WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.10 of 91.80 AH used of 24V (46.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.64 of 61.20 AH used of 10V (49.94% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 68 VBD -1.28 - - 29 - - - 2555 - -117.3 -39.95 - 1896 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -4.5 4 129 roll -1.28 11.52 0.133 2214 189.7 2.58 0.061 1148 -545.3 -117.3 -39.12 - 2954 -27.0 - - - - - - - - - -
254 23.0 -12.1 20 261 done -1.13 0.20 0.125 2249 175.0 2.47 0.040 2545 565.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
584 58.4 -11.2 51 588 roll -1.09 - - 2250 - 2.50 0.048 1146 -559.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
625 63.1 -9.9 54 629 done -1.09 - - 2250 - 2.50 0.040 2556 564.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
958 90.4 -7.8 79 959 done -1.09 - - 2249 - - - 2556 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1266 111.1 -7.1 94 1268 done -1.09 - - 2250 - - - 2556 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1577 136.0 -8.2 109 1581 roll -1.09 - - 2249 - 2.50 0.048 1147 -563.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1621 140.0 -8.4 111 1626 done -1.09 - - 2249 - 2.47 0.040 2555 570.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1961 166.7 -7.8 123 1965 roll -1.09 - - 2249 - 2.53 0.048 1142 -558.5 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2046 172.9 -7.3 125 2050 done -1.09 - - 2249 - 2.50 0.041 2556 565.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2370 194.9 -6.6 133 2371 done -1.09 - - 2249 - - - 2556 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2696 214.0 -5.7 141 2700 roll -1.09 - - 2249 - 2.53 0.050 1146 -557.3 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2792 220.2 -6.9 143 2796 done -1.13 - - 2250 - 2.47 0.043 2549 568.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3106 242.7 -7.5 151 3110 roll -1.13 - - 2249 - 2.53 0.051 1141 -556.5 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3156 246.8 -7.5 152 3161 done -1.18 - - 2249 - 2.50 0.044 2549 563.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3470 268.2 -6.6 160 3471 done -1.18 - - 2250 - - - 2550 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3795 289.6 -6.5 168 3799 roll -1.22 - - 2250 - 2.53 0.052 1146 -554.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3869 294.5 -6.6 169 3874 done -1.27 0.12 0.104 2227 -191.7 2.50 0.045 2555 563.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4199 318.2 -7.2 174 4203 roll -1.27 - - 2226 - 2.53 0.053 1148 -556.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4244 321.8 -8.0 174 4249 done -1.27 - - 2226 - 2.50 0.046 2554 562.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4602 348.9 -7.6 179 4606 roll -1.27 - - 2226 - 2.55 0.055 1144 -552.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4669 353.8 -7.2 179 4674 done -1.27 - - 2226 - 2.53 0.048 2552 556.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5005 379.0 -7.6 184 5010 roll -1.27 - - 2226 - 2.55 0.060 1144 -552.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5073 384.6 -8.2 184 5077 done -1.27 - - 2226 - 2.55 0.053 2555 553.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5408 410.1 -7.7 189 5409 done -1.27 - - 2226 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5730 432.6 -7.0 193 5734 roll -1.27 - - 2226 - 2.60 0.068 1152 -540.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5825 439.2 -7.3 194 5829 done -1.27 - - 2226 - 2.58 0.061 2555 543.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6140 460.1 -6.7 198 6141 done -1.27 - - 2226 - - - 2555 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6463 480.5 -6.3 202 6467 roll -1.27 - - 2226 - 2.65 0.078 1152 -529.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6541 486.0 -7.3 202 6547 done -1.27 - - 2226 - 2.62 0.073 2552 534.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6871 505.7 -6.0 207 6872 done -1.27 - - 2226 - - - 2552 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7195 525.0 -6.0 211 7199 roll -1.27 - - 2226 - 2.72 0.093 1148 -516.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7269 529.6 -6.3 211 7273 done -1.27 - - 2226 - 2.72 0.090 2554 516.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7599 549.1 -5.9 215 7603 roll -1.27 - - 2226 - 2.70 0.087 1148 -520.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7649 552.1 -6.1 215 7653 done -1.27 - - 2226 - 2.65 0.081 2551 529.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8001 571.1 -5.4 220 8005 roll -1.27 - - 2226 - 2.67 0.086 1156 -522.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8056 574.4 -6.0 220 8061 done -1.27 - - 2226 - 2.65 0.080 2551 526.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8403 591.3 -4.8 225 8407 roll -1.27 - - 2226 - 2.67 0.084 1153 -523.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8454 593.7 -4.3 225 8458 done -1.27 - - 2226 - 2.67 0.079 2556 525.