RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.72 of 150.00 AH used of 24V (64.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.67 of 100.00 AH used of 10V (65.33% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.2 m at 19.6 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.76 - - 422 - - - 2665 - -146.0 -62.65 - 2834 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -2.9 9 134 roll -0.76 8.77 0.197 2801 271.3 1.80 0.078 3756 606.1 -146.0 -34.12 - 3558 -21.2 - - - - - - - - - -
369 42.7 -17.0 58 378 done -0.76 - - 2801 - 1.77 0.044 2647 -626.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
513 65.3 -14.7 83 520 roll -0.76 - - 2793 - 1.80 0.062 3753 614.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
540 69.5 -16.0 87 547 done -0.76 - - 2793 - 1.73 0.044 2674 -623.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
680 93.6 -17.1 112 688 roll -0.76 - - 2793 - 2.30 0.050 1239 -623.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
706 98.2 -16.9 116 715 done -0.76 0.08 0.135 2811 225.0 2.35 0.057 2658 603.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
851 120.4 -15.9 130 854 roll -0.76 - - 2805 - 1.77 0.061 3772 629.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
888 126.9 -16.3 133 898 done -0.76 - - 2805 - 1.75 0.042 2670 -629.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1025 147.7 -15.2 146 1034 done -0.76 - - 2805 - - - 2670 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1161 168.6 -15.6 159 1165 roll -0.76 - - 2805 - 2.25 0.050 1238 -636.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1179 171.6 -15.9 160 1183 done -0.76 - - 2795 - 2.35 0.057 2688 617.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1316 193.1 -15.8 172 1319 roll -0.76 - - 2787 - 1.73 0.063 3769 624.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1353 199.1 -17.3 175 1357 done -0.76 0.10 0.175 2813 260.0 1.70 0.043 2676 -642.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1494 220.1 -14.1 188 1502 done -0.76 - - 2813 - - - 2673 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1629 239.9 -14.4 201 1630 done -0.76 - - 2813 - - - 2673 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1756 257.8 -13.8 213 1759 roll -0.76 - - 2806 - 1.77 0.063 3764 616.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1783 262.1 -15.0 215 1790 done -0.76 - - 2807 - 1.70 0.042 2692 -630.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1980 291.0 -14.8 234 1984 roll -0.76 - - 2806 - 2.28 0.050 1243 -635.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2002 294.4 -14.7 235 2009 done -0.76 - - 2798 - 2.35 0.057 2691 616.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2201 324.1 -14.6 254 2205 roll -0.76 - - 2790 - 1.73 0.062 3770 623.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2227 328.8 -15.7 256 2235 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.042 2691 -623.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2427 359.3 -15.3 275 2431 roll -0.76 - - 2790 - 2.28 0.050 1243 -635.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2455 363.8 -15.6 277 2460 done -0.76 0.12 0.163 2819 241.7 2.38 0.057 2702 613.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2654 389.8 -12.9 295 2658 roll -0.76 - - 2812 - 1.70 0.062 3767 626.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2689 394.7 -13.7 298 2692 done -0.76 - - 2813 - 1.67 0.044 2690 -644.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2892 421.3 -12.9 317 2893 done -0.76 - - 2813 - - - 2688 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3085 446.3 -12.7 335 3089 roll -0.76 - - 2803 - 1.75 0.063 3764 614.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3123 452.2 -14.5 338 3131 done -0.76 - - 2804 - 1.70 0.042 2697 -627.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3224 begin apogee
3229 466.4 14.1 348 3372 roll -0.17 0.62 0.128 3007 327.4 - - 2486 - - 132.95 1.082 2959 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
3373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3373 begin climb
3375 471.5 - 361 3534 roll 0.76 0.95 0.071 3312 321.1 2.50 0.049 1103 -553.2 146.0 147.52 1.002 2364 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
3640 447.6 11.4 384 3647 done 0.76 - - 3312 - 2.47 0.052 2504 567.2 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3839 423.4 12.5 403 3843 roll 0.76 - - 3322 - 2.30 0.050 1098 -611.3 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3966 407.5 12.7 414 3975 done 0.76 - - 3322 - 2.35 0.053 2513 602.1 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4165 381.6 12.9 433 4168 roll 0.76 - - 3322 - 2.03 0.060 3778 623.2 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4244 369.6 15.6 440 4247 done 0.76 - - 3330 - 1.95 0.043 2533 -638.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4447 341.9 13.3 459 4448 done 0.76 - - 3331 - - - 2530 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4638 316.9 13.2 477 4642 roll 0.76 - - 3331 - 2.00 0.059 3772 621.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4694 308.5 15.6 482 4698 done 0.76 - - 3340 - 1.95 0.042 2523 -640.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4897 279.6 14.2 501 4901 roll 0.76 - - 3340 - 2.03 0.060 3777 617.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4923 275.4 14.6 503 4931 done 0.76 0.10 0.142 3316 -240.0 1.98 0.042 2537 -626.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5121 250.9 11.8 522 5125 roll 0.76 - - 3316 - 2.00 0.060 3777 620.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5156 246.5 13.2 525 5160 done 0.76 - - 3324 - 1.92 0.042 2545 -641.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5299 228.3 12.7 538 5302 roll 0.76 - - 3324 - 2.00 0.061 3779 617.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5323 224.7 13.7 540 5326 done 0.76 - - 3334 - 1.92 0.043 2549 -640.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5464 206.1 13.3 553 5465 done 0.76 - - 3334 - - - 2547 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5590 189.5 13.1 565 5594 roll 0.76 - - 3334 - 1.98 0.060 3770 617.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5628 183.5 15.3 568 5637 done 0.76 0.08 0.144 3317 -212.5 1.92 0.043 2563 -628.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5765 166.9 11.8 581 5773 done 0.76 - - 3317 - - - 2562 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5900 150.4 12.2 594 5901 done 0.76 - - 3317 - - - 2562 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6028 135.1 11.9 606 6031 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.061 3770 619.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6074 129.0 14.5 610 6078 done 0.76 - - 3325 - 1.88 0.043 2562 -642.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6217 111.2 12.3 623 6221 roll 0.76 - - 3336 - 2.33 0.051 1080 -636.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6245 107.3 12.8 625 6250 done 0.76 - - 3336 - 2.42 0.054 2580 619.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6383 89.6 12.7 644 6391 roll 0.76 - - 3336 - 1.95 0.061 3774 612.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6449 80.0 14.9 655 6456 done 0.76 0.12 0.166 3311 -208.3 1.88 0.044 2574 -638.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6593 63.3 11.8 680 6601 done 0.76 - - 3311 - - - 2573 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6736 47.5 10.5 705 6743 roll 0.76 - - 3311 - 1.98 0.060 3766 602.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6766 43.7 12.5 710 6775 done 0.76 - - 3319 - 1.90 0.043 2573 -627.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6913 26.8 11.4 735 6919 roll 0.76 - - 3319 - 1.95 0.060 3770 613.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6950 21.7 13.5 741 6956 done 0.76 - - 3328 - 1.85 0.043 2591 -637.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7095 begin surface coast
7120 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7121 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.25 - - 424 - - - 2666 - 300.24 80.68 0.728 1736 -7.5 0.002 - - - - - -