QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.93 of 150.00 AH used of 24V (56.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.08 of 100.00 AH used of 10V (59.92% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 147
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 68 VBD -1.06 - - 169 - - - 1792 - -146.0 -51.17 - 2289 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -4.3 8 124 roll -1.06 8.98 0.222 2432 252.0 2.15 0.057 3171 641.4 -146.0 -35.53 - 3542 -35.3 - - - - - - - - - -
164 18.0 -18.9 23 170 done -1.06 - - 2431 - 2.03 0.030 1780 -685.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
508 82.3 -16.3 84 514 done -1.06 - - 2432 - - - 1780 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
851 131.6 -13.7 145 859 roll -1.06 - - 2425 - 2.08 0.041 398 -664.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
957 146.5 -14.3 163 963 done -1.06 - - 2421 - 2.03 0.028 1818 699.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1301 192.4 -12.8 224 1307 roll -1.06 - - 2420 - 2.12 0.040 406 -666.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1348 198.9 -14.0 232 1355 done -1.06 - - 2422 - 2.03 0.027 1807 690.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1692 242.7 -12.4 293 1699 roll -1.06 - - 2420 - 2.10 0.041 394 -672.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1824 261.1 -13.5 316 1830 done -1.06 - - 2421 - 2.03 0.028 1811 698.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
2172 302.6 -11.1 376 2176 roll -1.06 - - 2424 - 2.12 0.041 389 -670.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2274 314.9 -12.1 385 2277 done -1.06 - - 2431 - 2.03 0.029 1798 694.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2604 350.2 -11.3 416 2608 roll -1.06 - - 2431 - 2.10 0.042 392 -669.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2683 360.3 -12.7 423 2687 done -1.06 - - 2429 - 2.05 0.030 1804 688.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3014 398.6 -11.5 454 3017 roll -1.06 - - 2421 - 2.10 0.044 402 -667.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3087 407.7 -12.1 460 3094 done -1.06 0.12 0.169 2437 133.3 2.03 0.030 1801 689.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3414 442.6 -10.6 491 3418 roll -1.06 - - 2436 - 2.10 0.044 404 -665.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3515 453.9 -11.0 500 3519 done -1.06 - - 2432 - 2.05 0.031 1808 684.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3847 488.2 -10.6 531 3850 roll -1.06 - - 2432 - 2.12 0.046 406 -661.3 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3904 495.2 -12.3 536 3907 done -1.06 - - 2436 - 2.05 0.033 1801 680.5 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4236 532.4 -10.7 554 4240 roll -1.06 - - 2432 - 2.12 0.048 403 -659.4 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4309 540.9 -11.8 557 4313 done -1.06 - - 2444 - 2.08 0.035 1811 676.9 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4637 574.3 -9.8 573 4638 done -1.06 - - 2447 - - - 1812 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4944 603.6 -9.1 588 4948 roll -1.06 - - 2439 - 2.17 0.054 406 -647.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5035 612.7 -10.4 592 5039 done -1.06 - - 2447 - 2.10 0.036 1812 669.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5367 643.9 -9.6 608 5370 roll -1.06 - - 2445 - 2.17 0.058 410 -646.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5399 647.5 -11.0 609 5403 done -1.06 - - 2447 - 2.10 0.039 1809 666.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5723 678.5 -9.7 625 5727 roll -1.06 - - 2447 - 2.17 0.052 400 -649.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5823 689.0 -10.3 629 5828 done -1.06 - - 2447 - 2.12 0.044 1811 665.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6147 717.7 -9.1 645 6150 roll -1.06 - - 2447 - 2.20 0.054 401 -640.