WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  293 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -28039.057 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203837,4735.188,-12646.799,33,1.0,33 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.199,0.045
_SM_DEPTHo  0.64 KALMAN_X  -212.7,-134.6,-24.2,-12464.6,264.7
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -10974.6,43.0,-112.4,-14364.5,-5749.7
GPS2  204515,4735.161,-12646.743,13,1.0,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.0,113144,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.012208 _24V_AH  23.6,54.604
SM_CCo  25368,24.85,0.770,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,39.062
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18893,346
HUMID  1959 CFSIZE  254472192,249671680
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  207 GPS  200107,035055,4733.089,-12652.232,39,1.4,40,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28192130.05 SBE_CT52524297.38
Roll_motor16394363.97 SBE_O252719236.34
VBD_pump_during_apogee403148514150.16 WL_BB2F89105221.80
VBD_pump_during_surface24770451.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.25
Iridium_during_connect35160134.09
Iridium_during_xfer2382231254.00
Transponder_ping60420599.68
GPS495025.06
TT858119116.19
LPSleep202012446.85
TT8_Active309419618.75
TT8_Sampling141939570.48
TT8_CF857945268.14
TT8_Kalman328126.74
Analog_circuits389812472.54
GPS_charging000.00
Compass12788103.31
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -76.53 0.000 2 0.000 0.000 430 2076 2437
103 -1.07 -117.3 3.3 -4.0 4 140 13.43 0.00 -18.08 0.000 6 0.193 0.000 2637 2080 3106
450 -1.07 -117.3 62.8 -16.8 21 468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2063 3106
787 -1.07 -117.3 109.4 -12.0 34 792 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3507 3106
860 -1.07 -117.3 118.3 -12.2 36 864 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2105 3106
1222 -1.07 -117.3 158.5 -10.9 47 1280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2105 3106
1585 -1.07 -117.3 195.4 -10.2 53 1644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2105 3106
1948 -1.07 -117.3 234.4 -10.6 59 1953 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3492 3106
2007 -1.07 -117.3 240.7 -10.6 59 2012 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2101 3106
2316 -1.07 -117.3 271.7 -9.9 65 2321 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3501 3106
2355 -1.07 -117.3 275.7 -10.2 65 2360 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2104 3106
2744 -1.07 -117.3 316.4 -10.5 71 2749 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3499 3106
2784 -1.07 -117.3 320.5 -10.5 71 2788 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2095 3106
3118 -1.07 -117.3 355.3 -10.5 74 3128 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3501 3106
3169 -1.07 -117.3 360.8 -11.2 74 3174 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2100 3107
3489 -1.07 -117.3 393.9 -10.3 77 3608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2099 3106
3971 -1.07 -117.3 443.2 -10.3 81 4090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2099 3106
4453 -1.07 -117.3 489.5 -9.6 85 4458 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3490 3106
4565 -1.07 -117.3 499.0 -8.5 85 4570 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2101 3106
4947 -1.07 -117.3 531.4 -8.5 89 5065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3106
5428 -1.07 -117.3 575.0 -9.0 93 5434 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3525 3106
5514 -1.07 -117.3 583.3 -9.6 93 5519 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2072 3106
5921 -1.07 -117.3 620.9 -9.2 97 5926 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3498 3106
6013 -1.07 -117.3 629.7 -9.2 97 6018 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2100 3106
6414 -1.07 -117.3 665.9 -9.0 101 6419 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3499 3106
6447 -1.07 -117.3 668.8 -9.0 101 6452 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2102 3106
6787 -1.07 -117.3 698.7 -8.8 104 6906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3106
7269 -1.07 -117.3 740.6 -8.7 108 7274 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3501 3106
7356 -1.07 -117.3 748.7 -10.0 108 7366 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2092 3106
7763 -1.07 -117.3 785.1 -8.9 112 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2091 3106
8245 -1.07 -117.3 826.0 -8.5 116 8249 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3501 3106
8283 -1.07 -117.3 829.4 -8.7 116 8288 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2098 3106
8617 -1.07 -117.3 858.1 -8.7 119 8621 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3501 3106
8656 -1.07 -117.3 861.8 -9.4 119 8661 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2098 3106
8989 -1.07 -117.3 889.4 -8.2 122 9108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2098 3106
9471 -1.07 -117.3 924.3 -7.3 126 9476 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3500 3106
9636 -1.07 -117.3 937.9 -9.2 127 9641 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2101 3106
9976 -1.07 -117.3 966.2 -8.4 130 9981 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 3501 3106
10022 -1.07 -117.3 970.4 -9.4 130 10026 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2105 3105
10353 -0.33 0.0 998.6 8.7 133 10468 0.82 0.00 106.68 1.486 6 0.101 0.000 2803 2302 2625
10471 1.07 117.3 1002.7 7.3 134 10588 1.48 0.00 104.78 1.452 6 0.071 0.000 3112 2302 2146
10950 1.07 157.3 980.4 4.8 138 11070 0.00 0.00 35.47 1.446 6 0.000 0.000 3112 2302 1983
11432 1.13 157.3 941.4 8.1 142 11551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2302 1983
11914 1.13 157.3 902.2 8.1 146 12033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2302 1982
12396 1.13 157.3 867.6 7.1 150 12515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2302 1982
12878 1.13 157.3 834.5 6.8 154 12883 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3112 3698 1982
12918 1.13 157.3 831.3 8.1 154 12922 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3112 2297 1981
13251 1.13 157.3 806.6 7.4 157 13255 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3112 889 1981
13303 1.13 157.3 802.6 8.1 157 13308 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2294 1981
13624 1.13 157.3 778.8 7.4 160 13628 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3112 3703 1981
13669 1.13 157.3 775.3 7.9 160 13674 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3112 2303 1981
13996 1.13 157.3 752.6 6.9 163 14001 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3112 895 1980
14068 1.13 157.3 747.3 7.1 163 14073 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2303 1980
14489 1.13 157.3 720.4 6.4 167 14494 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 891 1980
14541 1.13 157.3 717.0 6.6 167 14546 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2298 1980
14862 1.13 157.3 696.5 6.5 170 14866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 899 1980
14914 1.13 157.3 692.5 7.6 170 14919 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2298 1980
15234 1.13 157.3 668.9 7.5 173 15239 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3112 3698 1980
15267 1.13 157.3 666.3 8.1 173 15271 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3112 2305 1980
15607 1.13 157.3 641.3 7.3 176 15725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2290 1980
16089 1.13 157.3 610.4 6.4 180 16093 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 870 1980
16148 1.13 157.3 606.3 6.5 180 16152 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3112 2295 1980
16461 1.13 159.3 586.9 6.2 183 16580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2295 1980
16943 1.13 159.7 556.7 6.2 187 17062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2295 1980
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