OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.25 of 150.00 AH used of 24V (57.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.79 of 110.00 AH used of 10V (62.01% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.22, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 93 VBD -0.57 - - 110 - - - 2456 - -171.1 -71.20 - 2822 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -4.4 7 132 done -0.57 9.70 0.226 2471 243.4 - - 2456 - -171.1 -18.95 - 3667 -44.6 - - - - - - - 24.95 - 26.70
442 57.2 -15.3 40 448 roll -0.57 - - 2471 - 2.00 0.023 1048 -704.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.40 -
496 64.0 -15.3 42 501 done -0.57 - - 2465 - 2.08 0.029 2450 674.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.29 -
808 106.6 -11.7 58 814 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.046 3764 657.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.20 -
861 111.5 -11.5 60 866 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.018 2425 -723.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.57 -
1174 148.0 -10.9 76 1175 done -0.57 - - 2464 - - - 2425 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1476 184.0 -12.4 91 1482 roll -0.57 - - 2465 - 1.92 0.025 1065 -708.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.46 -
1523 189.9 -12.6 93 1528 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.031 2453 677.1 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.36 -
1840 225.7 -9.6 109 1846 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.047 3766 656.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.22 -
1865 227.9 -9.4 110 1871 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.018 2436 -718.9 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.60 -
2189 262.0 -11.3 126 2194 roll -0.57 - - 2465 - 1.92 0.024 1077 -707.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.47 -
2226 264.7 -11.4 127 2233 done -0.57 - - 2465 - 2.03 0.030 2451 676.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.36 -
2532 299.2 -9.5 143 2533 done -0.57 - - 2465 - - - 2451 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2835 323.4 -7.7 158 2836 done -0.57 - - 2465 - - - 2452 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
3133 352.4 -10.3 173 3139 roll -0.57 - - 2465 - 1.98 0.025 1076 -694.9 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.46 -
3167 355.0 -10.4 174 3172 done -0.57 - - 2465 - 2.08 0.031 2461 665.9 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.35 -
3480 386.6 -9.3 190 3485 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.024 1066 -697.5 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.46 -
3532 390.6 -9.3 192 3537 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.031 2450 675.1 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.35 -
3845 416.1 -7.2 208 3851 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.047 3761 645.8 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.19 -
3924 420.3 -6.6 211 3930 done -0.57 - - 2465 - 1.83 0.018 2442 -720.8 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.59 -
4229 444.9 -9.0 227 4234 roll -0.57 - - 2465 - 1.92 0.025 1086 -706.2 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.45 -
4336 455.2 -9.9 232 4341 done -0.57 - - 2465 - 2.03 0.031 2450 671.9 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.33 -
4654 482.6 -8.0 248 4660 roll -0.57 - - 2465 - 1.98 0.025 1078 -692.9 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.44 -
4694 484.5 -8.2 249 4701 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.031 2457 672.7 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.33 -
4998 509.4 -7.2 265 5003 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.048 3752 647.5 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 25.60 -
5031 511.1 -7.2 266 5036 done -0.57 - - 2470 - 1.80 0.020 2463 -716.1 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.60 -
5344 534.2 -7.2 282 5349 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.025 1066 -698.5 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.41 -
5371 536.1 -7.3 283 5376 done -0.57 - - 2465 - 2.08 0.031 2450 665.4 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.32 -
5690 560.8 -7.8 299 5695 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.047 3755 652.5 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.13 -
5774 567.1 -7.5 303 5779 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.021 2440 -710.8 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.59 -
6097 593.5 -8.6 319 6103 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.049 3764 636.5 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.11 -
6134 595.6 -8.7 320 6141 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.021 2451 -709.7 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.58 -
