DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 51.63 of 150.00 AH used of 24V (65.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.58 of 100.00 AH used of 10V (76.42% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.46, SM_CC=225)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 80 VBD -1.00 - - 335 - - - 2245 - -146.0 -63.00 - 2616 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -1.4 11 132 roll -1.00 8.57 0.243 2426 244.0 2.33 0.087 3605 583.7 -146.0 -32.90 - 3342 -22.1 - - - - - - - - - -
385 39.8 -13.2 64 393 done -0.69 0.28 0.151 2510 300.0 2.25 0.050 2212 -619.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
730 67.5 -6.7 125 736 done -0.69 - - 2510 - - - 2212 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1074 90.7 -6.3 186 1080 done -0.74 - - 2510 - - - 2212 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1410 112.5 -6.7 221 1412 done -0.80 0.10 0.093 2468 -420.0 - - 2212 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1716 138.7 -8.6 236 1718 done -0.70 0.15 0.148 2510 280.0 - - 2212 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2027 158.0 -6.0 251 2031 roll -0.78 - - 2509 - 2.28 0.062 811 -614.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2094 162.8 -7.4 254 2099 done -0.78 - - 2501 - 2.38 0.064 2239 600.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2428 186.6 -7.0 270 2432 roll -0.84 0.10 0.088 2446 -550.0 2.25 0.077 3601 605.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2518 195.1 -9.4 274 2522 done -0.70 0.22 0.148 2509 286.4 2.20 0.050 2212 -631.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2850 216.0 -6.2 290 2855 roll -0.80 0.10 0.094 2466 -430.0 2.25 0.061 810 -623.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2923 222.2 -8.9 293 2928 done -0.69 0.20 0.138 2513 235.0 2.33 0.064 2237 612.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3250 240.9 -5.3 309 3252 done -0.82 0.12 0.084 2461 -433.3 - - 2237 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3558 264.6 -8.6 324 3560 done -0.76 0.12 0.151 2494 275.0 - - 2237 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3868 286.1 -6.3 339 3872 roll -0.83 - - 2486 - 2.22 0.077 3604 615.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3936 290.8 -6.9 342 3941 done -0.91 0.10 0.091 2441 -450.0 2.15 0.050 2226 -640.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4268 316.2 -7.3 358 4273 roll -0.79 0.17 0.144 2501 352.9 2.25 0.062 810 -629.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4341 320.4 -5.5 361 4345 done -0.86 - - 2492 - 2.33 0.062 2240 613.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4668 338.4 -5.3 377 4669 done -0.93 0.12 0.078 2437 -458.3 - - 2240 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4977 358.9 -6.8 392 4979 done -0.79 0.17 0.149 2486 288.2 - - 2240 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5286 375.1 -5.1 407 5287 done -0.86 - - 2486 - - - 2240 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5595 390.8 -5.0 422 5597 done -0.93 0.12 0.083 2434 -433.3 - - 2240 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5902 412.5 -7.3 433 5904 done -0.79 0.20 0.149 2491 285.0 - - 2240 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6227 430.2 -5.5 441 6232 roll -0.88 0.10 0.093 2448 -430.0 2.33 0.059 813 -612.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6294 435.2 -8.4 442 6299 done -0.76 0.20 0.135 2495 235.0 2.33 0.061 2245 614.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6643 453.3 -5.0 451 6645 done -0.87 0.10 0.087 2452 -430.0 - - 2245 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6967 473.2 -6.2 459 6969 done -0.81 0.12 0.150 2485 275.0 - - 2245 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7292 490.2 -5.1 467 7293 done -0.88 - - 2485 - - - 2245 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7617 507.4 -5.3 475 7622 roll -0.96 0.15 0.081 2424 -406.7 2.33 0.058 811 -615.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7713 514.5 -8.4 477 7718 done -0.76 0.28 0.138 2494 250.0 2.33 0.061 2245 615.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8027 530.0 -4.9 485 8029 done -0.87 0.12 0.081 2443 -425.0 - - 2245 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8351 551.9 -6.8 493 8356 roll -0.78 0.17 0.150 2500 335.3 2.33 0.059 810 -615.