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8806 611.3 -5.0 230 8810 roll -1.27 - - 2226 - 2.70 0.084 1146 -522.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8946 620.9 -6.8 231 8951 done -1.27 - - 2227 - 2.67 0.081 2551 526.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9298 644.4 -6.7 236 9299 done -1.27 - - 2226 - - - 2551 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9621 666.3 -6.8 240 9625 roll -1.27 - - 2226 - 2.67 0.084 1149 -525.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9716 672.7 -7.0 241 9720 done -1.27 - - 2226 - 2.67 0.078 2558 527.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10032 694.1 -6.8 245 10036 roll -1.27 - - 2226 - 2.67 0.084 1148 -528.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10088 698.4 -7.5 245 10092 done -1.27 - - 2226 - 2.65 0.077 2549 528.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10433 720.7 -6.4 250 10435 done -1.27 - - 2226 - - - 2549 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10756 742.2 -6.7 254 10761 roll -1.27 - - 2226 - 2.67 0.084 1152 -523.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10842 747.9 -7.4 255 10846 done -1.27 - - 2226 - 2.65 0.077 2549 527.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11169 770.5 -7.0 259 11173 roll -1.27 - - 2226 - 2.65 0.084 1153 -526.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11230 775.0 -7.3 259 11235 done -1.27 - - 2226 - 2.65 0.077 2554 528.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11576 799.6 -7.2 264 11580 roll -1.27 - - 2226 - 2.67 0.084 1151 -525.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11637 804.2 -8.7 264 11641 done -1.27 - - 2226 - 2.62 0.077 2548 533.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11978 827.5 -6.9 269 11983 roll -1.27 - - 2226 - 2.65 0.084 1148 -528.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12056 832.8 -6.4 269 12062 done -1.27 - - 2226 - 2.65 0.077 2551 529.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12221 begin apogee
12230 842.8 6.0 272 12335 done -0.45 0.80 0.072 2397 213.8 - - 2011 - - 101.47 1.359 2473 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
12335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12335 begin climb
12339 845.3 - 273 12453 roll 1.28 1.75 0.052 2780 218.9 2.95 0.100 592 -481.0 117.3 103.43 1.315 1994 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
12571 839.1 6.6 276 12577 done 1.06 0.25 0.127 2735 -180.0 2.67 0.065 2011 531.5 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12963 813.7 6.6 281 12965 done 0.94 0.15 0.104 2707 -186.7 - - 2011 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13285 791.1 7.0 285 13287 done 0.86 - - 2707 - - - 2012 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13608 772.1 5.9 289 13615 done 0.80 0.17 0.097 2673 -200.0 - - 2012 - 120.9 4.70 0.917 1980 -2.8 0.247 - - - - - - - - -
13931 756.3 4.9 293 13960 done 0.83 - - 2673 - - - 2013 - 150.2 27.33 1.272 1860 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
14253 738.7 5.5 297 14269 done 0.85 - - 2673 - - - 2013 - 165.1 15.00 1.206 1799 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
14576 718.5 6.3 301 14581 roll 0.85 - - 2673 - 2.75 0.098 3411 508.4 165.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14677 712.2 5.9 302 14687 done 0.86 - - 2673 - 2.60 0.057 2000 -542.7 167.8 4.60 0.886 1788 -2.4 0.204 - - - - - - - - -
15068 689.6 5.8 307 15082 roll 0.86 - - 2673 - 2.83 0.089 3406 496.8 174.3 7.40 1.062 1762 -3.5 0.242 - - - - - - - - -
15163 684.3 5.5 308 15182 done 0.88 - - 2673 - 2.60 0.056 1995 -542.7 188.1 14.12 1.170 1705 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
15570 662.8 5.4 313 15591 roll 0.95 0.15 0.054 2718 300.0 2.85 0.090 3415 498.2 203.7 15.60 1.170 1641 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
15674 655.2 7.6 314 15679 done 0.89 0.12 0.121 2697 -175.0 2.62 0.057 1993 -542.7 203.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16065 629.5 6.5 319 16070 roll 0.89 - - 2696 - 2.75 0.089 3411 515.6 203.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16121 625.1 7.4 319 16125 done 0.89 - - 2697 - 2.60 0.055 1995 -544.6 203.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16466 602.0 6.7 324 16471 roll 0.89 - - 2697 - 2.75 0.089 3413 515.6 203.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16517 598.4 6.3 324 16522 done 0.89 - - 2697 - 2.60 0.055 1992 -546.5 203.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16869 576.3 6.3 329 16874 roll 0.89 - - 2697 - 2.75 0.088 3415 517.5 203.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16947 571.6 6.2 329 16953 done 0.89 - - 2697 - 2.58 0.054 2001 -548.1 203.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17277 553.5 5.5 334 17296 roll 0.91 - - 2697 - 2.83 0.088 3409 497.5 217.5 13.48 1.100 1586 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
17359 548.8 6.5 334 17365 done 0.91 - - 2697 - 2.60 0.054 1990 -545.8 217.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17689 529.8 5.8 339 17703 roll 0.92 - - 2697 - 2.83 0.085 3405 500.0 223.7 7.18 0.976 1561 -3.5 0.201 - - - - - - - - -
