NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 152.75 of 310.00 AH used of 10V (50.73% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.30, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - 0.10 0.664 2506 - -116.8 -95.00 0.008 3398 - - - - - - - - 14.75 12.47 14.72
117 3.6 -6.2 10 133 roll -0.51 11.05 0.419 2047 185.2 2.42 0.059 1103 -579.8 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.81 14.26 14.12
253 16.6 -10.5 36 259 done -0.51 - - 2040 - 2.50 0.060 2520 566.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
567 55.5 -6.5 68 569 done -0.51 - - 2040 - - - 2520 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
866 86.4 -16.4 98 868 done -0.51 - - 2040 - - - 2521 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
1178 105.8 -5.9 123 1184 roll -0.51 - - 2040 - 2.50 0.070 1109 -564.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.93
1256 114.1 -15.7 138 1261 done -0.51 - - 2032 - 2.50 0.063 2532 569.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.59
1574 151.4 -10.1 151 1579 roll -0.51 - - 2022 - 2.30 0.087 3850 573.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
1601 154.4 -10.0 156 1608 done -0.51 0.12 0.209 2051 241.7 2.28 0.054 2519 -583.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.41
1907 182.3 -8.5 167 1912 roll -0.51 - - 2052 - 2.40 0.066 1110 -587.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.98
1984 190.5 -9.8 182 1989 done -0.51 - - 2045 - 2.50 0.063 2535 570.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
2302 223.9 -9.5 195 2307 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.062 1108 -577.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.98
2344 227.3 -7.8 203 2349 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2532 576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
2667 247.6 -5.8 217 2673 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.064 1101 -572.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.01
2734 253.0 -9.2 230 2739 done -0.51 - - 2029 - 2.53 0.062 2534 566.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
3062 281.1 -8.7 245 3068 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.070 1111 -576.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.01
3119 286.3 -8.7 256 3126 done -0.51 0.12 0.236 2048 158.3 2.47 0.062 2527 573.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.30 14.53 14.52
3426 313.1 -9.2 267 3431 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.064 1110 -573.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
3462 316.9 -9.8 274 3468 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.062 2532 568.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
3791 348.1 -9.1 289 3796 roll -0.51 - - 2042 - 2.50 0.068 1100 -572.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
3873 355.8 -9.0 305 3878 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.061 2528 571.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
4186 381.8 -8.1 317 4191 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.063 1110 -574.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.41 15.00
4228 385.2 -7.8 325 4234 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.062 2536 570.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
4551 411.0 -8.5 339 4557 roll -0.51 - - 2025 - 2.50 0.063 1103 -573.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
4593 414.8 -8.4 347 4599 done -0.51 0.15 0.227 2052 180.0 2.50 0.062 2529 570.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.48
4917 438.3 -7.1 361 4923 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.070 1109 -574.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
4965 442.0 -7.7 370 4970 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.062 2537 571.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
5283 467.0 -7.9 383 5288 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.065 1104 -573.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
5346 472.2 -8.1 395 5351 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.062 2535 572.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
5679 499.2 -7.9 411 5685 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.064 1103 -572.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.01