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8413 555.2 -5.4 494 8417 done -0.88 0.10 0.083 2449 -510.0 2.33 0.061 2244 615.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8726 574.9 -6.5 502 8730 roll -0.81 0.12 0.141 2474 208.3 2.20 0.074 3596 614.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8804 579.9 -6.5 503 8808 done -0.86 - - 2475 - 2.15 0.048 2214 -642.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9140 598.8 -5.4 512 9144 roll -0.86 - - 2474 - 2.20 0.060 814 -636.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9219 603.5 -5.7 513 9223 done -0.86 - - 2464 - 2.33 0.067 2231 608.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9555 621.9 -5.5 522 9559 roll -0.86 - - 2453 - 2.25 0.075 3611 613.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9650 627.8 -6.6 524 9654 done -0.86 - - 2454 - 2.17 0.048 2216 -642.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9975 647.1 -6.0 532 9979 roll -0.86 - - 2453 - 2.20 0.060 817 -635.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10066 653.0 -6.3 534 10071 done -0.78 0.17 0.136 2492 229.4 2.33 0.062 2242 611.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10391 667.3 -4.2 542 10393 done -0.89 0.12 0.081 2440 -433.3 - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10715 686.3 -5.8 550 10717 done -0.81 0.15 0.151 2480 266.7 - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11040 701.1 -4.6 558 11041 done -0.88 - - 2480 - - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11365 717.5 -5.2 566 11367 done -0.95 0.12 0.084 2429 -425.0 - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11690 740.1 -7.0 574 11691 done -0.83 0.17 0.150 2478 288.2 - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12015 757.1 -5.2 582 12016 done -0.91 - - 2479 - - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12340 773.4 -4.9 590 12342 done -0.98 0.12 0.084 2427 -433.3 - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12666 795.0 -6.8 598 12668 done -0.86 0.17 0.151 2476 288.2 - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12990 813.3 -5.7 606 12991 done -0.92 - - 2476 - - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13230 begin apogee
13237 826.8 5.5 612 13369 done -0.31 0.35 0.123 2588 320.0 - - 1739 - - 129.25 1.378 2745 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
13370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13370 begin climb
13373 829.1 - 615 13514 roll 1.00 0.90 0.099 2872 315.6 2.72 0.066 3151 519.1 146.0 134.70 1.298 2148 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
13527 817.4 9.0 618 13533 done 0.74 0.25 0.135 2818 -216.0 2.58 0.048 1730 -550.8 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13860 792.0 7.4 626 13864 roll 0.74 - - 2818 - 2.50 0.067 3158 571.2 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13899 788.5 9.1 627 13904 done 0.62 0.15 0.134 2786 -213.3 2.40 0.051 1734 -593.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14224 768.7 6.0 635 14258 roll 0.80 0.15 0.071 2852 440.0 2.53 0.067 3160 563.6 177.2 26.77 1.278 2021 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
14281 763.6 10.1 636 14286 done 0.59 0.28 0.137 2784 -242.9 2.38 0.051 1734 -599.2 177.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14629 742.5 6.1 645 14661 roll 0.80 0.15 0.071 2851 446.7 2.45 0.068 3156 580.4 205.8 25.92 1.270 1906 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
14672 738.5 9.5 646 14677 done 0.68 0.22 0.131 2797 -245.5 2.38 0.051 1728 -600.0 205.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14991 717.6 6.4 654 15015 roll 0.85 0.15 0.069 2863 440.0 2.47 0.068 3148 574.9 226.2 18.62 1.238 1821 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
15034 713.7 9.3 655 15039 done 0.69 0.25 0.133 2802 -244.0 2.35 0.051 1729 -603.8 226.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15358 692.3 6.2 663 15384 done 0.88 0.17 0.066 2876 435.3 - - 1729 - 252.1 23.83 1.247 1717 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
15683 655.6 11.6 671 15685 done 0.72 0.22 0.126 2809 -304.5 - - 1729 - 252.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16008 633.0 6.6 679 16028 roll 0.88 0.15 0.070 2874 433.3 2.45 0.068 3163 585.3 265.0 12.00 1.159 1664 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
