.75 | - | - | 1797 | - | - | - | 2562 | - | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7388 | 974.5 | -7.5 | 616 | 7393 | roll | -0.77 | - | - | 1788 | - | 1.95 | 0.047 | 3819 | 644.6 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 7435 | 977.7 | -7.6 | 618 | 7439 | done | -0.78 | - | - | 1788 | - | 1.80 | 0.027 | 2561 | -698.9 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7578 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7584 | 990.5 | -8.7 | 625 | 7802 | done | -0.20 | 0.43 | 0.093 | 1941 | 355.8 | 0.12 | 0.052 | 2538 | -191.7 | - | 207.85 | 1.180 | 2968 | -4.6 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.65 | 23.48 |
| 7803 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7803 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7805 | 1001.1 | - | 636 | 8042 | roll | 0.66 | 0.75 | 0.048 | 2237 | 394.7 | 2.50 | 0.039 | 1063 | -590.0 | 243.3 | 228.12 | 1.171 | 1978 | -4.3 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.25 | 23.04 |
| 8074 | 972.6 | 19.6 | 649 | 8088 | done | 0.57 | 0.17 | 0.158 | 2193 | -258.8 | 2.38 | 0.042 | 2523 | 613.4 | 243.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 24.79 | - |
| 8385 | 916.3 | 17.3 | 665 | 8389 | roll | 0.50 | - | - | 2193 | - | 2.03 | 0.046 | 3817 | 637.4 | 243.3 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8476 | 900.7 | 18.8 | 669 | 8481 | done | 0.44 | 0.17 | 0.165 | 2156 | -217.6 | 2.05 | 0.030 | 2459 | -662.4 | 243.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.04 | - |
| 8783 | 859.2 | 12.6 | 684 | 8787 | roll | 0.41 | - | - | 2156 | - | 2.15 | 0.047 | 3812 | 629.3 | 243.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8808 | 856.3 | 12.8 | 685 | 8812 | done | 0.38 | 0.12 | 0.161 | 2134 | -183.3 | 2.03 | 0.030 | 2469 | -661.6 | 243.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.15 | - |
| 9120 | 824.8 | 9.3 | 701 | 9160 | roll | 0.42 | - | - | 2133 | - | 2.17 | 0.047 | 3813 | 619.4 | 277.5 | 26.80 | 0.971 | 1847 | -3.9 | 0.352 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.79 | 24.29 |
| 9186 | 818.8 | 9.6 | 704 | 9229 | done | 0.45 | - | - | 2144 | - | 2.05 | 0.028 | 2452 | -663.9 | 303.3 | 36.70 | 0.959 | 1736 | -3.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.26 |
| 9549 | 781.8 | 9.9 | 722 | 9566 | done | 0.47 | - | - | 2144 | - | - | - | 2452 | - | 316.4 | 10.70 | 0.974 | 1684 | -4.9 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 |
| 9871 | 749.0 | 10.4 | 738 | 9876 | roll | 0.47 | - | - | 2144 | - | 2.12 | 0.047 | 3814 | 642.5 | 316.4 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 9912 | 744.0 | 11.3 | 740 | 9916 | done | 0.47 | - | - | 2154 | - | 2.05 | 0.028 | 2461 | -660.0 | 316.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10224 | 706.5 | 12.0 | 756 | 10226 | done | 0.47 | - | - | 2154 | - | - | - | 2460 | - | 316.4 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10526 | 672.3 | 11.2 | 771 | 10531 | roll | 0.47 | - | - | 2154 | - | 2.10 | 0.046 | 3814 | 644.8 | 316.4 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10572 | 667.5 | 11.7 | 773 | 10576 | done | 0.47 | - | - | 2165 | - | 2.03 | 0.028 | 2455 | -669.5 | 316.4 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10880 | 630.7 | 11.8 | 788 | 10881 | done | 0.46 | - | - | 2165 | - | - | - | 2452 | - | 316.4 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11182 | 595.2 | 12.0 | 804 | 11188 | done | 0.45 | - | - | 2165 | - | - | - | 2452 | - | 316.4 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11489 | 557.5 | 11.6 | 835 | 11498 | roll | 0.45 | - | - | 2165 | - | 2.15 | 0.047 | 3820 | 636.3 | 316.4 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11514 | 554.7 | 12.1 | 837 | 11524 | done | 0.44 | - | - | 2175 | - | 2.05 | 0.028 | 2450 | -668.3 | 316.4 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11825 | 515.3 | 11.5 | 868 | 11833 | roll | 0.43 | - | - | 2176 | - | 2.10 | 0.045 | 3809 | 647.1 | 316.4 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11857 | 510.8 | 12.5 | 871 | 11867 | done | 0.41 | 0.15 | 0.147 | 2144 | -213.3 | 2.05 | 0.028 | 2450 | -662.9 | 316.4 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.25 | - |
