• Previous call tries 1 | • 70.14 of 147.00 AH used of 24V (52.28% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.63 of 109.00 AH used of 10V (54.47% remains) | |
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 599.02, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 134 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 117 | VBD | -0.57 | - | - | 158 | - | - | - | 1612 | - | -194.6 | -98.57 | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
121 | 5.5 | -8.1 | 13 | 152 | roll | -0.57 | 9.57 | 0.223 | 2543 | 249.2 | 1.08 | 0.061 | 892 | -666.7 | -194.6 | -13.25 | - | 3679 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
394 | 74.9 | -20.1 | 62 | 402 | done | -0.47 | 0.15 | 0.145 | 2585 | 280.0 | 1.05 | 0.036 | 1605 | 679.0 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
724 | 122.1 | -16.2 | 123 | 732 | roll | -0.44 | - | - | 2583 | - | 1.05 | 0.039 | 892 | -679.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
766 | 127.9 | -14.5 | 129 | 774 | done | -0.41 | 0.08 | 0.141 | 2605 | 275.0 | 1.05 | 0.034 | 1610 | 683.8 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1096 | 158.4 | -9.3 | 190 | 1105 | roll | -0.43 | - | - | 2603 | - | 1.00 | 0.041 | 2302 | 692.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1171 | 164.9 | -8.2 | 203 | 1180 | done | -0.47 | - | - | 2603 | - | 1.02 | 0.036 | 1603 | -685.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1499 | 190.7 | -8.5 | 264 | 1507 | roll | -0.50 | - | - | 2598 | - | 1.05 | 0.041 | 2306 | 669.5 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1629 | 201.7 | -8.7 | 287 | 1638 | done | -0.55 | - | - | 2598 | - | 1.02 | 0.036 | 1608 | -684.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1957 | 228.2 | -7.3 | 348 | 1966 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.081 | 2510 | -733.3 | 1.05 | 0.041 | 2301 | 660.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1991 | 232.2 | -10.2 | 353 | 2000 | done | -0.56 | 0.15 | 0.126 | 2560 | 333.3 | 1.02 | 0.037 | 1601 | -686.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2321 | 267.8 | -11.2 | 399 | 2325 | roll | -0.56 | - | - | 2559 | - | 1.05 | 0.042 | 2303 | 668.6 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2355 | 272.1 | -11.7 | 402 | 2359 | done | -0.56 | - | - | 2562 | - | 1.02 | 0.038 | 1613 | -676.5 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2688 | 308.6 | -11.2 | 433 | 2691 | roll | -0.56 | - | - | 2575 | - | 1.05 | 0.043 | 908 | -671.4 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2733 | 313.5 | -10.4 | 437 | 2737 | done | -0.56 | - | - | 2570 | - | 1.02 | 0.037 | 1601 | 679.4 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3064 | 352.2 | -11.6 | 468 | 3065 | done | -0.56 | - | - | 2570 | - | - | - | 1601 | - | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3386 | 386.1 | -9.3 | 498 | 3392 | done | -0.56 | - | - | 2570 | - | - | - | 1601 | - | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3715 | 416.8 | -9.6 | 529 | 3721 | done | -0.56 | - | - | 2570 | - | - | - | 1601 | - | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4043 | 449.8 | -9.8 | 560 | 4046 | roll | -0.57 | - | - | 2565 | - | 1.05 | 0.050 | 2298 | 663.8 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4100 | 455.3 | -9.1 | 565 | 4104 | done | -0.59 | - | - | 2565 | - | 1.02 | 0.044 | 1622 | -662.7 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4431 | 486.3 | -8.8 | 596 | 4432 | done | -0.60 | - | - | 2565 | - | - | - | 1622 | - | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4753 | 519.0 | -11.5 | 626 | 4759 | done | -0.62 | - | - | 2565 | - | - | - | 1622 | - | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5080 | 555.7 | -9.6 | 657 | 5081 | done | -0.64 | - | - | 2565 | - | - | - | 1622 | - | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5402 | 578.2 | -5.6 | 687 | 5405 | roll | -0.66 | - | - | 2565 | - | 1.10 | 0.051 | 905 | -651.8 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5430 | 580.2 | -5.5 | 689 | 5437 | done | -0.68 | 0.08 | 0.054 | 2500 | -812.5 | 1.08 | 0.045 | 1602 | 645.4 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5752 | 614.8 | -11.3 | 714 | 5756 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.165 | 2532 | 266.7 | 1.10 | 0.054 | 2312 | 645.5 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5790 | 618.7 | -9.6 | 715 | 5798 | done | -0.62 | - | - | 2531 | - | 1.08 | 0.047 | 1611 | -649.1 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6108 | 648.1 | -9.5 | 731 | 6109 | done | -0.62 | - | - | 2531 | - | - | - | 1611 | - | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6415 | 678.0 | -9.9 | 746 | 6417 | done | -0.62 | - | - | 2531 | - | - | - | 1611 | - | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6725 | 707.1 | -8.7 | 761 | 6729 | roll | -0.62 | - | - | 2531 | - | 1.08 | 0.055 | 914 | -645.4 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6818 | 714.7 | -8.3 | 765 | 6822 | done | -0.62 | - | - | 2526 | - | 1.08 | 0.048 | 1609 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7150 | 736.6 | -5.7 | 781 | 7152 | done | -0.62 | - | - | 2526 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7460 | 752.5 | -5.6 | 796 | 7464 | roll | -0.62 | - | - | 2526 | - | 1.10 | 0.054 | 907 | -637.3 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7563 | 760.1 | -7.9 | 800 | 7567 | done | -0.62 | - | - | 2521 | - | 1.10 | 0.050 | 1608 | 637.3 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7884 | 792.0 | -11.2 | 816 | 7886 | done | -0.62 | - | - | 2521 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8195 | 831.2 | -13.2 | 831 | 8199 | roll | -0.62 | - | - | 2521 | - | 1.10 | 0.057 | 908 | -636.4 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8308 | 846.6 | -13.4 | 836 | 8312 | done | -0.62 | - | - | 2515 | - | 1.10 | 0.052 | 1609 | 637.3 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8644 | 888.9 | -12.0 | 852 | 8645 | done | -0.62 | - | - | 2515 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8950 | 921.2 | -9.6 | 867 | 8954 | roll | -0.62 | - | - | 2515 | - | 1.10 | 0.058 | 913 | -631.8 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9022 | 928.3 | -9.6 | 870 | 9027 | done | -0.62 | 0.10 | 0.138 | 2541 | 260.0 | 1.10 | 0.053 | 1609 | 632.7 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9354 | 948.4 | -5.4 | 886 | 9357 | roll | -0.65 | - | - | 2536 | - | 1.08 | 0.061 | 2304 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9393 | 950.5 | -5.2 | 887 | 9401 | done | -0.68 | - | - | 2536 | - | 1.08 | 0.052 | 1612 | -640.7 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9712 | 962.2 | -3.1 | 903 | 9716 | roll | -0.70 | - | - | 2536 | - | 1.10 | 0.059 | 904 | -643.6 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9740 | 963.1 | -3.0 | 904 | 9744 | done | -0.72 | - | - | 2528 | - | 1.12 | 0.052 | 1616 | 635.7 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10068 | 970.8 | -2.2 | 920 | 10070 | done | -0.74 | - | - | 2525 | - | - | - | 1616 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10379 | 981.2 | -4.1 | 935 | 10383 | roll | -0.76 | - | - | 2525 | - | 1.12 | 0.059 | 908 | -632.1 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10449 | 985.1 | -5.6 | 938 | 10452 | done | -0.78 | - | - | 2520 | - | 1.10 | 0.054 | 1605 | 633.6 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10531 