16051 628.6 11.5 680 16056 done 0.66 0.30 0.133 2796 -260.0 2.33 0.051 1735 -612.9 265.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16376 606.9 6.3 688 16407 done 0.90 0.20 0.064 2883 435.0 - - 1735 - 286.8 22.98 1.128 1575 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
16700 566.8 12.9 696 16702 done 0.75 0.22 0.125 2815 -309.1 - - 1735 - 286.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17025 540.5 7.8 704 17030 roll 0.89 0.12 0.075 2872 475.0 2.38 0.067 3152 595.4 286.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17048 538.4 8.1 704 17053 done 0.89 0.12 0.143 2848 -200.0 2.30 0.051 1732 -617.4 286.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17390 504.1 9.8 713 17394 roll 0.89 - - 2856 - 2.33 0.066 330 -601.7 286.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17401 503.0 9.7 713 17405 done 0.89 - - 2857 - 2.33 0.055 1755 611.6 286.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17720 471.1 10.2 721 17724 roll 0.89 - - 2856 - 2.28 0.070 3156 614.5 286.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17753 467.3 11.8 721 17758 done 0.78 0.15 0.133 2822 -226.7 2.30 0.052 1734 -618.3 286.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18084 442.4 7.0 729 18086 done 0.90 0.12 0.075 2880 483.3 - - 1734 - 286.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18410 406.2 11.4 737 18412 done 0.75 0.22 0.126 2812 -309.1 - - 1734 - 286.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18717 386.3 6.0 749 18760 roll 0.99 0.20 0.065 2903 455.0 2.40 0.069 3163 595.4 318.4 29.90 1.040 1447 -4.0 0.163 - - - - - - - - -
18771 379.9 13.0 751 18776 done 0.75 0.32 0.134 2816 -271.9 2.33 0.051 1735 -612.9 318.4 - - 1446 - - - - - - - - - - -
19087 358.3 6.4 766 19108 done 0.98 0.17 0.067 2893 452.9 - - 1735 - 338.2 18.42 1.038 1366 -4.3 0.166 - - - - - - - - -
19416 316.5 13.4 782 19421 roll 0.83 0.20 0.125 2837 -280.0 2.35 0.064 326 -599.6 338.2 - - 1360 - - - - - - - - - - -
19444 313.4 10.5 783 19448 done 0.89 - - 2837 - 2.35 0.055 1743 603.0 338.2 - - 1360 - - - - - - - - - - -
19764 287.6 8.3 799 19769 roll 1.03 0.15 0.072 2905 453.3 2.30 0.067 3154 613.5 338.2 - - 1360 - - - - - - - - - - -
19804 282.7 13.8 801 19809 done 0.79 0.30 0.133 2827 -260.0 2.30 0.051 1728 -620.0 338.2 - - 1359 - - - - - - - - - - -
20131 257.5 7.6 817 20132 done 1.02 0.17 0.067 2905 458.8 - - 1727 - 338.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
20440 215.4 13.7 832 20444 roll 0.87 0.20 0.128 2849 -280.0 2.28 0.064 319 -617.5 338.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
20462 212.9 11.1 833 20466 done 0.87 - - 2849 - 2.30 0.054 1754 623.9 338.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
20794 187.1 8.0 849 20798 roll 1.01 0.10 0.087 2902 530.0 2.25 0.067 3159 624.4 338.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
20827 183.2 12.8 850 20831 done 0.88 0.22 0.129 2845 -259.1 2.28 0.051 1725 -628.9 338.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
21143 158.3 7.3 865 21147 roll 1.09 0.17 0.070 2929 494.1 2.30 0.065 323 -609.6 338.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
21153 157.3 7.5 865 21157 done 1.27 - - 2929 - 2.28 0.054 1741 621.9 338.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
21475 113.7 13.6 881 21480 roll 1.12 0.12 0.143 2894 -291.7 2.30 0.069 3150 612.6 338.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
21492 111.2 13.5 881 21499 done 1.00 0.12 0.134 2864 -250.0 2.28 0.051 1733 -621.5 338.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
21822 86.1 6.9 921 21829 roll 1.18 0.17 0.068 2950 505.9 2.30 0.067 327 -611.3 340.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
21841 84.5 7.3 924 21848 done 1.29 - - 2950 - 2.33 0.057 1740 606.4 340.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
22186 41.2 12.1 985 22193 roll 1.14 0.17 0.137 2907 -252.9 2.33 0.066 332 -604.3 340.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
22222 37.8 9.5 991 22228 done 1.14 - - 2907 - 2.30 0.058 1745 614.3 340.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
22567 8.1 8.4 1052 22572 done 1.18 - - 2907 - - - 1745 - 340.6 - - 1355 - - - - - - - - - - -
22632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22632 begin surface coast
22678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22679 begin surface
SM 2.64 - - - - -10.57 6.88 0.051 339 -373.3 - - 2237 - 341.46 - - 1352 - - - - - - - -