| 12169 | 483.2 | 9.4 | 902 | 12210 | done | 0.47 | - | - | 2144 | - | - | - | 2449 | - | 346.9 | 31.90 | 0.815 | 1551 | -3.8 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 |
| 12509 | 453.7 | 7.7 | 936 | 12599 | roll | 0.61 | 0.17 | 0.060 | 2244 | 588.2 | 2.30 | 0.046 | 3810 | 591.7 | 437.7 | 83.25 | 0.807 | 1184 | -4.4 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.34 | 24.30 |
| 12636 | 426.0 | 27.7 | 948 | 12645 | done | 0.55 | 0.22 | 0.143 | 2191 | -240.9 | 2.10 | 0.030 | 2456 | -644.8 | 437.7 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.60 | - |
| 12947 | 387.7 | 11.8 | 979 | 12956 | roll | 0.57 | - | - | 2201 | - | 2.10 | 0.037 | 1061 | -664.3 | 437.7 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12981 | 384.2 | 11.3 | 982 | 12989 | done | 0.59 | - | - | 2200 | - | 2.20 | 0.035 | 2517 | 661.8 | 437.7 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13289 | 348.3 | 12.3 | 1013 | 13297 | roll | 0.60 | - | - | 2201 | - | 2.03 | 0.045 | 3819 | 641.4 | 437.7 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 13324 | 344.1 | 12.7 | 1016 | 13331 | done | 0.60 | - | - | 2212 | - | 2.05 | 0.027 | 2454 | -665.9 | 437.7 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13633 | 303.1 | 12.7 | 1047 | 13637 | roll | 0.60 | - | - | 2223 | - | 2.08 | 0.037 | 1061 | -669.7 | 437.7 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13670 | 299.3 | 12.1 | 1050 | 13680 | done | 0.61 | - | - | 2222 | - | 2.20 | 0.036 | 2530 | 667.7 | 437.7 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 13980 | 254.0 | 14.9 | 1081 | 13988 | roll | 0.61 | - | - | 2222 | - | 2.00 | 0.044 | 3821 | 645.5 | 437.7 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 14054 | 243.0 | 14.7 | 1088 | 14062 | done | 0.61 | - | - | 2233 | - | 2.03 | 0.027 | 2460 | -670.4 | 437.7 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 14365 | 196.5 | 15.5 | 1121 | 14371 | done | 0.61 | - | - | 2233 | - | - | - | 2459 | - | 437.7 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14701 | 147.5 | 12.4 | 1182 | 14710 | done | 0.61 | - | - | 2234 | - | - | - | 2459 | - | 437.7 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15039 | 107.3 | 11.4 | 1243 | 15045 | done | 0.61 | - | - | 2233 | - | - | - | 2459 | - | 437.7 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15371 | 77.7 | 8.2 | 1304 | 15449 | done | 0.72 | - | - | 2233 | - | - | - | 2459 | - | 511.4 | 74.38 | 0.268 | 901 | -3.5 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 |
| 15772 | 42.0 | 7.9 | 1376 | 15842 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.079 | 2337 | 866.7 | 2.17 | 0.036 | 1061 | -644.2 | 596.3 | 64.35 | 0.190 | 552 | -5.4 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.01 | 25.40 |
| 15877 | 20.4 | 17.6 | 1392 | 15886 | done | 0.87 | 0.15 | 0.117 | 2290 | -313.3 | 2.25 | 0.040 | 2531 | 653.3 | 596.3 | 2.10 | 0.156 | 546 | -2.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.98 | 25.51 |
| 15995 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15995 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16012 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -5.78 | 5.43 | 0.028 | 134 | -397.1 | 0.17 | 0.072 | 2664 | 782.4 | 592.64 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||