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10532 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10540 | 990.2 | 5.9 | 942 | 10711 | done | -0.11 | 0.55 | 0.119 | 2700 | 327.3 | - | - | 1791 | - | - | 165.85 | 1.465 | 2883 | -4.5 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10717 | 994.4 | - | 950 | 10909 | roll | 0.57 | 0.62 | 0.048 | 2945 | 395.2 | 1.23 | 0.064 | 2478 | 558.5 | 194.6 | 183.55 | 1.400 | 2089 | -4.3 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10988 | 967.1 | 13.7 | 962 | 10992 | done | 0.50 | 0.12 | 0.151 | 2912 | -275.0 | 1.12 | 0.051 | 1785 | -618.7 | 194.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11311 | 935.3 | 9.2 | 978 | 11322 | roll | 0.47 | - | - | 2913 | - | 1.15 | 0.063 | 2483 | 607.0 | 202.1 | 6.82 | 1.083 | 2060 | -3.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11386 | 928.6 | 8.5 | 981 | 11420 | done | 0.46 | - | - | 2918 | - | 1.12 | 0.051 | 1769 | -637.5 | 229.3 | 26.80 | 1.340 | 1948 | -4.2 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11731 | 898.3 | 9.4 | 998 | 11735 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.168 | 2882 | -300.0 | 1.15 | 0.063 | 2484 | 621.7 | 229.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11856 | 888.9 | 6.9 | 1003 | 11935 | done | 0.52 | - | - | 2885 | - | 1.10 | 0.050 | 1779 | -640.9 | 308.7 | 74.20 | 1.375 | 1625 | -4.2 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12265 | 860.6 | 7.0 | 1023 | 12338 | done | 0.63 | 0.17 | 0.072 | 2966 | 476.5 | - | - | 1779 | - | 383.1 | 68.38 | 1.359 | 1321 | -4.4 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12661 | 800.3 | 15.3 | 1042 | 12666 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.169 | 2931 | -291.7 | 1.12 | 0.060 | 2478 | 624.1 | 383.1 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12825 | 780.0 | 11.6 | 1049 | 12828 | done | 0.58 | - | - | 2934 | - | 1.10 | 0.047 | 1769 | -644.5 | 383.1 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13154 | 734.0 | 15.4 | 1065 | 13158 | roll | 0.57 | - | - | 2934 | - | 1.12 | 0.059 | 2490 | 643.7 | 383.1 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13215 | 723.9 | 15.5 | 1067 | 13221 | done | 0.57 | - | - | 2938 | - | 1.10 | 0.048 | 1776 | -649.1 | 383.1 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13531 | 672.2 | 16.9 | 1083 | 13535 | roll | 0.55 | - | - | 2938 | - | 1.10 | 0.057 | 2485 | 644.5 | 383.1 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13595 | 661.4 | 16.8 | 1085 | 13602 | done | 0.54 | - | - | 2943 | - | 1.10 | 0.047 | 1773 | -647.3 | 383.1 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13911 | 609.7 | 15.4 | 1101 | 13915 | roll | 0.52 | - | - | 2943 | - | 1.10 | 0.056 | 2488 | 650.0 | 383.1 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13963 | 602.0 | 14.8 | 1103 | 13968 | done | 0.51 | 0.10 | 0.136 | 2915 | -280.0 | 1.10 | 0.047 | 1774 | -649.1 | 383.1 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14289 | 571.0 | 8.4 | 1133 | 14326 | roll | 0.58 | - | - | 2914 | - | 1.15 | 0.054 | 2481 | 614.8 | 414.7 | 28.17 | 1.172 | 1192 | -4.2 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14356 | 565.4 | 8.1 | 1138 | 14400 | done | 0.66 | 0.08 | 0.055 | 2974 | 750.0 | 1.10 | 0.044 | 1777 | -640.0 | 454.9 | 37.72 | 1.148 | 1028 | -4.3 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14729 | 501.8 | 17.8 | 1173 | 14732 | roll | 0.63 | - | - | 2974 | - | 1.10 | 0.054 | 2486 | 644.5 | 454.9 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14854 | 480.0 | 16.2 | 1184 | 14859 | done | 0.60 | 0.10 | 0.138 | 2946 | -280.0 | 1.10 | 0.046 | 1773 | -648.2 | 454.9 