6451 624.3 -8.6 332 6456 roll -0.57 - - 2465 - 1.98 0.027 1077 -693.9 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.39 -
6478 624.3 -8.6 332 6485 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.032 2448 668.8 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.27 -
6785 650.1 -7.1 343 6790 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.050 3755 643.8 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.08 -
6828 652.5 -7.0 344 6833 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.021 2437 -712.4 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.56 -
7154 673.8 -6.6 355 7159 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.049 3756 634.1 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.06 -
7187 676.4 -6.8 356 7193 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.022 2452 -704.9 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.54 -
7522 701.6 -7.6 367 7523 done -0.57 - - 2465 - - - 2450 - -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7822 723.2 -7.0 377 7823 done -0.57 - - 2466 - - - 2449 - -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8121 744.2 -7.1 387 8122 done -0.57 - - 2465 - - - 2450 - -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8422 764.7 -6.8 397 8427 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.050 3764 631.7 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.00 -
8451 764.7 -6.8 397 8457 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.024 2444 -702.1 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.51 -
8756 782.5 -4.7 408 8761 roll -0.57 - - 2464 - 1.98 0.028 1083 -687.4 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.31 -
8790 784.2 -4.6 409 8796 done -0.57 - - 2465 - 2.10 0.034 2457 654.3 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.20 -
9125 799.6 -4.9 420 9130 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.050 3758 640.9 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 25.97 -
9223 805.0 -5.6 423 9228 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.024 2437 -702.7 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.48 -
9553 827.3 -7.3 434 9558 roll -0.57 - - 2465 - 1.98 0.028 1083 -683.8 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.29 -
9606 830.2 -7.6 435 9612 done -0.57 - - 2466 - 2.08 0.034 2456 660.1 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.17 -
9920 857.4 -8.1 446 9921 done -0.57 - - 2465 - - - 2456 - -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10221 880.0 -7.4 456 10222 done -0.57 - - 2465 - - - 2457 - -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10520 900.2 -6.4 466 10521 done -0.57 - - 2465 - - - 2456 - -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10820 919.2 -6.4 476 10821 done -0.57 - - 2460 - - - 2456 - -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11121 940.2 -7.3 486 11126 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.028 1085 -675.4 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.23 -
11148 940.2 -7.3 486 11156 done -0.57 - - 2464 - 2.10 0.034 2458 653.8 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.10 -
11455 965.8 -7.6 497 11460 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.051 3756 633.2 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 25.84 -
11504 968.4 -7.6 498 11510 done -0.57 - - 2464 - 1.88 0.025 2457 -691.0 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.43 -
11823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11823 begin apogee
11829 991.3 -6.3 509 11988 done -0.20 0.40 0.099 2601 342.5 - - 2184 - - 150.52 1.280 2965 -4.4 0.379 - - - - - - 25.84 - 22.64
11989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11989 begin climb
11992 996.0 - 514 12164 roll 0.57 0.70 0.063 2848 352.9 2.50 0.049 3604 568.0 171.1 163.35 1.327 2263 -4.3 0.358 - - - - - - 24.59 23.65 22.10
12278 975.5 10.5 524 12284 done 0.57 - - 2856 - 2.12 0.027 2221 -652.4 171.1 - - 2255 - - - - - - - - - 25.67 -
12614 943.0 9.4 535 12619 roll 0.57 - - 2856 - 2.20 0.048 3605 629.1 171.1 - - 2250 - - - - - - - - - 26.08 -
12665 939.3 9.6 536 12671 done 0.57 - - 2864 - 2.10 0.028 2194 -671.9 171.1 - - 2250 - - - - - - - - - 26.29 -
12979 907.0 9.5 547 12980 done 0.57 - - 2865 - - - 2193 - 171.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13279 879.8 8.9 557 13284 roll 0.57 - - 2864 - 2.25 0.048 3613 631.1 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - 26.10 -
13336 876.6 9.0 558 13344 done 0.57 - - 2871 - 2.12 0.028 2189 -671.7 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - 26.38 -
13642 849.4 7.7 569 13672 roll 0.59 - - 2872 - 2.33 0.048 3602 606.4 194.4 21.15 1.263 2169 -3.7 0.275 - - - - - - - 25.82 23.94
