WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.60 of 91.80 AH used of 24V (40.52% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 39.06 of 61.20 AH used of 10V (36.17% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 207
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 100 VBD -1.07 - - 430 - - - 2076 - -117.3 -76.53 - 2437 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -4.0 4 140 done -1.07 13.43 0.193 2637 164.3 - - 2080 - -117.3 -18.08 - 3106 -37.0 - - - - - - - - - -
450 62.8 -16.8 21 468 done -1.07 - - 2637 - - - 2063 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
787 109.4 -12.0 34 792 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.075 3507 540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
860 118.3 -12.2 36 864 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.054 2105 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1222 158.5 -10.9 47 1280 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1585 195.4 -10.2 53 1644 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1948 234.4 -10.6 59 1953 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.076 3492 523.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2007 240.7 -10.6 59 2012 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2101 -545.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2316 271.7 -9.9 65 2321 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.077 3501 524.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2355 275.7 -10.2 65 2360 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2104 -547.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2744 316.4 -10.5 71 2749 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.078 3499 522.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2784 320.5 -10.5 71 2788 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.054 2095 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3118 355.3 -10.5 74 3128 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.079 3501 540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3169 360.8 -11.2 74 3174 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.057 2100 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3489 393.9 -10.3 77 3608 done -1.07 - - 2637 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3971 443.2 -10.3 81 4090 done -1.07 - - 2637 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4453 489.5 -9.6 85 4458 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3490 521.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4565 499.0 -8.5 85 4570 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.057 2101 -544.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4947 531.4 -8.5 89 5065 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5428 575.0 -9.0 93 5434 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.084 3525 527.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5514 583.3 -9.6 93 5519 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.059 2072 -554.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5921 620.9 -9.2 97 5926 roll -1.07 - - 2637 - 2.75 0.084 3498 518.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6013 629.7 -9.2 97 6018 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2100 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6414 665.9 -9.0 101 6419 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.084 3499 518.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6447 668.8 -9.0 101 6452 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2102 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6787 698.7 -8.8 104 6906 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7269 740.6 -8.7 108 7274 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.085 3501 528.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7356 748.7 -10.0 108 7366 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.060 2092 -563.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7763 785.1 -8.9 112 7881 done -1.07 - - 2637 - - - 2091 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8245 826.0 -8.5 116 8249 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.087 3501 528.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8283 829.4 -8.7 116 8288 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2098 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8617 858.1 -8.7 119 8621 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.087 3501 525.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8656 861.8 -9.4 119 8661 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2098 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8989 889.4 -8.2 122 9108 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9471 924.3 -7.3 126 9476 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.088 3500 515.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9636 937.9 -9.2 127 9641 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2101 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9976 966.2 -8.4 130 9981 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.091 3501 524.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10022 970.4 -9.4 130 10026 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2105 -541.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10353 998.6 8.7 133 10468 done -0.33 0.82 0.101 2803 202.4 - - 2302 - - 106.68 1.486 2625 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
10471 1002.7 7.3 134 10588 done 1.07 1.48 0.071 3112 208.8 - - 2302 - 117.3 104.78 1.452 2146 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10950 980.4 4.8 138 11070 done 1.07 - - 3112 - - - 2302 - 157.3 35.47 1.446 1983 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