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6215 725.0 -10.3 648 6223 done -1.06 - - 2434 - 2.10 0.039 1805 668.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6549 757.7 -9.8 664 6553 roll -1.06 - - 2435 - 2.17 0.054 401 -647.0 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6599 763.1 -10.8 666 6603 done -1.06 - - 2428 - 2.15 0.041 1803 652.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6926 793.9 -9.2 682 6930 roll -1.06 - - 2429 - 2.17 0.055 404 -644.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7017 803.1 -10.0 686 7020 done -1.06 - - 2425 - 2.10 0.039 1808 668.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7349 834.1 -9.6 702 7353 roll -1.06 - - 2427 - 2.17 0.056 413 -642.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7466 846.6 -10.6 707 7470 done -1.06 - - 2424 - 2.10 0.041 1804 662.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7793 877.6 -9.6 723 7797 roll -1.06 - - 2425 - 2.17 0.056 410 -642.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7911 889.8 -9.8 728 7914 done -1.06 - - 2423 - 2.12 0.048 1804 657.5 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8237 920.4 -9.4 744 8241 roll -1.06 - - 2424 - 2.17 0.057 413 -641.0 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8321 929.2 -11.0 747 8327 done -1.06 - - 2422 - 2.10 0.041 1804 662.4 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8637 960.2 -9.9 763 8640 roll -1.06 - - 2423 - 2.20 0.058 403 -636.8 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8772 974.9 -11.2 769 8780 done -1.06 - - 2423 - 2.12 0.042 1803 660.4 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8940 begin apogee
8947 991.4 9.6 777 9074 done -0.29 0.80 0.120 2681 322.5 - - 1358 - - 123.40 1.503 2945 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
9074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9074 begin climb
9077 997.0 - 783 9219 roll 1.06 1.20 0.048 3127 371.7 2.45 0.051 2765 574.3 146.0 132.85 1.457 2347 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
9283 984.7 14.1 792 9287 done 1.06 - - 3139 - 2.30 0.051 1343 -618.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
9604 941.7 13.4 808 9607 roll 1.06 - - 3138 - 2.22 0.052 2767 641.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9636 937.1 13.9 809 9641 done 1.06 - - 3147 - 2.22 0.048 1336 -644.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9960 894.3 13.5 825 9964 roll 1.06 - - 3147 - 2.22 0.051 2769 645.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10043 882.3 13.2 828 10051 done 1.06 0.12 0.202 3124 -191.7 2.22 0.048 1352 -638.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10360 844.1 11.7 844 10361 done 1.06 - - 3123 - - - 1352 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10669 808.2 11.9 859 10672 roll 1.06 - - 3118 - 2.20 0.051 2768 643.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10741 799.1 12.7 862 10745 done 1.06 - - 3126 - 2.20 0.048 1341 -648.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11069 758.4 12.6 878 11072 roll 1.06 - - 3135 - 1.77 0.061 204 -642.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11141 748.4 13.6 881 11145 done 1.06 - - 3134 - 1.77 0.042 1369 658.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11468 710.6 10.8 897 11471 roll 1.06 - - 3129 - 2.12 0.051 2754 653.