OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.06 of 91.80 AH used of 24V (40.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.94 of 61.20 AH used of 10V (54.35% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 102 VBD -1.20 - - 496 - - - 1914 - -146.6 -76.43 - 2890 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -5.2 8 138 roll -1.20 10.45 0.161 2461 188.0 2.47 0.054 488 -577.3 -146.6 -14.70 - 3533 -43.7 - - - - - - - - - -
173 16.3 -17.6 14 178 done -1.02 0.20 0.107 2502 205.0 2.28 0.026 1894 616.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
499 52.7 -9.3 44 502 roll -1.08 - - 2502 - 2.33 0.033 3298 602.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
538 56.3 -9.1 47 545 done -1.17 0.12 0.067 2465 -308.3 2.30 0.027 1874 -619.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
861 92.2 -11.9 73 865 roll -1.12 - - 2465 - 2.30 0.050 506 -594.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
902 97.3 -12.4 75 906 done -1.07 0.15 0.107 2496 206.7 2.25 0.026 1907 622.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1229 130.8 -9.4 91 1233 roll -1.15 - - 2496 - 2.30 0.040 3291 601.7 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1246 132.4 -9.3 92 1250 done -1.24 0.17 0.058 2448 -282.4 2.25 0.025 1898 -619.1 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1587 166.6 -9.9 106 1591 roll -1.24 - - 2447 - 2.35 0.044 506 -592.3 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1666 175.0 -10.6 108 1670 done -1.24 - - 2447 - 2.25 0.024 1905 621.8 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1983 204.8 -9.2 119 1987 roll -1.24 - - 2447 - 2.38 0.049 499 -590.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2016 208.1 -9.8 120 2020 done -1.24 - - 2447 - 2.25 0.028 1902 623.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2351 237.4 -8.8 131 2352 done -1.24 - - 2447 - - - 1905 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2657 265.6 -9.3 141 2661 roll -1.24 - - 2447 - 2.38 0.051 505 -588.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2706 270.9 -10.9 142 2710 done -1.24 - - 2448 - 2.25 0.029 1905 622.2 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3025 300.8 -9.3 153 3026 done -1.24 - - 2448 - - - 1908 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3327 328.4 -9.1 158 3331 roll -1.24 - - 2447 - 2.38 0.050 501 -591.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3360 331.7 -9.3 158 3364 done -1.24 - - 2447 - 2.25 0.026 1901 622.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3697 361.7 -8.9 164 3699 done -1.24 - - 2447 - - - 1905 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4001 389.1 -9.2 169 4005 roll -1.24 - - 2447 - 2.38 0.051 505 -588.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4039 392.9 -10.0 169 4043 done -1.24 - - 2447 - 2.25 0.024 1904 621.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4359 421.3 -8.9 175 4360 done -1.24 - - 2447 - - - 1907 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4662 448.7 -9.0 180 4666 roll -1.24 - - 2447 - 2.38 0.047 506 -588.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4701 452.5 -9.8 180 4705 done -1.24 - - 2447 - 2.25 0.030 1907 622.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5021 481.4 -9.0 186 5025 roll -1.24 - - 2447 - 2.38 0.050 505 -589.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5053 484.6 -9.6 186 5057 done -1.24 - - 2447 - 2.25 0.028 1907 623.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5390 515.4 -9.2 192 5395 roll -1.24 - - 2447 - 2.38 0.044 506 -588.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5429 519.2 -9.3 192 5433 done -1.24 - - 2447 - 2.25 0.025 1907 622.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5749 548.2 -9.1 198 5750 done -1.24 - - 2447 - - - 1910 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6055 575.1 -8.8 203 6059 roll -1.24 - - 2448 - 2.38 0.051 506 -589.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6109 580.5 -9.7 203 6116 done -1.24 - - 2447 - 2.25 0.025 1907 622.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6419 607.7 -8.8 209 6423 roll -1.24 - - 2447 - 2.38 0.045 506 -588.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6451 610.9 -9.8 209 6455 done -1.24 - - 2448 - 2.25 0.029 1903 620.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6789 639.8 -8.6 215 6793 roll -1.24 - - 2447 - 2.38 0.051 506 -587.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6827 643.4 -9.4 215 6831 done -1.24 - - 2447 - 2.25 0.027 1902 620.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7153 670.4 -8.2 221 7158 roll -1.24 - - 2447 - 2.38 0.046 506 -586.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7192 674.0 -8.8 221 7196 done -1.24 - - 2447 - 2.25 0.029 1903 620.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7518 699.9 -7.9 227 7523 roll -1.24 - - 2447 - 2.38 0.045 506 -587.