13725 844.1 7.8 571 13755 done 0.62 - - 2875 - 2.12 0.028 2202 -660.4 214.9 21.65 1.253 2086 -3.8 0.287 - - - - - - - 26.05 23.77
14069 813.9 8.3 583 14072 done 0.63 - - 2875 - - - 2209 - 220.1 0.93 0.252 2069 -18.3 6.553 - - - - - - - - 25.20
14369 786.5 9.6 593 14374 roll 0.63 - - 2875 - 2.22 0.047 3616 633.8 220.1 - - 2072 - - - - - - - - - 26.10 -
14411 783.0 9.7 594 14416 done 0.63 - - 2874 - 2.12 0.030 2197 -669.3 220.1 - - 2072 - - - - - - - - - 26.32 -
14738 751.3 9.3 605 14739 done 0.63 - - 2875 - - - 2197 - 220.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15034 722.4 10.1 615 15039 roll 0.63 - - 2874 - 2.22 0.047 3609 636.0 220.1 - - 2072 - - - - - - - - - 26.10 -
15071 718.5 10.5 616 15076 done 0.63 - - 2874 - 2.10 0.029 2199 -671.4 220.1 - - 2072 - - - - - - - - - 26.34 -
15403 681.4 11.3 627 15404 done 0.63 - - 2875 - - - 2198 - 220.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15699 648.9 10.5 637 15704 roll 0.63 - - 2874 - 2.22 0.047 3610 636.0 220.1 - - 2071 - - - - - - - - - 26.06 -
15796 638.7 10.8 640 15802 done 0.63 - - 2875 - 2.12 0.029 2186 -671.7 220.1 - - 2072 - - - - - - - - - 26.33 -
16127 613.9 6.2 651 16209 roll 0.71 - - 2875 - 2.22 0.037 806 -621.6 288.4 73.38 1.004 1784 -3.9 0.266 - - - - - - - 25.28 23.70
16237 608.7 5.7 654 16331 done 0.81 0.15 0.073 2946 473.3 2.17 0.029 2221 652.1 371.3 82.70 0.968 1445 -4.1 0.286 - - - - - - 25.61 25.63 23.49
16641 560.6 13.7 673 16647 roll 0.81 - - 2946 - 2.17 0.047 3605 637.8 371.3 - - 1435 - - - - - - - - - 25.98 -
16678 557.2 14.0 674 16686 done 0.81 - - 2953 - 2.12 0.028 2201 -662.3 371.3 - - 1434 - - - - - - - - - 26.19 -
16984 509.1 14.7 690 16990 roll 0.81 - - 2961 - 2.10 0.037 801 -666.7 371.3 - - 1433 - - - - - - - - - 26.17 -
17008 505.9 14.5 691 17015 done 0.81 0.12 0.132 2928 -275.0 2.10 0.029 2205 668.6 371.3 - - 1434 - - - - - - - - 26.02 26.24 -
17334 468.5 11.9 707 17339 roll 0.81 - - 2928 - 2.17 0.046 3603 644.2 371.3 - - 1433 - - - - - - - - - 26.10 -
17442 455.7 12.4 712 17448 done 0.81 - - 2929 - 2.10 0.028 2182 -676.7 371.3 - - 1431 - - - - - - - - - 26.35 -
17761 424.0 9.7 728 17766 roll 0.81 - - 2929 - 2.08 0.036 798 -665.4 371.3 - - 1432 - - - - - - - - - 26.21 -
17804 419.6 10.1 730 17809 done 0.81 - - 2930 - 2.10 0.028 2206 670.5 371.3 - - 1431 - - - - - - - - - 26.29 -
18127 385.6 10.3 746 18133 roll 0.81 - - 2929 - 2.15 0.045 3596 646.5 371.3 - - 1432 - - - - - - - - - 26.10 -
18184 380.5 10.9 748 18192 done 0.81 - - 2932 - 2.05 0.026 2199 -681.5 371.3 - - 1431 - - - - - - - - - 26.37 -
18491 347.1 10.1 764 18497 roll 0.81 - - 2932 - 2.08 0.035 804 -670.7 371.3 - - 1431 - - - - - - - - - 26.22 -
18543 342.8 10.1 766 18549 done 0.81 - - 2931 - 2.08 0.027 2211 676.4 371.3 - - 1431 - - - - - - - - - 26.30 -
18857 307.6 11.2 782 18863 roll 0.81 - - 2932 - 2.15 0.044 3599 645.6 371.3 - - 1431 - - - - - - - - - 26.10 -
18915 302.2 11.7 784 18921 done 0.81 - - 2932 - 2.05 0.024 2195 -684.9 371.3 - - 1431 - - - - - - - - - 26.39 -
19221 268.0 10.2 800 19226 roll 0.81 - - 2934 - 2.08 0.034 799 -671.2 371.3 - - 1431 - - - - - - - - - 26.22 -
19252 265.7 10.2 801 19259 done 0.81 - - 2934 - 2.08 0.027 2207 676.9 371.3 - - 1429 - - - - - - - - - 26.31 -
19568 232.5 10.8 817 19573 roll 0.81 - - 2934 - 2.12 0.043 3599 656.6 371.3 - - 1431 - - - - - - - - - 26.10 -
19599 229.7 11.1 818 19605 done 0.81 - - 2934 - 2.05 0.024 2198 -683.4 371.3 - - 1431 - - - - - - - - - 26.41 -
19913 193.3 11.4 834 19914 done 0.81 - - 2934 - - - 2198 - 371.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20215 163.0 9.1 849 20220 roll 0.81 - - 2934 - 2.05 0.033 802 -681.0 371.3 - - 1431 - - - - - - - - - 26.25 -
20258 158.9 8.9 851 20263 done 0.81 - - 2934 - 2.08 0.026 2203 673.6 371.3 - - 1432 - - - - - - - - - 26.32 -
20581 126.6 11.2 867 20582 done 0.81 - - 2934 - - - 2203 - 371.3 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20883 99.0 7.1 882 20907 roll 0.86 - - 2934 - 2.20 0.042 3597 633.6 412.7 16.08 0.342 1286 -9.0 0.290 - - - - - - - 26.05 24.57
20941 96.1 6.5 884 20975 done 0.93 - - 2934 - 2.03 0.021 2192 -692.1 471.8 26.38 0.339 1046 -9.1 0.286 - - - - - - - 26.36 24.77
21289 69.0 10.3 902 21294 roll 0.93 - - 2935 - 2.17 0.043 3598 647.9 471.8 - - 1048 - - - - - - - - - 26.06 -
21524 41.0 11.7 917 21530 done 0.93 - - 2935 - 2.00 0.020 2185 -706.5 471.8 - - 1047 - - - - - - - - - 26.46 -
21838 8.8 8.6 948 21844 roll 0.93 - - 2935 - 1.98 0.030 820 -689.4 471.8 - - 1048 - - - - - - - - - 26.32 -
21910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21910 begin surface coast
21932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21933 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.88 7.07 0.022 109 -399.7 2.50 0.031 2451 652.4 471.22 - - 1047 - - - - - - - -