OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.79 of 150.00 AH used of 24V (64.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.93 of 110.00 AH used of 10V (56.42% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.46, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 118 VBD -0.62 - - 111 - - - 1883 - -194.6 -94.72 - 3197 - - - - - - - - - - -
121 6.7 -12.4 13 148 roll -0.62 10.18 0.235 2581 242.6 2.10 0.040 3309 679.0 -194.6 -6.85 - 3635 -63.9 - - - - - - - - - -
194 38.6 -31.0 24 203 done -0.62 - - 2581 - 2.08 0.018 1869 -692.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
271 57.2 -22.0 37 278 done -0.62 - - 2581 - - - 1869 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
348 78.1 -28.5 50 356 roll -0.62 - - 2581 - 2.03 0.028 487 -680.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
399 89.0 -19.9 58 407 done -0.62 - - 2574 - 2.17 0.021 1967 682.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
475 105.5 -21.9 71 483 roll -0.62 - - 2564 - 1.92 0.032 3265 676.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
503 111.5 -21.3 75 513 done -0.62 0.10 0.155 2595 310.0 1.88 0.018 1929 -710.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
585 126.3 -17.9 88 593 roll -0.62 - - 2595 - 2.10 0.028 495 -682.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
664 140.0 -15.7 101 672 done -0.62 - - 2588 - 1.98 0.021 1855 686.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
743 153.1 -17.2 114 750 done -0.62 - - 2588 - - - 1855 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
821 165.9 -16.6 127 830 roll -0.62 - - 2581 - 2.10 0.033 3267 672.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
845 170.2 -16.9 130 854 done -0.62 - - 2581 - 2.12 0.018 1793 -695.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
925 184.9 -18.4 143 934 done -0.62 - - 2581 - - - 1793 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1000 198.4 -18.1 156 1008 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.030 3267 670.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1039 205.4 -17.5 160 1044 done -0.62 - - 2574 - 1.98 0.018 1880 -700.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1371 262.4 -15.4 191 1372 done -0.62 - - 2574 - - - 1880 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1691 310.8 -15.3 221 1695 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.028 495 -692.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1729 317.4 -15.4 224 1737 done -0.62 - - 2570 - 2.10 0.021 1938 687.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2057 366.5 -15.4 255 2061 roll -0.62 - - 2561 - 1.92 0.032 3271 694.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2095 372.4 -13.9 258 2103 done -0.62 0.08 0.137 2602 512.5 1.90 0.017 1898 -722.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2421 405.7 -9.9 289 2423 done -0.62 - - 2602 - - - 1897 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2743 437.5 -11.0 319 2746 roll -0.62 - - 2602 - 1.98 0.028 527 -691.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2777 441.8 -11.1 322 2781 done -0.62 - - 2602 - 2.08 0.021 1970 693.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3103 477.9 -10.5 352 3108 roll -0.62 - - 2602 - 1.92 0.034 3264 674.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3219 488.1 -8.2 362 3226 done -0.62 - - 2603 - 1.75 0.018 1995 -725.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3543 514.4 -8.7 385 3548 roll -0.62 - - 2602 - 2.15 0.028 528 -682.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3684 527.3 -8.7 391 3689 done -0.62 - - 2602 - 2.05 0.021 1935 686.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4013 554.6 -8.9 407 4017 roll -0.62 - - 2602 - 1.98 0.034 3271 674.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4081 560.7 -8.3 410 4086 done -0.62 - - 2602 - 1.85 0.018 1960 -708.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4416 585.0 -6.3 426 4419 roll -0.62 - - 2602 - 2.10 0.031 524 -683.