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7563 703.7 -8.9 227 7567 done -1.24 - - 2447 - 2.25 0.029 1904 621.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7877 727.9 -7.6 233 7879 done -1.29 - - 2447 - - - 1907 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8180 751.4 -7.7 238 8184 roll -1.29 - - 2447 - 2.40 0.052 498 -587.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8224 755.2 -9.2 238 8227 done -1.29 - - 2447 - 2.28 0.025 1907 618.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8544 781.3 -8.2 244 8548 roll -1.29 - - 2447 - 2.40 0.047 501 -585.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8577 784.3 -8.8 244 8581 done -1.29 - - 2447 - 2.28 0.025 1909 617.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8915 812.1 -8.3 250 8919 roll -1.33 - - 2447 - 2.40 0.048 505 -585.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8964 816.6 -9.2 250 8968 done -1.33 - - 2447 - 2.25 0.031 1898 619.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9280 844.0 -8.8 256 9281 done -1.38 - - 2447 - - - 1900 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9584 870.5 -8.7 261 9589 roll -1.43 0.15 0.071 2409 -253.3 2.40 0.050 505 -581.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9633 875.8 -11.0 261 9638 done -1.35 0.12 0.123 2432 191.7 2.25 0.025 1897 618.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9943 903.3 -8.8 266 9947 roll -1.35 - - 2432 - 2.40 0.058 509 -578.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9992 908.1 -9.6 266 9997 done -1.35 - - 2432 - 2.28 0.032 1887 604.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10312 935.1 -8.4 272 10313 done -1.35 - - 2432 - - - 1886 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10616 959.5 -8.0 277 10620 roll -1.35 - - 2432 - 2.45 0.067 505 -563.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10671 964.3 -8.4 277 10677 done -1.35 - - 2432 - 2.33 0.039 1892 595.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10980 987.4 -7.3 283 10981 done -1.35 - - 2432 - - - 1892 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11038 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11038 begin apogee
11044 991.9 7.3 284 11175 done -0.33 1.05 0.100 2655 212.4 - - 2104 - - 127.30 1.382 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11176 begin climb
11179 994.5 - 286 11314 roll 1.20 1.48 0.068 2990 226.4 2.62 0.071 3508 535.9 146.6 125.45 1.351 2333 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
11367 982.2 10.7 289 11372 done 1.01 0.22 0.117 2947 -195.5 2.42 0.049 2119 -574.0 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11733 952.1 8.1 295 11734 done 0.95 - - 2946 - - - 2119 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12036 928.0 7.9 300 12040 roll 0.89 0.12 0.121 2923 -191.7 2.47 0.053 687 -579.8 148.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12074 924.9 7.5 300 12096 done 0.90 - - 2923 - 2.35 0.028 2117 608.5 161.9 13.88 1.213 2270 -4.0 0.325 - - - - - - - - -
12399 901.5 7.2 306 12421 done 0.93 - - 2922 - - - 2117 - 182.8 20.08 1.248 2185 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
12701 878.6 7.5 311 12726 roll 0.95 - - 2923 - 2.53 0.052 678 -568.8 196.0 14.50 1.045 2132 -3.7 0.325 - - - - - - - - -
12771 873.0 8.5 312 12775 done 0.95 - - 2923 - 2.35 0.032 2112 610.2 196.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13137 846.6 7.1 318 13162 done 1.02 0.12 0.075 2955 266.7 - - 2115 - 219.3 22.35 1.225 2037 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
13439 821.4 8.3 323 13443 roll 1.02 - - 2955 - 2.45 0.048 680 -585.7 219.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13483 817.5 8.9 323 13487 done 0.96 - - 2955 - 2.33 0.025 2103 610.7 219.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13797 790.6 8.6 329 13798 done 0.96 - - 2955 - - - 2104 - 219.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14100 763.2 9.1 334 14104 roll 0.96 - - 2955 - 2.42 0.046 681 -588.0 219.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14132 760.0 9.7 334 14137 done 0.91 0.15 0.111 2926 -193.3 2.30 0.031 2105 619.1 219.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14464 733.0 8.1 340 14468 roll 0.97 - - 2926 - 2.42 0.048 675 -590.9 219.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14486 730.9 9.3 340 14491 done 1.02 0.10 0.083 2953 270.0 2.33 0.031 2107 614.6 219.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14828 698.7 9.4 346 14829 done 1.02 - - 2953 - - - 2110 - 219.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15131 669.5 9.6 351 15135 roll 1.02 - - 2953 - 2.42 0.044 681 -590.5 219.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15164 666.0 10.2 351 15168 done 1.02 - - 2953 - 2.30 0.031 2105 619.1 219.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15495 632.6 10.1 357 15499 roll 1.02 - - 2952 - 2.42 0.046 676 -590.5 219.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15527 628.9 10.9 357 15531 done 1.02 - - 2953 - 2.33 0.025 2104 612.9 219.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15865 593.7 10.5 363 15866 done 1.02 - - 2953 - - - 2107 - 219.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16168 564.5 9.5 368 16172 roll 1.02 - - 2953 - 2.42 0.046 677 -590.9 219.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16200 561.3 9.1 368 16204 done 1.02 - - 2953 - 2.33 0.030 2113 616.3 219.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16532 534.5 7.9 374 16533 done 1.02 - - 2953 - - - 2115 - 221.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16835 510.9 7.8 379 16849 roll 1.03 - - 2953 - 2.50 0.049 683 -572.8 227.3 7.50 0.907 2004 -3.3 0.199 - - - - - - - - -
