Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.72 of 310.00 AH used of 24V (63.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 87 - - - 2194 - -194.6 -60.97 - 3433 - - - - - - - - - - -
81 3.8 -8.8 9 103 roll -0.78 8.68 0.457 2541 282.7 2.42 0.071 748 -597.5 -194.6 -5.45 - 3784 -64.4 - - - - - - - 14.21 14.67 14.92
194 31.9 -19.0 29 202 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.042 2093 605.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.57 -
451 85.9 -20.4 78 458 roll -0.78 - - 2522 - 2.38 0.057 3498 590.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.65 -
546 105.7 -20.0 96 554 done -0.78 0.05 0.302 2542 400.0 2.22 0.031 2139 -612.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.33 14.63 -
798 157.3 -22.2 145 805 done -0.78 - - 2541 - - - 2139 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1051 203.9 -17.5 194 1059 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.051 758 -592.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
1086 210.2 -17.7 200 1094 done -0.78 - - 2534 - 2.17 0.037 2095 616.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
1340 250.7 -15.8 249 1351 roll -0.78 - - 2523 - 2.33 0.058 3501 603.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.72 -
1415 262.0 -15.2 263 1426 done -0.78 0.10 0.322 2551 280.0 2.12 0.029 2144 -640.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.45 14.82 -
1666 295.5 -13.7 289 1676 roll -0.78 - - 2551 - 2.22 0.050 760 -623.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
1709 301.2 -12.7 297 1719 done -0.78 - - 2543 - 2.12 0.037 2103 633.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
1960 333.2 -13.6 323 1968 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.058 3544 613.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.61 -
1993 338.1 -13.7 330 2001 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.029 2152 -618.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.77 -
2242 370.4 -13.0 355 2247 roll -0.78 0.03 0.566 2545 400.0 2.25 0.047 761 -618.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.73 14.76 -
2297 377.6 -11.9 366 2304 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.037 2159 629.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
2545 408.0 -13.3 391 2554 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.060 3554 606.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.72 -
2616 417.1 -12.1 405 2625 done -0.78 0.08 0.355 2546 237.5 2.22 0.030 2144 -635.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.53 14.88 -
2866 446.7 -11.7 431 2875 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.051 763 -613.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.81 -
2929 454.3 -11.0 444 2936 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.037 2176 628.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.81 -
3178 483.4 -11.5 469 3186 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.052 756 -617.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
3249 492.0 -11.7 483 3254 done -0.78 0.03 0.363 2541 100.0 2.17 0.038 2141 638.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.48 14.82 -
3501 518.7 -10.0 509 3510 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.060 3555 601.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.78 -
3565 525.6 -10.6 522 3574 done -0.78 0.03 0.531 2545 433.3 2.25 0.030 2145 -626.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.57 14.88 -
3812 552.0 -11.3 547 3821 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.060 3556 592.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.77 -
3846 556.2 -11.7 554 3854 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.031 2151 -624.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.88 -
4095 584.1 -11.1 579 4096 done -0.78 - - 2536 - - - 2151 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4334 611.2 -11.0 598 4340 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.061 3548 594.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.76 -
4386 617.0 -10.2 609 4394 done -0.78 0.08 0.342 2547 250.0 2.25 0.031 2146 -623.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.52 14.87 -
4633 638.8 -8.8 622 4640 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.054 754 -605.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.78 -
4676 642.7 -8.8 631 4680 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.040 2145 618.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.81 -
4933 665.2 -9.0 646 4939 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.063 3564 596.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.75 -
5021 674.0 -9.6 664 5026 done -0.78 0.08 0.347 2548 237.5 2.28 0.032 2148 -621.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.51 14.86 -
5268 696.7 -9.2 677 5274 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.055 760 -603.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.77 -