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4488 589.5 -6.0 429 4491 done -0.62 - - 2602 - 2.03 0.021 1926 690.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4810 608.3 -6.4 445 4813 roll -0.62 - - 2602 - 2.00 0.036 3271 672.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4889 613.9 -6.8 448 4893 done -0.62 - - 2602 - 1.80 0.019 1971 -722.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5212 640.1 -8.2 464 5217 roll -0.62 - - 2602 - 2.12 0.030 533 -678.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5252 643.4 -8.1 465 5259 done -0.62 - - 2603 - 2.08 0.021 1972 691.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5569 665.0 -6.7 481 5572 roll -0.62 - - 2602 - 1.92 0.036 3264 672.9 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5682 672.2 -6.2 486 5686 done -0.62 - - 2602 - 1.73 0.018 2005 -727.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6017 694.0 -6.4 502 6021 roll -0.62 - - 2602 - 2.17 0.030 525 -682.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6103 700.2 -7.0 506 6107 done -0.62 - - 2602 - 2.08 0.021 1949 684.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6438 721.1 -6.2 522 6442 roll -0.62 - - 2602 - 1.98 0.037 3257 660.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6555 727.9 -5.6 527 6559 done -0.62 - - 2602 - 1.75 0.021 2010 -712.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6884 746.2 -5.7 543 6885 done -0.62 - - 2602 - - - 2009 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7192 762.5 -5.2 558 7196 roll -0.62 - - 2602 - 2.20 0.031 533 -670.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7219 764.2 -5.2 559 7223 done -0.62 - - 2602 - 2.15 0.022 2001 682.8 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7543 784.9 -6.4 575 7547 roll -0.62 - - 2602 - 1.90 0.037 3267 666.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7621 790.4 -6.8 578 7625 done -0.62 - - 2602 - 1.75 0.019 2029 -707.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7944 813.2 -7.4 594 7945 done -0.62 - - 2602 - - - 2027 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8251 832.9 -5.8 609 8253 done -0.62 - - 2602 - - - 2027 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8561 847.2 -4.4 624 8562 done -0.62 - - 2602 - - - 2027 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8872 863.0 -5.6 639 8875 roll -0.62 - - 2602 - 1.90 0.039 3271 654.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8905 865.2 -5.7 640 8908 done -0.62 - - 2602 - 1.75 0.021 2041 -702.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9227 885.6 -6.6 656 9229 done -0.62 - - 2602 - - - 2040 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9538 905.3 -6.2 671 9542 roll -0.62 - - 2602 - 1.88 0.038 3254 645.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9605 909.6 -6.2 674 9609 done -0.62 - - 2602 - 1.67 0.021 2052 -719.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9940 928.7 -5.5 690 9941 done -0.62 - - 2602 - - - 2051 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10248 944.4 -4.9 705 10253 roll -0.62 - - 2602 - 2.28 0.031 533 -665.8 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10281 946.2 -4.9 706 10285 done -0.62 - - 2602 - 2.25 0.024 2048 673.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10598 961.5 -5.0 721 10603 roll -0.62 - - 2602 - 1.85 0.041 3257 653.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10637 963.6 -5.0 722 10644 done -0.62 - - 2602 - 1.70 0.022 2083 -690.6 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10953 980.5 -5.6 738 10954 done -0.62 - - 2602 - - - 2081 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
11115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11115 begin apogee
11121 990.1 5.9 746 11284 roll -0.20 0.38 0.113 2731 339.5 - - 2077 - - 155.20 1.397 2839 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11285 begin climb
