SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.59 of 350.00 AH used of 24V (67.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 3.63 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 43 VBD -0.88 - - 150 - - - 1952 - -107.1 -16.48 - 1214 - - - - - - - - - - -
46 3.4 - 1 142 roll -0.88 12.93 0.334 3006 220.9 2.55 0.083 3005 412.9 -107.1 -74.35 - 2917 -22.9 - - - - - - - 14.26 14.48 14.77
373 31.1 -13.7 22 380 done -0.80 0.12 0.272 3031 208.3 2.42 0.032 1947 -437.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.19 14.50 -
679 74.9 -14.2 43 685 roll -0.73 - - 3031 - 2.28 0.052 895 -461.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.54 -
769 86.6 -14.7 48 776 done -0.67 0.17 0.221 3073 247.1 2.25 0.037 1948 468.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
1074 123.0 -9.7 69 1079 roll -0.64 - - 3073 - 2.53 0.060 3012 420.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.52 -
1117 126.3 -9.6 71 1124 done -0.62 - - 3074 - 2.42 0.029 1935 -445.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.69 -
1424 151.5 -7.1 92 1429 roll -0.60 - - 3073 - 2.20 0.048 908 -466.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.63 -
1529 158.0 -6.7 98 1536 done -0.58 - - 3073 - 2.20 0.037 1947 472.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.66 -
1833 180.0 -7.4 119 1835 done -0.58 0.12 0.238 3103 250.0 - - 1947 - -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.45 - -
2133 201.8 -7.4 139 2139 roll -0.58 - - 3103 - 2.25 0.047 908 -461.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.54 -
2231 208.9 -7.6 145 2236 done -0.58 - - 3103 - 2.15 0.036 1930 475.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.64 -
2546 231.8 -7.2 166 2551 roll -0.60 - - 3101 - 2.53 0.059 2998 422.1 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.61 -
2636 237.4 -7.1 171 2643 done -0.62 - - 3103 - 2.38 0.029 1934 -447.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.71 -
2940 258.0 -6.5 188 2941 done -0.64 - - 3103 - - - 1936 - -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
3241 279.2 -7.3 198 3247 roll -0.66 - - 3104 - 2.20 0.048 901 -470.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.69 -
3275 281.9 -7.6 199 3280 done -0.68 - - 3103 - 2.20 0.035 1939 471.8 -107.1 - - 2920 - - - - - - - - - 14.74 -
3611 308.3 -8.0 210 3613 done -0.70 - - 3103 - - - 1939 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3909 330.9 -7.4 220 3911 done -0.72 0.12 0.121 3047 -466.7 - - 1938 - -107.1 - - 2912 - - - - - - - - 14.81 - -
4210 356.9 -8.5 230 4215 roll -0.69 - - 3047 - 2.47 0.058 2997 428.7 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.67 -
4237 356.9 -8.5 230 4246 done -0.66 0.12 0.233 3075 233.3 2.38 0.030 1933 -447.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.46 14.78 -
4545 382.7 -7.8 241 4550 roll -0.66 - - 3075 - 2.17 0.047 910 -471.4 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.71 -
4653 391.0 -8.5 244 4659 done -0.66 - - 3075 - 2.15 0.036 1932 475.3 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.76 -
4975 422.0 -9.7 255 4980 roll -0.66 - - 3075 - 2.50 0.060 2996 425.6 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.67 -
5048 428.9 -10.1 257 5053 done -0.66 - - 3075 - 2.40 0.034 1930 -444.2 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.77 -
5374 462.3 -9.8 268 5379 roll -0.66 - - 3075 - 2.20 0.048 899 -468.6 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.69 -
5500 474.6 -9.8 272 5505 done -0.66 - - 3075 - 2.17 0.037 1922 471.4 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.71 -
5837 501.6 -7.3 283 5842 roll -0.66 - - 3075 - 2.55 0.062 3002 423.5 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.64 -