17755 525.4 6.7 339 17759 done 0.92 - - 2697 - 2.58 0.051 1997 -545.7 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
18096 505.1 6.0 344 18100 roll 0.92 - - 2697 - 2.72 0.084 3410 519.5 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
18180 499.1 7.1 345 18185 done 0.92 - - 2697 - 2.58 0.051 1997 -547.7 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
18508 477.1 6.7 349 18513 roll 0.92 - - 2697 - 2.72 0.081 3417 522.1 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
18565 472.9 6.9 349 18569 done 0.92 - - 2697 - 2.58 0.048 1988 -553.9 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
18911 447.2 7.4 354 18915 roll 0.96 - - 2697 - 2.70 0.076 3413 527.8 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
18996 440.6 7.7 355 19000 done 0.96 - - 2697 - 2.55 0.047 1996 -555.7 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
19323 416.6 7.2 359 19327 roll 1.00 - - 2697 - 2.67 0.074 3415 531.5 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
19373 412.6 8.2 359 19377 done 1.00 - - 2697 - 2.53 0.045 2000 -559.3 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
19725 386.0 7.6 364 19730 roll 1.04 0.12 0.060 2732 291.7 2.65 0.070 3414 533.6 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
19806 378.8 8.9 364 19812 done 0.99 - - 2732 - 2.53 0.043 1996 -560.5 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20135 352.1 8.1 369 20139 roll 0.99 - - 2732 - 2.65 0.070 3414 535.1 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20214 345.8 7.7 369 20221 done 0.94 0.15 0.119 2706 -173.3 2.53 0.042 1988 -563.6 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20544 324.8 6.3 374 20548 roll 0.94 - - 2706 - 2.65 0.068 3414 538.1 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20605 320.7 7.1 374 20609 done 0.94 - - 2705 - 2.50 0.042 2000 -565.6 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20945 299.6 6.2 379 20949 roll 0.94 - - 2706 - 2.65 0.069 3417 534.7 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
21031 293.7 6.4 381 21036 done 0.94 - - 2705 - 2.53 0.042 1995 -562.1 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
21355 272.0 6.7 389 21360 roll 0.94 - - 2706 - 2.65 0.067 3418 537.0 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
21400 268.8 7.9 390 21405 done 0.94 - - 2705 - 2.50 0.041 1998 -568.0 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
21721 247.4 6.7 398 21725 roll 0.98 - - 2706 - 2.62 0.067 3415 540.8 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
21799 241.8 6.9 399 21805 done 0.98 - - 2706 - 2.50 0.041 1997 -567.2 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22131 219.4 6.8 408 22135 roll 1.03 - - 2706 - 2.62 0.066 3415 541.2 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22182 215.5 6.8 409 22186 done 1.03 - - 2706 - 2.50 0.041 1997 -567.2 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22496 193.2 7.0 417 22501 roll 1.07 0.12 0.060 2740 283.3 2.62 0.064 3415 541.2 223.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
22569 187.4 8.8 418 22574 done 1.02 - - 2740 - 2.50 0.041 1996 -567.6 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22902 166.2 6.3 426 22906 roll 1.02 - - 2740 - 2.62 0.064 3415 541.6 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22958 162.1 7.5 427 22963 done 0.97 0.15 0.120 2714 -173.3 2.50 0.040 1994 -568.4 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
23290 138.8 7.4 439 23294 roll 0.97 - - 2713 - 2.62 0.064 3417 543.1 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
23362 133.6 6.4 442 23367 done 0.97 - - 2714 - 2.50 0.039 1991 -570.4 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
23679 115.0 5.4 457 23697 done 1.04 - - 2714 - - - 1991 - 239.6 15.52 0.839 1496 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
24009 96.6 6.3 473 24014 roll 1.10 0.12 0.058 2749 291.7 2.62 0.062 3418 544.7 239.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
24132 86.6 7.8 478 24139 done 1.10 - - 2749 - 2.47 0.038 1997 -575.3 239.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
24456 67.5 4.9 504 24487 done 1.14 - - 2748 - - - 1997 - 268.3 25.27 0.814 1378 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
24808 46.4 6.4 537 24812 roll 1.18 - - 2749 - 2.62 0.062 3416 541.6 268.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
24928 38.1 6.2 547 24932 done 1.22 - - 2749 - 2.50 0.038 1996 -568.0 268.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
25259 20.4 4.7 577 25295 roll 1.39 0.20 0.049 2805 280.0 2.67 0.067 602 -522.1 302.5 29.35 0.779 1239 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
25548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25548 begin surface coast
25571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25571 begin surface
SM 2.49 - - - - -11.35 - - 32 - - - 2558 - 350.04 39.65 0.715 1045 -4.9 0.002 - - - - - -