5301 700.0 -9.5 684 5308 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.041 2156 612.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.83 -
5548 723.4 -9.5 697 5552 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.055 750 -603.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.76 -
5603 729.0 -9.6 708 5610 done -0.78 0.03 0.565 2545 133.3 2.30 0.041 2160 613.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.53 14.81 -
5850 752.3 -10.0 721 5856 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.064 3558 594.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.73 -
5883 755.8 -10.1 728 5891 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.033 2145 -614.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.85 -
6130 779.5 -9.2 741 6134 roll -0.78 - - 2526 - 2.42 0.064 3558 583.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.71 -
6180 784.1 -8.7 751 6185 done -0.78 0.08 0.353 2546 250.0 2.28 0.034 2148 -618.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.48 14.84 -
6426 803.1 -7.6 764 6432 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.057 757 -597.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.73 -
6469 806.6 -7.9 773 6474 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.042 2164 617.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.73 -
6727 827.0 -8.1 788 6731 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.066 3536 596.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.64 -
6750 829.2 -8.7 793 6756 done -0.78 0.03 0.335 2541 400.0 2.30 0.034 2146 -604.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
7008 851.2 -8.7 808 7014 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.057 754 -597.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.72 -
7050 855.2 -9.0 817 7055 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.043 2137 601.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.71 -
7308 878.4 -9.3 832 7314 roll -0.78 - - 2525 - 2.40 0.067 3550 588.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.68 -
7388 885.9 -9.7 848 7395 done -0.78 0.10 0.308 2553 280.0 2.28 0.035 2145 -616.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.42 14.81 -
7648 907.6 -8.4 864 7649 done -0.78 - - 2553 - - - 2145 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7888 926.3 -7.6 876 7894 roll -0.78 - - 2553 - 2.33 0.058 757 -595.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.69 -
7910 928.3 -8.1 881 7915 done -0.78 - - 2548 - 2.33 0.044 2151 598.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.71 -
8168 947.1 -7.5 896 8169 done -0.78 - - 2549 - - - 2151 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8408 965.3 -7.6 908 8414 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.067 3552 583.8 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.64 -
8461 969.7 -8.3 919 8469 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.035 2152 -608.7 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.78 -
8486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8486 begin apogee
8491 971.7 -8.1 921 8789 done -0.17 0.57 0.230 2741 354.4 - - 1925 - - 289.92 1.523 2981 -2.6 0.311 - - - - - - 14.50 - 13.51
8790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8790 begin climb
8791 984.3 - 936 9019 roll 0.78 0.82 0.146 3051 378.0 2.60 0.063 3351 548.5 194.6 218.55 1.743 2185 -3.6 0.379 - - - - - - 14.14 14.00 13.31
9059 963.8 13.7 969 9066 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.043 1989 -572.3 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.23 -
9306 931.3 13.1 982 9307 done 0.78 - - 3061 - - - 1989 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9546 898.7 13.6 994 9552 roll 0.78 - - 3073 - 2.50 0.069 537 -580.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
9587 893.2 14.1 1002 9593 done 0.78 0.10 0.377 3049 -240.0 2.33 0.043 1959 610.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.34 14.71 -
9846 859.6 13.0 1018 9852 roll 0.78 - - 3049 - 2.38 0.063 3356 587.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
9914 850.1 13.7 1032 9918 done 0.78 - - 3055 - 2.35 0.042 1949 -598.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.75 -
10162 818.9 12.6 1045 10168 roll 0.78 - - 3068 - 2.40 0.069 536 -588.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
10221 810.9 13.4 1057 10228 done 0.78 0.03 0.371 3058 -333.3 2.28 0.042 1949 619.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.42 14.72 -
10482 776.9 12.8 1073 10488 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.062 3359 587.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.70 -
10584 761.6 14.6 1094 10589 done 0.78 0.08 0.442 3051 -87.5 2.35 0.041 1943 -602.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.35 14.76 -
10837 729.9 12.1 1108 10843 roll 0.78 - - 3051 - 2.40 0.060 3349 585.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
10856 727.3 12.7 1112 10862 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.040 1949 -600.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.77 -