5917 506.5 -7.2 285 5923 done -0.66 - - 3075 - 2.45 0.033 1918 -442.4 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.75 -
6239 528.7 -6.4 296 6240 done -0.66 - - 3075 - - - 1922 - -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - - -
6537 549.0 -7.0 306 6542 roll -0.66 - - 3075 - 2.17 0.050 902 -470.0 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.69 -
6585 551.5 -7.1 307 6591 done -0.66 - - 3075 - 2.17 0.038 1926 471.9 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.73 -
6909 578.7 -8.8 318 6910 done -0.66 - - 3075 - - - 1927 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7204 605.7 -9.0 328 7205 done -0.66 - - 3075 - - - 1927 - -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
7505 631.8 -8.5 338 7506 done -0.66 - - 3075 - - - 1927 - -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
7804 654.9 -7.5 348 7805 done -0.66 - - 3075 - - - 1927 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8105 674.6 -6.2 358 8110 roll -0.66 - - 3075 - 2.55 0.063 2998 420.0 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.62 -
8173 678.6 -6.2 360 8178 done -0.66 - - 3075 - 2.45 0.034 1921 -439.6 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.73 -
8504 697.7 -5.7 371 8509 roll -0.66 - - 3075 - 2.20 0.052 904 -462.3 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.64 -
8598 703.4 -5.9 374 8603 done -0.66 - - 3075 - 2.17 0.040 1917 466.8 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.69 -
8934 722.4 -5.7 385 8939 roll -0.66 - - 3075 - 2.58 0.064 2998 419.0 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.58 -
8992 724.4 -5.7 386 8999 done -0.66 - - 3075 - 2.47 0.034 1913 -439.3 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.71 -
9301 743.8 -5.9 397 9306 roll -0.66 - - 3075 - 2.20 0.054 900 -460.5 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.62 -
9384 748.1 -6.2 399 9390 done -0.66 - - 3075 - 2.17 0.041 1913 466.8 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.66 -
9701 768.8 -6.4 410 9706 roll -0.66 - - 3075 - 2.60 0.064 3000 418.1 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.54 -
9774 773.2 -6.6 412 9779 done -0.66 - - 3075 - 2.50 0.036 1907 -437.2 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.69 -
10100 796.7 -7.5 423 10105 roll -0.66 - - 3075 - 2.17 0.054 906 -461.3 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.59 -
10148 799.5 -7.7 424 10153 done -0.66 - - 3075 - 2.17 0.041 1916 465.4 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.66 -
10468 827.6 -8.8 435 10473 roll -0.66 - - 3075 - 2.60 0.066 3001 417.3 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.55 -
10521 830.8 -8.8 436 10526 done -0.66 - - 3075 - 2.50 0.036 1910 -436.4 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.68 -
10836 861.4 -9.1 447 10837 done -0.66 - - 3075 - - - 1912 - -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - - -
11134 889.8 -9.6 457 11135 done -0.66 - - 3075 - - - 1912 - -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - - -
11436 918.0 -9.5 467 11441 roll -0.68 - - 3075 - 2.65 0.063 2996 409.1 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.53 -
11473 921.4 -9.5 468 11479 done -0.69 - - 3075 - 2.50 0.037 1912 -433.6 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.67 -
11806 952.4 -9.2 479 11812 roll -0.71 - - 3075 - 2.65 0.064 3000 410.6 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.51 -
11844 955.8 -9.3 480 11849 done -0.72 - - 3075 - 2.50 0.037 1918 -432.8 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.66 -
12176 988.0 -9.9 491 12181 roll -0.74 - - 3075 - 2.22 0.057 904 -456.8 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.54 -
12207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12207 begin apogee