11432 941.4 8.1 142 11551 done 1.13 - - 3112 - - - 2302 - 157.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11914 902.2 8.1 146 12033 done 1.13 - - 3112 - - - 2302 - 157.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12396 867.6 7.1 150 12515 done 1.13 - - 3112 - - - 2302 - 157.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12878 834.5 6.8 154 12883 roll 1.13 - - 3112 - 2.67 0.094 3698 522.8 157.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12918 831.3 8.1 154 12922 done 1.13 - - 3112 - 2.60 0.063 2297 -538.8 157.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13251 806.6 7.4 157 13255 roll 1.13 - - 3112 - 2.60 0.079 889 -541.5 157.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13303 802.6 8.1 157 13308 done 1.13 - - 3112 - 2.60 0.061 2294 540.4 157.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13624 778.8 7.4 160 13628 roll 1.13 - - 3112 - 2.70 0.094 3703 521.9 157.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13669 775.3 7.9 160 13674 done 1.13 - - 3112 - 2.60 0.063 2303 -538.5 157.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13996 752.6 6.9 163 14001 roll 1.13 - - 3112 - 2.58 0.075 895 -545.7 157.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14068 747.3 7.1 163 14073 done 1.13 - - 3112 - 2.60 0.060 2303 541.5 157.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14489 720.4 6.4 167 14494 roll 1.13 - - 3112 - 2.67 0.074 891 -528.8 157.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14541 717.0 6.6 167 14546 done 1.13 - - 3112 - 2.60 0.060 2298 541.2 157.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14862 696.5 6.5 170 14866 roll 1.13 - - 3112 - 2.65 0.074 899 -527.9 157.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14914 692.5 7.6 170 14919 done 1.13 - - 3111 - 2.58 0.060 2298 542.2 157.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15234 668.9 7.5 173 15239 roll 1.13 - - 3112 - 2.70 0.094 3698 518.5 157.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15267 666.3 8.1 173 15271 done 1.13 - - 3112 - 2.58 0.062 2305 -539.9 157.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15607 641.3 7.3 176 15725 done 1.13 - - 3112 - - - 2290 - 157.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16089 610.4 6.4 180 16093 roll 1.13 - - 3112 - 2.62 0.074 870 -542.0 157.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16148 606.3 6.5 180 16152 done 1.13 - - 3112 - 2.62 0.058 2295 543.9 157.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16461 586.9 6.2 183 16580 done 1.13 - - 3113 - - - 2295 - 159.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16943 556.7 6.2 187 17062 done 1.13 - - 3112 - - - 2295 - 159.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17425 524.9 6.6 191 17544 done 1.14 - - 3112 - - - 2295 - 159.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17907 498.4 5.5 195 17937 roll 1.14 - - 3112 - 2.70 0.071 888 -521.1 181.4 19.88 1.184 1883 -4.9 0.213 - - - - - - - - -
17964 495.2 5.9 195 17982 done 1.17 0.05 0.051 3133 420.0 2.62 0.057 2297 537.8 190.5 7.38 1.193 1848 -4.7 0.205 - - - - - - - - -
18397 466.3 6.7 199 18516 done 1.18 - - 3132 - - - 2295 - 190.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18879 433.8 6.7 203 18998 done 1.18 - - 3133 - - - 2295 - 190.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19361 401.4 6.7 207 19479 done 1.18 - - 3133 - - - 2295 - 190.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19843 366.8 7.2 211 19848 roll 1.18 - - 3133 - 2.65 0.072 881 -533.6 190.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19895 363.2 7.8 211 19900 done 1.18 - - 3133 - 2.60 0.056 2299 545.4 190.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20216 344.3 5.8 214 20335 done 1.18 - - 3133 - - - 2299 - 203.5 10.82 1.081 1794 -5.0 0.165 - - - - - - - - -
20697 315.1 6.0 218 20709 roll 1.21 - - 3133 - 2.70 0.070 895 -520.0 209.2 4.40 1.097 1772 -5.0 0.149 - - - - - - - - -
20762 310.6 7.0 218 20767 done 1.21 - - 3133 - 2.58 0.055 2294 542.2 209.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
21131 285.0 7.0 223 21189 done 1.21 - - 3133 - - - 2294 - 209.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
21494 258.0 7.5 229 21552 done 1.21 - - 3133 - - - 2294 - 209.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
21857 233.4 6.6 235 21862 roll 1.21 - - 3133 - 2.62 0.071 901 -531.7 209.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
21909 229.8 7.3 235 21914 done 1.21 - - 3133 - 2.55 0.054 2300 548.6 209.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22225 208.8 6.7 241 22284 done 1.21 - - 3133 - - - 2300 - 209.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22588 185.5 6.2 247 22648 done 1.21 - - 3133 - - - 2300 - 211.4 1.95 1.036 1763 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
22952 164.0 6.3 253 22956 roll 1.22 - - 3133 - 2.62 0.071 880 -542.0 211.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23011 159.2 8.1 253 23016 done 1.22 - - 3133 - 2.60 0.053 2305 548.1 211.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23322 136.3 6.6 262 23350 done 1.22 - - 3133 - - - 2306 - 211.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23658 115.1 6.7 273 23663 roll 1.22 - - 3133 - 2.65 0.069 891 -534.0 211.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23724 110.0 6.5 275 23728 done 1.22 - - 3133 - 2.55 0.051 2298 551.8 211.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24063 90.7 5.3 286 24092 roll 1.22 - - 3133 - 2.75 0.080 3702 510.5 238.2 21.55 0.861 1652 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
24126 86.6 6.0 288 24137 done 1.26 - - 3133 - 2.60 0.056 2297 -540.4 245.5 5.65 0.884 1622 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
24456 70.0 3.5 302 24529 roll 1.27 0.10 0.059 3163 300.0 2.65 0.073 898 -527.9 323.1 60.97 0.815 1307 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
24569 63.7 7.2 308 24573 done 1.40 - - 3162 - 2.58 0.050 2303 544.6 323.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
24898 41.3 5.2 324 24937 done 1.40 - - 3163 - - - 2303 - 352.6 24.05 0.799 1187 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
25247 10.7 9.3 341 25252 roll 1.44 0.12 0.054 3197 283.3 2.62 0.070 897 -536.6 352.6 - - 1186 - - - - - - - - - - -
25293 5.3 13.1 343 25298 done 1.44 - - 3197 - 2.55 0.050 2297 549.0 352.6 - - 1186 - - - - - - - - - - -