5742 504.2 -8.5 423 5748 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.062 2530 570.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
6075 533.9 -9.1 439 6081 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.071 1111 -574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
6127 538.9 -9.1 449 6133 done -0.51 0.12 0.235 2048 150.0 2.50 0.063 2538 570.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.30 14.52 14.52
6441 564.6 -8.2 461 6446 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.065 1107 -572.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
6518 571.2 -8.6 476 6523 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.062 2527 568.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
6836 599.5 -9.0 489 6838 done -0.51 - - 2043 - - - 2527 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
7136 624.8 -8.2 499 7141 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.065 1110 -573.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
7208 631.0 -8.3 513 7213 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.062 2526 573.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7531 656.6 -7.9 527 7537 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.063 1111 -572.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
7609 662.7 -7.5 542 7614 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.063 2536 570.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
7927 687.2 -7.7 555 7932 roll -0.51 - - 2027 - 2.50 0.067 1106 -572.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
7971 690.7 -8.0 563 7977 done -0.51 0.15 0.223 2053 173.3 2.50 0.062 2528 568.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.21 14.42 14.45
8295 710.1 -5.8 577 8300 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.071 1109 -574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
8348 713.4 -6.0 587 8353 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.062 2525 573.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
8661 733.3 -6.5 599 8666 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.064 1106 -574.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
8724 737.7 -7.1 611 8730 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.062 2532 570.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
9058 762.0 -7.7 627 9063 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.069 1103 -571.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
9105 766.1 -8.4 636 9110 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.062 2528 570.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9422 793.1 -8.6 649 9428 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.070 1110 -574.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.04
9489 799.0 -8.6 662 9495 done -0.51 0.12 0.236 2051 166.7 2.50 0.062 2537 570.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.27 14.51 14.48
9818 822.4 -7.0 677 9824 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.069 1109 -571.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.03
9876 826.5 -7.1 688 9882 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.063 2534 570.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
10182 849.1 -7.5 699 10187 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.065 1104 -572.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
10254 854.9 -7.8 713 10260 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.062 2530 570.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
10578 880.0 -7.8 727 10583 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.070 1113 -573.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
10620 883.5 -7.9 735 10625 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.062 2526 572.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
10944 908.6 -7.8 749 10949 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.071 1110 -573.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
11001 913.4 -8.3 760 11008 done -0.51 0.12 0.226 2049 166.7 2.50 0.062 2536 570.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.47
11307 934.1 -6.6 771 11312 roll -0.51 - - 2051 - 2.50 0.071 1111 -570.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
11370 938.5 -6.9 783 11376 done -0.51 - - 2044 - 2.50 0.062 2535 569.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
11704 960.4 -6.4 799 11709 roll -0.51 - - 2044 - 2.50 0.071 1109 -570.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
11771 964.9 -6.6 812 11777 done -0.51 - - 2036 - 2.50 0.063 2526 566.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
12100 988.4 -7.3 827 12105 roll -0.51 - - 2036 - 2.50 0.069 1101 -570.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
12120 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12120 begin apogee
12127 990.1 -7.1 831 12253 done -0.12 0.50 0.171 2176 280.0 - - 1730 - - 122.72 2.302 2920 -3.9 0.335 - - - - - - 14.25 13.83 12.36
12255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12255 begin climb
12257 993.8 - 835 12394 roll 0.51 0.68 0.099 2400 329.4 2.83 0.087 305 -503.5 116.8 122.97 2.278 2441 -3.9 0.340 - - - - - - 13.99 13.69 12.26
12431 987.1 7.8 872 12445 done 0.52 - - 2400 - 2.55 0.059 1701 547.5 121.6 5.80 1.601 2424 -2.9 0.362 - - - - - - 14.15 14.07 12.38
12758 960.9 8.2 887 12763 roll 0.52 - - 2400 - 2.47 0.077 3119 574.1 121.6 - - 2421 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
12860 951.6 9.1 907 12866 done 0.52 - - 2408 - 2.47 0.069 1717 -567.6 121.6 - - 2421 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
13183 922.9 9.2 921 13189 roll 0.52 - - 2420 - 2.58 0.091 294 -551.6 121.6 - - 2419 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
13270 914.0 10.5 938 13277 done 0.52 0.15 0.244 2387 -220.0 2.50 0.059 1718 569.6 121.6 - - 2417 - - - - - - - - 14.28 14.56 14.52
13576 888.0 8.6 949 13582 roll 0.52 - - 2387 - 2.42 0.077 3116 577.7 121.6 - - 2417 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
13688 877.6 9.2 971 13694 done 0.52 - - 2393 - 2.47 0.069 1706 -570.9 121.6 - - 2416 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
14002 850.0 8.7 983 14007 roll 0.52 - - 2404 - 2.58 0.093 290 -548.8 121.6 - - 2415 - - - - - - - - 14.98 14.41 15.00
14029 847.5 9.2 988 14035 done 0.52 - - 2404 - 2.50 0.060 1714 569.6 121.6 - - 2416 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
14335 821.5 8.3 999 14340 roll 0.52 - - 2404 - 2.45 0.076 3125 575.9 121.6 - - 2415 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
14382 817.3 8.7 1008 14387 done 0.52 - - 2413 - 2.50 0.068 1703 -568.8 121.6 - - 2415 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
14700 789.2 9.0 1021 14705 roll 0.52 - - 2425 - 2.55 0.093 295 -552.2 121.6 - - 2416 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
14737 785.7 9.5 1028 14743 done 0.52 0.17 0.243 2385 -235.3 2.50 0.059 1721 570.4 121.6 - - 2415 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.52
15066 762.5 6.9 1043 15096 roll 0.54 - - 2384 - 2.53 0.078 3127 555.7 145.8 24.65 1.955 2325 -3.7 0.285 - - - - - - 15.00 14.38 12.90
15169 754.6 7.8 1063 15183 done 0.54 - - 2391 - 2.50 0.071 1710 -566.8 151.3 7.47 1.613 2302 -3.1 0.288 - - - - - - 14.49 14.23 12.90
15491 729.5 7.7 1077 15505 roll 0.55 - - 2402 - 2.58 0.096 290 -550.4 157.9 7.93 1.623 2276 -3.3 0.295 - - - - - - 14.89 14.40 12.95
15562 723.9 8.0 1091 15568 done 0.55 - - 2402 - 2.50 0.058 1713 569.2 159.3 - - 2274 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
15886 697.0 8.4 1105 15891 roll 0.55 - - 2402 - 2.42 0.075 3114 578.9 159.3 - - 2273 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
15988 688.0 8.7 1125 15993 done 0.55 - - 2411 - 2.47 0.074 1709 -568.8 159.3 - - 2273 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
16310 659.8 9.0 1139 16316 roll 0.55 - - 2422 - 2.55 0.095 293 -555.3 159.3 - - 2273 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.98
16362 654.7 9.4 1149 16368 done 0.55 - - 2422 - 2.50 0.058 1720 570.8 159.3 - - 2272 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
16675 624.2 9.9 1161 16681 roll 0.55 - - 2422 - 2.35 0.074 3117 594.5 159.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.01
16758 615.1 10.8 1177 16763 done 0.55 0.15 0.253 2399 -153.3 2.47 0.074 1708 -570.4 159.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.25 14.49 14.50
17071 586.3 9.2 1189 17077 roll 0.55 - - 2408 - 2.55 0.088 289 -556.5 159.3 - - 2272 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
17143 579.4 9.3 1203 17149 done 0.55 - - 2408 - 2.50 0.057 1717 571.2 159.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
17466 548.6 9.6 1217 17472 roll 0.55 - - 2407 - 2.42 0.074 3122 580.6 159.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
17548 540.2 10.0 1233 17554 done 0.55 - - 2417 - 2.47 0.073 1710 -571.7 159.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
17861 507.7 10.6 1245 17867 roll 0.55 - - 2427 - 2.55 0.088 293 -555.7 159.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.98 14.37 15.00
17933 499.3 11.2 1259 17939 done 0.55 - - 2428 - 2.47 0.057 1709 573.3 159.3 - - 2270 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
18257 462.7 11.2 1273 18262 roll 0.55 - - 2428 - 2.42 0.073 3117 581.8 159.3 - - 2270 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
18333 453.3 11.9 1288 18339 done 0.55 0.17 0.243 2397 -182.4 2.47 0.068 1705 -571.7 159.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.47
18652 421.6 9.7 1301 18657 roll 0.55 - - 2405 - 2.55 0.088 287 -556.1 159.3 - - 2270 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
18704 416.3 9.9 1311 18709 done 0.55 - - 2405 - 2.50 0.057 1716 571.6 159.3 - - 2270 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
19017 386.5 9.4 1323 19023 roll 0.55 - - 2405 - 2.42 0.074 3117 578.9 159.3 - - 2270 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
19110 377.8 9.4 1341 19116 done 0.55 - - 2414 - 2.47 0.067 1703 -572.5 159.3 - - 2270 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
19444 349.2 7.9 1357 19458 roll 0.56 - - 2425 - 2.58 0.088 295 -545.7 162.9 6.15 1.155 2255 -2.4 0.148 - - - - - - 15.01 14.40 13.10
19509 343.7 9.2 1370 19514 done 0.56 - - 2425 - 2.47 0.057 1718 576.1 162.9 - - 2254 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
19837 315.2 9.2 1385 19842 roll 0.56 - - 2425 - 2.42 0.074 3121 579.8 162.9 - - 2254 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
19919 306.6 10.4 1401 19925 done 0.56 0.15 0.245 2401 -160.0 2.47 0.067 1707 -572.5 162.9 - - 2254 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.49
20232 279.5 8.5 1413 20238 roll 0.56 - - 2410 - 2.55 0.088 289 -556.1 162.9 - - 2254 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
20299 273.8 8.5 1426 20304 done 0.56 - - 2409 - 2.42 0.057 1713 588.4 162.9 - - 2254 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
20627 253.1 5.9 1441 20680 roll 0.60 - - 2410 - 2.50 0.075 3115 560.8 210.6 45.15 1.359 2060 -4.3 0.160 - - - - - - 15.00 14.34 13.20
20780 243.2 6.9 1471 20815 done 0.63 - - 2419 - 2.50 0.067 1704 -564.4 236.2 25.92 1.310 1957 -4.0 0.148 - - - - - - 14.43 14.31 13.18
21144 218.3 7.7 1493 21161 roll 0.64 - - 2430 - 2.55 0.086 295 -552.5 244.2 8.68 1.131 1923 -3.9 0.151 - - - - - - 14.75 13.97 13.18
21244 211.8 8.3 1512 21251 done 0.64 - - 2430 - 2.50 0.056 1720 570.0 244.2 - - 1920 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.56
21574 180.5 9.9 1527 21581 roll 0.64 - - 2430 - 2.40 0.070 3111 579.6 244.2 - - 1920 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.83
21598 177.1 13.7 1531 21605 done 0.64 - - 2437 - 2.47 0.068 1710 -567.2 244.2 - - 1920 - - - - - - - - 14.18 14.39 14.34
21913 132.6 15.1 1543 21920 roll 0.64 - - 2448 - 2.58 0.088 290 -550.4 244.2 - - 1920 - - - - - - - - 14.84 14.36 14.85
21986 121.1 14.2 1557 21994 done 0.64 - - 2448 - 2.50 0.057 1713 569.2 244.2 - - 1918 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
22303 68.4 14.4 1582 22310 roll 0.64 - - 2459 - 2.62 0.090 291 -542.7 244.2 - - 1918 - - - - - - - - 14.82 14.34 14.83
22331 63.6 15.3 1587 22340 done 0.64 0.15 0.235 2425 -226.7 2.50 0.057 1709 567.2 244.2 - - 1918 - - - - - - - - 14.13 14.40 14.36
22638 44.7 5.0 1618 22703 roll 0.70 - - 2425 - 2.47 0.070 3125 573.3 309.6 56.80 1.113 1656 -4.6 0.037 - - - - - - 14.82 14.00 13.35
22721 42.8 3.3 1634 22816 done 0.81 0.15 0.125 2484 393.3 2.53 0.069 1710 -559.3 411.6 85.18 1.091 1241 -4.9 0.038 - - - - - - 14.31 14.28 13.26
23101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23101 begin surface coast
23124 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23124 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.35 6.82 0.067 160 23.3 1.48 0.057 2544 -5917.6 414.30 - - 1231 - - - - - - - -