12216 991.9 -9.9 492 12319 roll -0.25 0.47 0.182 3208 283.0 - - 1802 - - 95.65 2.095 2477 -4.3 0.379 - - - - - - 14.28 - 13.31
12323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12323 begin climb
12326 998.2 - 495 12431 done 0.88 1.17 0.104 3576 314.5 - - 1802 - 107.1 100.78 2.093 2042 -4.3 0.383 - - - - - - 14.21 - 13.21
12753 990.6 5.5 510 12796 roll 0.80 - - 3576 - 2.60 0.060 2849 402.7 146.1 37.22 1.991 1880 -4.4 0.402 - - - - - - - 14.37 13.54
12920 977.1 9.4 515 12926 done 0.68 0.28 0.278 3517 -210.7 2.47 0.041 1799 -425.1 146.1 - - 1875 - - - - - - - - 14.21 14.50 -
13242 948.9 8.8 526 13247 roll 0.62 - - 3517 - 2.55 0.058 2857 414.9 146.1 - - 1872 - - - - - - - - - 14.57 -
13342 939.5 9.4 529 13348 done 0.55 0.20 0.239 3473 -220.0 2.45 0.041 1805 -429.4 146.1 - - 1872 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
13674 913.4 7.5 540 13675 done 0.52 - - 3473 - - - 1809 - 146.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13973 891.9 6.9 550 13988 roll 0.50 - - 3473 - 2.50 0.061 2851 416.8 154.9 7.20 1.786 1845 -3.5 0.322 - - - - - - - 14.76 13.88
14041 887.5 6.9 552 14059 done 0.48 - - 3477 - 2.42 0.041 1810 -430.2 164.2 11.27 1.811 1808 -3.3 0.299 - - - - - - - 14.69 13.83
14368 865.4 6.3 563 14397 done 0.48 - - 3477 - - - 1812 - 186.8 26.23 1.808 1714 -3.6 0.319 - - - - - - - - 13.82
14701 843.7 6.7 574 14722 roll 0.48 - - 3477 - 2.42 0.067 751 -438.4 200.7 14.73 1.812 1658 -3.8 0.329 - - - - - - - 14.59 13.78
14751 841.4 6.7 575 14775 done 0.49 - - 3478 - 2.30 0.041 1807 459.1 213.6 15.27 1.810 1606 -3.4 0.294 - - - - - - - 14.58 13.71
15094 814.9 7.6 587 15099 roll 0.49 - - 3477 - 2.53 0.063 2851 412.6 213.6 - - 1600 - - - - - - - - - 14.56 -
15234 804.1 8.7 591 15240 done 0.47 0.12 0.235 3450 -225.0 2.42 0.042 1820 -426.0 213.6 - - 1596 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
15556 778.5 7.4 602 15562 roll 0.47 - - 3451 - 2.40 0.066 748 -446.7 213.6 - - 1595 - - - - - - - - - 14.58 -
15645 773.5 7.6 604 15651 done 0.49 - - 3450 - 2.30 0.042 1814 463.5 213.6 - - 1595 - - - - - - - - - 14.65 -
15954 750.8 6.7 615 15976 roll 0.52 - - 3450 - 2.53 0.064 2851 409.9 228.2 14.95 1.708 1545 -3.3 0.273 - - - - - - - 14.68 13.90
16060 744.0 7.0 618 16077 done 0.53 - - 3451 - 2.45 0.043 1811 -424.5 236.1 9.32 1.685 1514 -3.3 0.273 - - - - - - - 14.63 13.83
16378 725.1 5.3 629 16435 roll 0.59 0.12 0.122 3505 450.0 2.47 0.067 750 -429.6 281.0 50.78 1.606 1332 -3.6 0.301 - - - - - - 14.63 14.40 13.72
16485 718.4 6.8 632 16505 done 0.60 - - 3504 - 2.35 0.042 1819 454.9 292.6 13.68 1.678 1288 -3.2 0.256 - - - - - - - 14.44 13.62
16834 688.0 8.9 644 16839 roll 0.60 - - 3504 - 2.50 0.062 2853 413.6 292.6 - - 1278 - - - - - - - - - 14.53 -
16902 681.2 9.9 646 16908 done 0.60 - - 3505 - 2.45 0.043 1820 -421.6 292.6 - - 1277 - - - - - - - - - 14.59 -
17234 643.1 12.2 657 17239 roll 0.60 - - 3506 - 2.42 0.066 742 -445.5 292.6 - - 1276 - - - - - - - - - 14.57 -
17268 638.8 12.3 658 17273 done 0.60 - - 3505 - 2.35 0.042 1823 460.0 292.6 - - 1276 - - - - - - - - - 14.63 -
17604 597.7 12.2 669 17609 roll 0.60 - - 3505 - 2.47 0.063 2848 415.0 292.6 - - 1276 - - - - - - - - - 14.58 -
17668 589.2 12.5 671 17673 done 0.60 - - 3506 - 2.42 0.043 1825 -422.7 292.6 - - 1274 - - - - - - - - - 14.65 -
18005 554.1 9.6 682 18010 roll 0.60 - - 3506 - 2.42 0.066 747 -445.5 292.6 - - 1274 - - - - - - - - - 14.57 -
18088 548.0 9.4 684 18093 done 0.60 - - 3506 - 2.33 0.041 1825 462.7 292.6 - - 1274 - - - - - - - - - 14.64 -
18403 520.9 7.7 695 18409 roll 0.60 - - 3506 - 2.45 0.059 2847 417.1 292.6 - - 1272 - - - - - - - - - 14.58 -
18501 512.8 8.3 698 18507 done 0.60 - - 3507 - 2.38 0.039 1834 -425.6 292.6 - - 1273 - - - - - - - - - 14.65 -