11289 996.1 - 753 11466 done 0.62 0.77 0.076 3002 351.9 - - 2078 - 194.6 171.25 1.344 2045 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
11776 951.2 10.5 777 11780 roll 0.62 - - 3002 - 2.12 0.039 3460 651.9 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11870 939.2 12.6 781 11874 done 0.62 - - 3006 - 1.95 0.022 2159 -667.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12194 899.0 13.2 797 12198 roll 0.62 - - 3008 - 2.12 0.034 734 -672.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12265 889.0 12.9 800 12269 done 0.62 - - 3008 - 2.00 0.024 2083 674.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12587 843.0 14.3 816 12591 roll 0.62 - - 3008 - 2.10 0.039 3467 659.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12637 835.2 15.4 818 12642 done 0.62 - - 3017 - 1.95 0.021 2141 -680.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12959 792.1 12.9 834 12962 roll 0.62 - - 3027 - 2.10 0.032 723 -675.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13077 777.0 12.2 839 13082 done 0.62 - - 3027 - 2.03 0.024 2066 661.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13399 739.1 11.6 855 13403 roll 0.62 - - 3027 - 2.15 0.039 3482 658.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13476 728.6 13.2 858 13485 done 0.62 0.12 0.171 3003 -200.0 2.00 0.021 2084 -699.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13794 693.8 11.2 874 13797 roll 0.62 - - 3012 - 2.05 0.034 703 -673.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13885 683.5 11.3 878 13889 done 0.62 - - 3012 - 1.98 0.024 2054 682.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14220 646.6 11.0 894 14224 roll 0.62 - - 3012 - 2.15 0.039 3467 657.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14260 641.4 12.4 896 14264 done 0.62 - - 3021 - 2.05 0.021 2062 -685.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14595 601.4 11.4 912 14599 roll 0.62 - - 3030 - 2.03 0.033 689 -676.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14709 589.0 10.7 917 14713 done 0.62 0.10 0.156 3004 -260.0 1.98 0.023 2037 680.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15045 560.4 9.3 933 15059 roll 0.64 - - 3004 - 2.20 0.038 3459 646.4 206.9 8.90 0.976 1994 -3.6 0.223 - - - - - - - - -
15094 554.6 11.0 935 15098 done 0.64 - - 3009 - 2.12 0.021 2003 -686.8 206.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15423 515.7 12.4 951 15427 roll 0.64 - - 3018 - 1.92 0.032 688 -684.9 206.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15471 510.2 11.7 953 15474 done 0.64 - - 3018 - 1.92 0.022 2010 688.5 206.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15802 475.4 9.6 979 15814 roll 0.64 - - 3025 - 1.98 0.031 677 -673.2 210.5 4.80 0.747 1980 -2.7 0.186 - - - - - - - - -
15867 468.9 9.6 984 15873 done 0.64 - - 3024 - 1.88 0.021 1973 689.4 212.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16192 437.7 9.8 1015 16196 roll 0.64 - - 3025 - 2.25 0.036 3469 664.9 212.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16291 426.7 11.8 1023 16296 done 0.64 - - 3030 - 2.20 0.020 1970 -681.4 212.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16621 391.8 10.3 1054 16625 roll 0.64 - - 3041 - 1.90 0.032 676 -681.1 212.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16730 380.6 10.2 1063 16737 done 0.64 0.12 0.141 3005 -300.0 1.88 0.021 1973 689.9 212.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17055 351.3 9.3 1094 17080 roll 0.66 - - 3005 - 2.30 0.035 3463 647.8 225.5 14.62 0.853 1918 -4.2 0.186 - - - - - - - - -
17153 341.5 9.9 1102 17160 done 0.66 - - 3010 - 2.08 0.020 2013 -697.1 225.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17479 315.0 7.3 1133 17548 roll 0.75 - - 3020 - 2.00 0.030 686 -663.5 298.5 60.40 0.858 1620 -4.9 0.195 - - - - - - - - -
17595 306.2 7.7 1143 17653 done 0.82 0.12 0.090 3081 508.3 1.95 0.020 2006 676.9 357.2 48.80 0.830 1381 -4.9 0.195 - - - - - - - - -