11117 696.5 11.3 1128 11123 roll 0.78 - - 3071 - 2.38 0.067 545 -589.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
11190 687.5 12.2 1143 11198 done 0.78 0.08 0.405 3055 -200.0 2.30 0.041 1959 614.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.37 14.76 -
11437 659.8 11.4 1156 11443 roll 0.78 - - 3055 - 2.33 0.060 3342 593.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.67 -
11636 632.8 14.2 1196 11641 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.040 1941 -601.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.74 -
11893 598.6 13.1 1211 11902 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.060 3342 588.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
11957 589.6 13.7 1224 11965 done 0.78 0.05 0.342 3055 -180.0 2.38 0.040 1952 -584.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.25 14.67 -
12204 561.1 10.8 1249 12206 done 0.78 - - 3056 - - - 1952 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12444 537.3 10.1 1273 12454 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.065 544 -591.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.64 -
12498 531.3 11.3 1284 12506 done 0.78 - - 3065 - 2.30 0.040 1956 613.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
12749 505.2 10.6 1309 12757 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.058 3342 594.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.45 -
12860 491.9 11.9 1331 12870 done 0.78 0.10 0.381 3049 -160.0 2.33 0.039 1942 -600.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.25 14.72 -
13110 464.3 11.1 1357 13119 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.065 546 -586.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.62 -
13265 445.2 12.3 1388 13272 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.039 1958 613.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.72 -
13513 417.6 10.9 1413 13521 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.057 3349 597.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.45 -
13556 413.0 9.6 1422 13564 done 0.78 0.08 0.405 3051 -87.5 2.33 0.038 1950 -600.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.31 14.69 -
13804 392.0 8.6 1447 13813 roll 0.89 0.10 0.205 3108 570.0 2.40 0.054 3351 583.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.69 14.63 -
13856 386.2 11.7 1457 13865 done 0.89 0.12 0.374 3085 -191.7 2.33 0.037 1941 -605.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.19 14.72 -
14106 360.1 10.7 1483 14115 roll 0.89 - - 3094 - 2.38 0.063 542 -587.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
14198 349.7 11.9 1501 14207 done 0.89 - - 3095 - 2.28 0.037 1957 620.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
14448 319.0 11.8 1527 14457 roll 0.89 - - 3095 - 2.30 0.056 3343 602.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.49 -
14600 300.8 12.1 1557 14610 done 0.89 0.08 0.438 3090 -62.5 2.30 0.037 1948 -606.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.26 14.73 -
14851 275.3 9.6 1583 14860 roll 0.89 - - 3099 - 2.33 0.062 555 -597.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.36 -
14917 267.8 11.0 1596 14926 done 0.89 0.03 0.373 3090 -300.0 2.30 0.036 1957 609.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.24 14.53 -
15166 240.0 12.5 1628 15173 done 0.89 - - 3090 - - - 1957 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15419 213.4 9.9 1677 15427 roll 0.89 - - 3090 - 2.35 0.054 3343 589.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.63 -
15470 208.3 9.2 1686 15478 done 0.95 - - 3099 - 2.35 0.035 1953 -591.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
15727 184.1 10.7 1735 15734 roll 0.95 - - 3099 - 2.38 0.054 3345 584.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
15747 181.9 11.1 1738 15754 done 0.95 - - 3109 - 2.35 0.036 1956 -591.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
16000 161.5 5.4 1787 16128 roll 1.12 0.12 0.185 3198 741.7 2.47 0.060 547 -570.4 330.6 120.55 0.895 1628 -4.4 0.147 - - - - - - 14.59 14.44 13.95
16177 139.1 16.8 1815 16185 done 1.12 0.12 0.360 3165 -275.0 2.35 0.034 1951 597.4 330.6 - - 1610 - - - - - - - - 14.14 14.46 -
16430 103.2 14.1 1864 16438 roll 1.12 - - 3165 - 2.35 0.053 3338 590.2 330.6 - - 1606 - - - - - - - - - 14.57 -
16538 87.1 14.8 1884 16546 done 1.12 - - 3175 - 2.35 0.036 1953 -589.4 330.6 - - 1606 - - - - - - - - - 14.61 -
16793 45.8 15.2 1933 16800 roll 1.12 - - 3175 - 2.38 0.054 3345 584.9 330.6 - - 1606 - - - - - - - - - 14.62 -
16823 41.6 13.3 1938 16831 done 1.12 0.10 0.395 3160 -150.0 2.35 0.035 1955 -591.5 330.6 - - 1606 - - - - - - - - 14.26 14.64 -
17076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17077 begin surface coast
17093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17095 begin surface
SM 1.29 - - - - -8.24 7.28 0.085 135 18.5 0.30 0.061 2169 -9856.7 400.08 32.97 0.153 1355 41.1 -0.035 - - - - - -