18833 487.1 8.0 709 18838 roll 0.60 - - 3506 - 2.45 0.063 742 -445.7 292.6 - - 1273 - - - - - - - - - 14.55 -
18896 481.6 8.2 711 18901 done 0.60 - - 3507 - 2.38 0.041 1835 459.2 292.6 - - 1274 - - - - - - - - - 14.63 -
19232 452.5 9.1 722 19237 roll 0.60 - - 3507 - 2.42 0.060 2848 418.6 292.6 - - 1273 - - - - - - - - - 14.55 -
19320 445.8 9.7 724 19327 done 0.60 - - 3507 - 2.38 0.041 1838 -424.4 292.6 - - 1273 - - - - - - - - - 14.64 -
19628 415.6 8.5 735 19633 roll 0.60 - - 3507 - 2.45 0.064 748 -444.9 292.6 - - 1273 - - - - - - - - - 14.54 -
19711 410.2 8.3 737 19716 done 0.60 - - 3507 - 2.35 0.040 1836 463.0 292.6 - - 1273 - - - - - - - - - 14.62 -
20027 385.3 7.1 748 20038 roll 0.61 - - 3507 - 2.40 0.059 2847 421.2 298.4 4.15 1.079 1261 -2.9 0.192 - - - - - - - 14.76 13.77
20132 377.6 7.8 751 20137 done 0.61 - - 3507 - 2.35 0.041 1843 -427.2 298.4 - - 1262 - - - - - - - - - 14.68 -
20458 352.9 7.5 762 20464 roll 0.61 - - 3507 - 2.45 0.063 744 -448.6 298.4 - - 1262 - - - - - - - - - 14.56 -
20546 347.7 7.8 764 20552 done 0.61 - - 3508 - 2.38 0.039 1847 463.4 298.4 - - 1262 - - - - - - - - - 14.64 -
20853 320.2 8.6 775 20854 done 0.61 - - 3507 - - - 1846 - 298.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
21152 293.6 8.8 785 21157 roll 0.61 - - 3507 - 2.40 0.060 2851 418.8 298.4 - - 1262 - - - - - - - - - 14.56 -
21205 290.5 9.0 786 21210 done 0.61 - - 3507 - 2.40 0.039 1830 -425.4 298.4 - - 1262 - - - - - - - - - 14.57 -
21521 262.8 7.6 797 21526 roll 0.61 - - 3507 - 2.42 0.061 742 -449.6 298.4 - - 1262 - - - - - - - - - 14.54 -
21586 257.9 7.5 799 21591 done 0.61 - - 3508 - 2.38 0.037 1837 460.1 298.4 - - 1263 - - - - - - - - - 14.63 -
21904 234.1 7.6 816 21909 roll 0.61 - - 3507 - 2.42 0.058 2848 417.8 298.4 - - 1263 - - - - - - - - - 14.43 -
21987 227.0 9.4 821 21992 done 0.61 - - 3507 - 2.38 0.038 1836 -425.2 298.4 - - 1262 - - - - - - - - - 14.60 -
22301 199.6 8.5 842 22306 roll 0.61 - - 3507 - 2.42 0.060 748 -449.6 298.4 - - 1263 - - - - - - - - - 14.51 -
22418 190.5 8.4 849 22423 done 0.63 - - 3507 - 2.33 0.036 1833 465.7 298.4 - - 1263 - - - - - - - - - 14.58 -
22733 165.9 7.4 870 22738 roll 0.65 - - 3506 - 2.42 0.056 2848 419.4 298.4 - - 1264 - - - - - - - - - 14.43 -
22811 158.9 9.0 875 22818 done 0.65 - - 3507 - 2.40 0.037 1827 -425.4 298.4 - - 1264 - - - - - - - - - 14.58 -
23131 131.7 8.8 896 23137 roll 0.67 - - 3507 - 2.40 0.059 748 -449.6 298.4 - - 1264 - - - - - - - - - 14.49 -
23185 127.4 8.8 899 23191 done 0.69 - - 3507 - 2.33 0.034 1829 463.9 298.4 - - 1264 - - - - - - - - - 14.57 -
23500 101.0 7.4 920 23505 roll 0.71 - - 3507 - 2.42 0.055 2848 421.1 298.4 - - 1265 - - - - - - - - - 14.52 -
23583 94.6 8.3 925 23588 done 0.71 - - 3507 - 2.35 0.036 1839 -429.4 298.4 - - 1265 - - - - - - - - - 14.59 -
23898 72.4 6.9 946 23914 roll 0.74 - - 3513 - 2.45 0.059 750 -444.5 307.2 10.50 0.872 1224 -3.9 0.060 - - - - - - - 14.70 14.16
24023 63.6 7.0 954 24039 done 0.78 0.12 0.129 3559 383.3 2.33 0.034 1842 468.7 314.5 7.62 0.854 1196 -3.7 0.051 - - - - - - 14.47 14.57 14.10
24338 37.1 8.8 975 24344 roll 0.78 - - 3559 - 2.38 0.054 2845 421.4 314.5 - - 1194 - - - - - - - - - 14.54 -
24366 35.3 8.8 976 24373 done 0.78 - - 3560 - 2.35 0.036 1834 -430.2 314.5 - - 1193 - - - - - - - - - 14.62 -
24672 6.5 9.9 997 24677 roll 0.78 - - 3560 - 2.40 0.057 747 -452.9 314.5 - - 1193 - - - - - - - - - 14.54 -
24718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24718 begin surface coast
24752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24752 begin surface
SM 3.90 - - - - -9.79 10.18 0.060 139 13.7 2.65 0.045 1947 540.0 315.70 - - 1191 - - - - - - - -