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15185 | 444.7 | 9.5 | 1215 | 15187 | done | 0.61 | - | - | 2945 | - | - | - | 1773 | - | 454.9 | - | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15506 | 415.7 | 9.6 | 1245 | 15509 | roll | 0.63 | - | - | 2955 | - | 1.05 | 0.050 | 1077 | -662.9 | 454.9 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15535 | 412.7 | 9.5 | 1247 | 15545 | done | 0.66 | - | - | 2956 | - | 1.08 | 0.043 | 1785 | 655.6 | 454.9 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15861 | 375.1 | 13.0 | 1278 | 15863 | done | 0.67 | - | - | 2957 | - | - | - | 1785 | - | 454.9 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16183 | 332.8 | 13.1 | 1308 | 16189 | done | 0.69 | - | - | 2957 | - | - | - | 1788 | - | 454.9 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16514 | 292.1 | 10.8 | 1339 | 16518 | roll | 0.71 | - | - | 2963 | - | 1.10 | 0.048 | 1072 | -650.9 | 454.9 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16530 | 289.7 | 10.6 | 1340 | 16538 | done | 0.74 | - | - | 2963 | - | 1.08 | 0.041 | 1785 | 660.2 | 454.9 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16857 | 260.5 | 8.8 | 1371 | 16882 | roll | 0.79 | 0.10 | 0.100 | 3034 | 710.0 | 1.08 | 0.044 | 1065 | -666.7 | 474.3 | 17.55 | 0.867 | 949 | -4.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16939 | 249.2 | 16.2 | 1378 | 16948 | done | 0.75 | 0.12 | 0.125 | 2993 | -341.7 | 1.08 | 0.041 | 1780 | 662.0 | 474.3 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17269 | 208.3 | 11.3 | 1439 | 17277 | roll | 0.75 | - | - | 2992 | - | 1.05 | 0.049 | 2470 | 657.1 | 474.3 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17333 | 200.6 | 11.3 | 1450 | 17341 | done | 0.76 | - | - | 2994 | - | 1.05 | 0.041 | 1776 | -661.0 | 474.3 | - | - | 946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17665 | 167.2 | 10.4 | 1511 | 17673 | roll | 0.78 | - | - | 2995 | - | 1.05 | 0.044 | 2476 | 666.7 | 474.3 | - | - | 946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17700 | 163.3 | 11.2 | 1516 | 17708 | done | 0.79 | - | - | 2999 | - | 1.05 | 0.039 | 1777 | -665.7 | 474.3 | - | - | 946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18029 | 126.2 | 10.2 | 1577 | 18038 | roll | 0.81 | - | - | 3004 | - | 1.05 | 0.046 | 1069 | -674.3 | 474.3 | - | - | 946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18070 | 121.4 | 11.0 | 1583 | 18078 | done | 0.83 | - | - | 3004 | - | 1.05 | 0.036 | 1784 | 681.0 | 474.3 | - | - | 946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18399 | 93.3 | 7.2 | 1644 | 18468 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.082 | 3088 | 700.0 | 1.12 | 0.044 | 1078 | -630.4 | 542.8 | 58.50 | 0.730 | 669 | -4.7 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18486 | 81.8 | 15.1 | 1655 | 18494 | done | 0.91 | 0.15 | 0.125 | 3039 | -326.7 | 1.05 | 0.034 | 1787 | 675.2 | 542.8 | - | - | 667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18817 | 49.1 | 5.6 | 1716 | 18872 | roll | 1.11 | 0.17 | 0.064 | 3151 | 658.8 | 1.12 | 0.041 | 1074 | -636.6 | 661.5 | 46.12 | 0.673 | 451 | -4.7 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18940 | 31.2 | 15.4 | 1735 | 18948 | done | 1.07 | 0.17 | 0.126 | 3092 | -347.1 | 1.05 | 0.034 | 1785 | 677.1 | 661.5 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19184 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19184 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19217 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19217 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.03 | 7.65 | 0.035 | 150 | -384.6 | - | - | 1580 | - | 599.02 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - |