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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.41 of 134.30 AH used of 24V (81.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.37 of 102.90 AH used of 10V (89.93% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.4 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 34.8 m at 250.6 m, depth 285 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 176 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | -92.40 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.8 | -9.6 | 16 | 134 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.217 | 2524 | 264.4 | 2.30 | 0.054 | 1366 | -611.3 | -219.0 | -7.35 | - | 3855 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 53.9 | -16.8 | 60 | 368 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.33 | 0.044 | 2786 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 80.8 | -19.5 | 85 | 509 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.58 | 0.052 | 3754 | 612.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 89.6 | -21.3 | 92 | 550 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.52 | 0.031 | 2780 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 116.6 | -18.5 | 109 | 680 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 142.0 | -19.9 | 121 | 808 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 167.1 | -19.4 | 133 | 935 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 191.5 | -19.4 | 145 | 1065 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.60 | 0.052 | 3755 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 198.6 | -21.2 | 148 | 1101 | done | -0.84 | 0.08 | 0.148 | 2524 | 325.0 | 1.50 | 0.031 | 2792 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 224.6 | -18.2 | 161 | 1236 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 248.5 | -19.3 | 173 | 1363 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1495 | 272.3 | 18.8 | 185 | 1674 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.125 | 2742 | 336.9 | - | - | 2685 | - | - | 171.80 | 0.899 | 2960 | -5.2 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1677 | 280.7 | - | 201 | 1872 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.090 | 3066 | 341.1 | 1.90 | 0.052 | 3753 | 562.1 | 219.0 | 187.55 | 0.845 | 2067 | -4.8 | 0.172 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 238.5 | 16.3 | 234 | 2051 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | 1.65 | 0.028 | 2719 | -626.7 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 217.3 | 15.3 | 247 | 2190 | roll | 0.84 | - | - | 3075 | - | 1.75 | 0.047 | 3766 | 598.3 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 215.3 | 15.2 | 248 | 2203 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.031 | 2705 | -635.3 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 193.7 | 15.0 | 261 | 2341 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.75 | 0.049 | 3765 | 605.7 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 149.6 | 17.0 | 284 | 2599 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.62 | 0.031 | 2708 | -652.5 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | 125.7 | 17.0 | 297 | 2738 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 620.6 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 117.5 | 18.5 | 301 | 2784 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | 1.62 | 0.032 | 2705 | -653.1 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 94.0 | 17.2 | 316 | 2922 | done | 0.84 | - | - | 3101 | - | - | - | 2705 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 70.1 | 16.3 | 341 | 3064 | roll | 0.84 | - | - | 3100 | - | 1.75 | 0.049 | 3787 | 618.3 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | 58.4 | 18.9 | 352 | 3127 | done | 0.84 | 0.08 | 0.158 | 3074 | -325.0 | 1.70 | 0.031 | 2722 | -626.5 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 36.4 | 14.8 | 377 | 3267 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2722 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 17.4 | 12.8 | 402 | 3417 | roll | 0.85 | - | - | 3074 | - | 1.73 | 0.049 | 3764 | 602.3 | 230.8 | 9.18 | 0.734 | 2018 | -3.6 | 0.009 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 4.9 | 15.4 | 416 | 3492 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | 1.65 | 0.031 | 2722 | -631.5 | 230.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3499 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3521 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3521 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2794 | - | 320.11 | 42.58 | 0.099 | 1655 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||