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11574 698.8 10.6 901 11582 done 1.06 - - 3137 - 2.17 0.047 1337 -653.0 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11890 666.7 9.6 917 11893 roll 1.06 - - 3145 - 1.77 0.059 198 -643.5 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11935 661.9 10.5 919 11939 done 1.06 - - 3143 - 1.73 0.041 1355 668.8 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12269 627.8 10.4 935 12272 roll 1.06 - - 3134 - 2.15 0.052 2751 649.3 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12520 599.6 10.8 946 12524 done 1.06 - - 3143 - 2.15 0.046 1347 -653.0 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12848 565.3 10.1 962 12852 roll 1.06 - - 3136 - 2.17 0.051 2752 647.5 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12993 549.6 10.2 968 12997 done 1.06 - - 3145 - 2.15 0.046 1347 -653.5 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13315 517.5 9.9 984 13319 roll 1.06 - - 3144 - 2.17 0.051 2753 647.9 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13574 491.3 9.7 999 13579 done 1.06 0.15 0.205 3120 -160.0 2.15 0.045 1347 -654.0 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13899 460.7 9.2 1029 13903 roll 1.06 - - 3116 - 2.17 0.055 2755 648.8 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13948 455.9 9.4 1033 13955 done 1.06 - - 3124 - 2.15 0.044 1349 -654.0 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14275 427.2 8.4 1064 14279 roll 1.06 - - 3120 - 2.17 0.048 2753 647.0 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14343 421.0 8.3 1070 14347 done 1.06 - - 3127 - 2.15 0.043 1341 -656.7 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14677 394.4 7.5 1101 14693 done 1.07 - - 3126 - - - 1341 - 158.8 10.18 1.011 2297 -3.7 0.157 - - - - - - - - -
15014 368.6 7.3 1133 15037 roll 1.10 - - 3126 - 2.20 0.046 2759 644.5 177.1 16.83 1.034 2223 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
15164 354.3 9.3 1146 15168 done 1.10 - - 3133 - 2.17 0.044 1344 -652.1 177.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15496 321.6 9.9 1177 15500 roll 1.10 - - 3131 - 2.17 0.050 2752 648.8 177.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15575 313.8 9.3 1184 15579 done 1.10 - - 3138 - 2.15 0.042 1341 -656.3 177.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15909 283.7 8.8 1231 15915 roll 1.10 - - 3146 - 1.77 0.057 198 -645.8 177.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16057 270.9 8.5 1257 16064 done 1.10 - - 3146 - 1.70 0.038 1355 680.6 177.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16401 244.2 7.8 1318 16414 roll 1.10 - - 3140 - 2.10 0.043 2754 666.2 183.1 7.18 0.810 2197 -3.5 0.113 - - - - - - - - -
16518 235.2 7.8 1338 16531 done 1.11 - - 3148 - 2.12 0.040 1343 -665.6 189.0 6.78 0.788 2174 -3.4 0.109 - - - - - - - - -
16869 204.3 8.4 1400 16875 roll 1.11 - - 3149 - 2.12 0.041 2753 665.1 189.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16916 200.5 7.9 1408 16922 done 1.11 - - 3158 - 2.12 0.039 1338 -667.5 191.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17260 175.9 5.6 1469 17325 roll 1.19 - - 3162 - 2.22 0.041 2744 633.3 255.8 55.75 0.877 1900 -4.9 0.106 - - - - - - - - -
17461 157.3 10.7 1503 17468 done 1.19 - - 3175 - 2.12 0.038 1348 -658.5 255.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17806 122.5 10.3 1564 17812 roll 1.19 - - 3183 - 1.77 0.051 203 -646.9 255.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18067 96.8 7.3 1610 18092 done 1.22 - - 3184 - 1.70 0.032 1355 677.6 275.1 17.10 0.769 1822 -4.4 0.059 - - - - - - - - -
18433 69.7 7.5 1674 18452 roll 1.23 - - 3184 - 2.10 0.037 2756 667.1 287.4 11.88 0.706 1772 -4.2 0.045 - - - - - - - - -
18632 54.6 7.5 1709 18653 done 1.25 - - 3194 - 2.15 0.037 1341 -658.1 300.7 12.65 0.691 1718 -4.3 0.036 - - - - - - - - -
18992 27.6 7.8 1772 19006 roll 1.25 - - 3194 - 2.12 0.036 2738 659.0 304.9 5.43 0.534 1701 -3.1 0.017 - - - - - - - - -
19176 13.7 7.3 1804 19197 done 1.28 - - 3196 - 2.05 0.036 1351 -676.6 322.8 16.35 0.663 1629 -4.4 0.010 - - - - - - - - -
19307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19307 begin surface coast
19342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19342 begin surface
SM 1.54 - - - - -8.16 - - 168 - - - 1823 - 450.13 102.62 0.683 1109 -5.1 0.001 - - - - - -