17970 252.0 14.8 1178 17975 roll 0.82 - - 3081 - 2.17 0.035 3463 671.4 357.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
18022 243.8 15.8 1182 18026 done 0.82 - - 3089 - 2.10 0.018 2021 -686.7 357.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18348 200.1 12.7 1212 18352 roll 0.82 - - 3095 - 1.98 0.031 689 -672.7 357.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
18468 185.8 12.5 1233 18477 done 0.82 0.08 0.112 3066 -362.5 1.92 0.020 2012 689.1 357.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18547 176.3 12.7 1246 18557 roll 0.82 - - 3066 - 2.20 0.034 3466 660.9 357.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18576 172.1 13.6 1250 18586 done 0.82 - - 3073 - 2.08 0.018 2034 -688.5 357.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18656 161.4 13.4 1263 18665 roll 0.82 - - 3083 - 1.98 0.031 699 -674.2 357.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18725 152.7 12.6 1274 18733 done 0.82 - - 3083 - 1.73 0.019 1900 694.2 357.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18804 142.8 12.3 1287 18812 done 0.82 - - 3083 - - - 1901 - 357.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18882 134.2 10.9 1300 18890 roll 0.82 - - 3083 - 2.35 0.033 3461 663.8 357.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18916 130.0 11.6 1305 18925 done 0.82 - - 3089 - 2.25 0.019 1916 -686.7 357.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
18994 121.1 11.1 1318 19004 roll 0.82 - - 3096 - 1.80 0.031 697 -677.2 357.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
19067 113.3 10.7 1330 19077 done 0.82 0.08 0.109 3066 -375.0 1.62 0.019 1853 713.6 357.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
19148 105.9 8.8 1343 19178 roll 0.85 - - 3066 - 2.40 0.031 3468 672.9 384.1 21.40 0.655 1272 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
19192 102.0 8.5 1349 19229 done 0.90 - - 3073 - 2.38 0.019 1845 -681.9 419.1 29.77 0.653 1129 -4.8 0.081 - - - - - - - - -
19300 92.9 8.8 1366 19332 roll 0.93 - - 3079 - 1.75 0.032 698 -655.4 446.4 22.65 0.634 1018 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
19346 88.6 8.7 1372 19378 done 0.97 - - 3078 - 1.70 0.018 1877 693.5 476.2 25.65 0.629 896 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
19445 80.9 7.7 1388 19501 roll 1.04 0.15 0.079 3152 493.3 2.50 0.031 3473 638.4 535.9 47.65 0.631 652 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
19519 72.3 13.7 1397 19527 done 1.04 - - 3160 - 2.30 0.018 1939 -667.0 535.9 - - 650 - - - - - - - - - - -
19596 59.5 16.1 1410 19606 roll 1.04 - - 3169 - 1.85 0.031 704 -667.6 535.9 - - 648 - - - - - - - - - - -
19644 52.1 15.1 1417 19652 done 1.04 0.08 0.107 3139 -375.0 1.67 0.018 1881 704.8 535.9 - - 647 - - - - - - - - - - -
19721 43.6 9.5 1430 19730 done 1.05 - - 3139 - - - 1881 - 542.1 5.15 0.458 628 -3.7 0.038 - - - - - - - - -
19797 37.1 8.6 1443 19827 done 1.09 - - 3139 - - - 1881 - 574.8 25.05 0.585 494 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
19894 28.4 8.5 1459 19902 roll 1.13 - - 3139 - 2.40 0.031 3469 661.7 611.8 - - 490 - - - - - - - - - - -
19916 26.4 9.1 1462 19927 done 1.16 - - 3144 - 2.42 0.019 1819 -681.8 629.5 0.12 0.094 490 - - - - - - - - - - -
19996 19.3 9.3 1475 20004 roll 1.17 - - 3152 - 1.65 0.031 701 -677.6 641.4 - - 490 - - - - - - - - - - -
20056 13.4 9.4 1485 20064 done 1.18 - - 3152 - 1.50 0.025 1783 721.3 649.3 - - 490 - - - - - - - - - - -
20132 6.4 9.3 1498 20142 roll 1.19 - - 3152 - 2.50 0.030 3457 669.6 660.5 - - 489 - - - - - - - - - - -
20163 3.7 8.5 1502 20173 done 1.24 0.10 0.049 3215 630.0 2.50 0.019 1744 -685.2 695.9 - - 489 - - - - - - - - - - -
20179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20179 begin surface coast
20211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20211 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.30 7.90 0.034 115 -392.4 - - 1950 - 576.46 - - 489 - - - - - - - -