16879 507.2 7.9 379 16888 done 1.03 - - 2953 - 2.33 0.031 2110 612.4 230.3 4.28 0.718 1992 -2.8 0.209 - - - - - - - - -
17204 481.0 8.0 385 17208 roll 1.03 - - 2953 - 2.42 0.049 681 -590.5 230.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17225 479.1 8.0 385 17229 done 1.03 - - 2953 - 2.30 0.030 2100 617.0 230.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17569 452.3 7.8 391 17583 roll 1.04 - - 2953 - 2.47 0.042 684 -573.3 237.0 7.65 0.879 1964 -3.5 0.192 - - - - - - - - -
17600 449.5 9.3 391 17604 done 1.04 - - 2953 - 2.33 0.031 2105 609.9 237.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17938 422.1 8.2 397 17942 roll 1.04 - - 2953 - 2.42 0.044 680 -588.8 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17976 418.5 9.3 397 17980 done 1.04 - - 2952 - 2.30 0.028 2100 617.4 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18302 391.4 8.3 403 18304 done 1.04 - - 2953 - - - 2102 - 237.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18605 367.2 7.9 408 18606 done 1.04 - - 2953 - - - 2102 - 239.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18908 343.2 7.9 413 18919 roll 1.04 - - 2953 - 2.42 0.041 681 -587.2 241.9 5.80 0.764 1944 -3.1 0.147 - - - - - - - - -
18952 339.3 8.2 413 18956 done 1.04 - - 2953 - 2.30 0.030 2101 617.4 241.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19274 314.4 7.7 419 19288 roll 1.05 - - 2953 - 2.47 0.045 684 -573.7 249.5 8.12 0.811 1913 -3.6 0.146 - - - - - - - - -
19305 311.9 7.4 419 19325 done 1.07 - - 2953 - 2.33 0.031 2109 611.6 265.5 15.45 0.861 1848 -4.2 0.161 - - - - - - - - -
19636 285.7 8.1 427 19640 roll 1.13 - - 2953 - 2.42 0.048 674 -593.0 265.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19664 283.2 9.0 427 19670 done 1.13 - - 2952 - 2.33 0.028 2105 614.2 265.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19976 257.2 8.2 438 19981 roll 1.19 0.15 0.068 2996 293.3 2.42 0.047 681 -588.4 265.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20009 253.9 10.5 439 20014 done 1.10 0.15 0.110 2968 -186.7 2.30 0.028 2100 617.0 265.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20337 226.7 8.1 450 20339 done 1.10 - - 2968 - - - 2102 - 265.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20644 202.5 8.0 460 20648 roll 1.11 - - 2967 - 2.40 0.049 676 -594.2 266.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20683 198.8 9.2 461 20688 done 1.11 - - 2968 - 2.30 0.024 2101 619.6 266.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21013 172.7 7.9 472 21020 done 1.11 - - 2968 - - - 2104 - 270.6 5.30 0.663 1827 -3.0 0.083 - - - - - - - - -
21330 146.4 8.4 483 21334 roll 1.11 - - 2968 - 2.40 0.042 683 -592.1 270.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21369 142.7 10.5 485 21374 done 1.11 - - 2968 - 2.30 0.031 2099 615.7 270.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21697 115.1 8.4 501 21702 roll 1.18 - - 2968 - 2.40 0.046 682 -590.4 270.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21738 111.5 10.5 503 21742 done 1.23 0.12 0.075 3000 266.7 2.30 0.029 2101 617.0 270.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22064 83.4 8.6 519 22068 roll 1.23 - - 3000 - 2.30 0.037 3494 605.7 270.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22096 80.4 8.8 520 22103 done 1.23 - - 3000 - 2.30 0.028 2071 -618.7 270.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22422 56.7 6.4 550 22466 roll 1.28 - - 3000 - 2.35 0.048 705 -581.3 313.7 37.78 0.725 1651 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
22506 50.3 7.9 557 22516 done 1.29 - - 3000 - 2.28 0.029 2107 614.9 317.5 4.32 0.527 1635 -3.7 0.037 - - - - - - - - -
22842 24.7 6.4 589 22886 roll 1.44 0.15 0.066 3044 293.3 2.42 0.044 699 -581.8 359.8 36.53 0.691 1461 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
22922 15.8 12.3 596 22926 done 1.44 - - 3045 - 2.30 0.031 2102 610.0 359.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
23074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23074 begin surface coast
23086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23086 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1900 - 400.08 33.55 0.592 1299 -4.7 0.001 - - - - - -