Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.71 of 100.00 AH used of 24V (54.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.87 of 61.20 AH used of 10V (61.00% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 41.1 m at 675.7 m, depth 717 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 VBD -1.03 - - 78 - - - 2603 - -146.6 -58.92 - 3192 - - - - - - - - - - -
82 4.5 -6.6 3 105 roll -1.03 11.88 0.183 2132 172.9 2.33 0.074 3860 539.5 -146.6 -3.90 - 3415 -57.2 - - - - - - - - - -
302 39.2 -10.4 12 309 done -0.95 0.10 0.104 2149 170.0 2.17 0.026 2576 -591.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
620 62.8 -7.4 28 621 done -0.95 - - 2150 - - - 2576 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
928 89.0 -9.1 43 932 roll -0.95 - - 2150 - 2.40 0.038 1214 -567.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
968 92.9 -9.0 45 973 done -1.00 - - 2150 - 2.45 0.035 2605 567.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1296 120.8 -8.0 61 1297 done -1.00 - - 2150 - - - 2605 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1605 144.5 -7.9 76 1610 roll -1.00 - - 2150 - 2.47 0.037 1203 -567.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1639 147.3 -7.4 77 1646 done -1.06 - - 2149 - 2.45 0.035 2600 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1955 172.2 -8.0 93 1956 done -1.06 - - 2150 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2265 197.2 -8.4 108 2269 roll -1.06 - - 2150 - 2.45 0.038 1211 -566.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2322 202.0 -8.5 110 2329 done -1.12 0.15 0.041 2103 -313.3 2.45 0.035 2604 568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2638 238.8 -12.1 126 2642 roll -1.00 0.17 0.095 2140 217.6 2.30 0.063 3859 545.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2671 242.7 -10.7 127 2675 done -1.00 - - 2140 - 2.15 0.027 2590 -590.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2992 274.1 -9.8 143 2997 roll -1.00 - - 2140 - 2.42 0.038 1214 -568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3055 280.1 -9.8 146 3059 done -1.00 - - 2140 - 2.42 0.035 2600 572.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3388 312.1 -9.7 162 3389 done -1.00 - - 2140 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3697 342.0 -9.7 177 3701 roll -1.00 - - 2140 - 2.45 0.038 1209 -567.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3765 348.5 -9.2 180 3769 done -1.04 - - 2140 - 2.45 0.035 2600 567.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4093 379.9 -9.3 196 4097 roll -1.04 - - 2140 - 2.45 0.038 1212 -566.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4120 382.5 -8.5 197 4124 done -1.04 - - 2140 - 2.45 0.035 2605 568.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4436 413.4 -10.5 212 4438 done -1.04 - - 2140 - - - 2605 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4745 447.9 -11.5 227 4749 roll -1.04 - - 2140 - 2.47 0.038 1204 -567.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4785 452.4 -11.2 229 4789 done -1.08 - - 2140 - 2.45 0.035 2600 569.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5112 485.5 -9.5 245 5113 done -1.08 - - 2140 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5420 512.3 -8.4 260 5424 roll -1.08 - - 2140 - 2.45 0.038 1212 -566.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5461 515.8 -8.7 262 5465 done -1.13 0.12 0.047 2101 -325.0 2.45 0.035 2606 569.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5790 554.0 -12.6 278 5795 roll -1.01 0.17 0.098 2138 217.6 2.47 0.038 1205 -567.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5830 559.1 -11.1 280 5834 done -1.07 - - 2138 - 2.45 0.036 2600 569.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6157 594.4 -10.0 296 6158 done -1.07 - - 2137 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6466 621.4 -8.3 311 6471 roll -1.07 - - 2138 - 2.45 0.038 1212 -566.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6517 625.6 -7.7 313 6522 done -1.14 0.12 0.048 2098 -333.3 2.45 0.036 2608 569.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6833 658.2 -10.3 328 6838 roll -1.04 0.17 0.097 2131 194.1 2.33 0.068 3856 535.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6896 664.1 -9.5 331 6900 done -1.04 - - 2131 - 2.12 0.027 2602 -591.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7228 691.2 -8.7 347 7232 roll -1.04 - - 2132 - 2.35 0.068 3861 535.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7313 699.5 -9.7 350 7319 done -1.04 - - 2131 - 2.15 0.028 2601 -586.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7399 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7399 begin apogee
7406 707.2 8.8 355 7542 done -0.31 0.77 0.096 2289 205.2 - - 2297 - - 128.93 1.032 2816 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
7542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7542 begin climb
7545 712.9 - 362 7686 roll 1.03 1.40 0.072 2583 210.0 2.70 0.061 3708 522.6 146.6 130.62 1.025 2218 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
7781 703.0 9.3 373 7786 done 0.88 0.17 0.111 2552 -182.4 2.47 0.028 2306 -567.6 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8103 681.1 6.9 389 8125 roll 0.86 - - 2552 - 2.67 0.061 3704 523.6 163.0 15.12 0.924 2152 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
8232 671.0 7.9 394 8238 done 0.80 - - 2552 - 2.47 0.028 2297 -569.6 163.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8548 649.1 6.4 410 8579 done 0.83 - - 2552 - - - 2297 - 194.1 29.10 0.963 2025 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
8881 630.1 5.5 426 8943 roll 0.90 - - 2552 - 2.70 0.061 3703 520.7 253.9 55.78 0.976 1780 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
8968 624.6 6.9 430 8990 done 0.96 - - 2552 - 2.50 0.028 2293 -564.0 271.4 17.08 0.908 1709 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
9300 592.8 11.3 446 9305 roll 1.06 0.17 0.049 2593 241.2 2.53 0.048 900 -550.6 271.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9327 588.8 14.4 447 9331 done 1.06 - - 2593 - 2.50 0.035 2309 563.6 271.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
9642 550.8 10.6 462 9647 roll 1.06 - - 2593 - 2.58 0.046 891 -549.6 271.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
9665 548.4 10.4 463 9669 done 1.06 - - 2593 - 2.50 0.035 2302 564.4 271.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
9986 522.3 7.4 479 9987 done 1.06 - - 2593 - - - 2302 - 275.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10295 495.6 9.3 494 10299 roll 1.06 - - 2593 - 2.60 0.061 3701 538.1 275.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10328 492.2 10.2 495 10335 done 1.02 - - 2593 - 2.42 0.028 2299 -579.3 275.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10644 461.9 10.1 511 10645 done 1.02 - - 2593 - - - 2298 - 275.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10953 430.8 10.5 526 10955 done 1.02 - - 2593 - - - 2299 - 275.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11263 398.5 10.4 541 11264 done 1.02 - - 2593 - - - 2299 - 275.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11572 366.8 10.0 556 11573 done 1.02 - - 2593 - - - 2298 - 275.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11881 337.1 9.7 571 11882 done 1.02 - - 2593 - - - 2298 - 275.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12191 307.3 9.9 586 12195 roll 1.02 - - 2593 - 2.58 0.058 3702 544.2 275.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12212 304.9 10.3 587 12217 done 1.02 - - 2593 - 2.42 0.028 2297 -580.6 275.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12533 273.0 9.9 603 12537 roll 1.02 - - 2593 - 2.50 0.045 893 -561.6 275.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12561 270.1 10.7 604 12565 done 1.02 - - 2593 - 2.47 0.032 2308 572.9 275.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12882 238.3 9.9 620 12883 done 1.02 - - 2593 - - - 2308 - 275.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13191 209.2 9.1 635 13192 done 1.02 - - 2593 - - - 2308 - 275.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13501 179.0 10.6 650 13502 done 1.02 - - 2593 - - - 2308 - 275.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13812 143.8 11.5 665 13813 done 1.02 - - 2593 - - - 2308 - 275.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14119 109.7 10.5 680 14123 roll 1.02 - - 2593 - 2.53 0.042 894 -558.9 275.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14140 107.3 10.5 681 14145 done 1.02 - - 2593 - 2.45 0.032 2302 574.7 275.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14463 79.0 9.4 697 14464 done 1.02 - - 2593 - - - 2302 - 275.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14773 47.3 10.2 712 14777 roll 1.02 - - 2593 - 2.58 0.058 3704 543.4 275.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14795 45.1 8.5 713 14800 done 1.02 - - 2593 - 2.42 0.027 2296 -581.8 275.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15118 20.5 7.9 729 15122 roll 1.02 - - 2593 - 2.47 0.042 902 -564.4 275.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15145 18.1 8.6 730 15149 done 1.08 - - 2593 - 2.45 0.032 2306 573.1 275.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15355 begin surface coast
15377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15377 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.47 12.23 0.096 74 -206.0 - - 2596 - 274.74 - - 1697 - - - - - - - -