Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 113.32 of 310.00 AH used of 24V (63.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.78 - - 80 - - - 2122 - -194.6 -59.12 - 3384 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -6.5 9 102 roll -0.78 8.62 0.451 2537 285.0 2.28 0.072 762 -596.5 -194.6 -6.30 - 3780 -62.9 - - - - - - - 14.23 14.68 14.92
197 30.7 -18.0 30 206 done -0.78 0.05 0.309 2549 240.0 2.22 0.042 2100 602.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
454 76.4 -18.0 79 461 roll -0.78 - - 2539 - 2.45 0.055 3560 595.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.69 -
520 88.8 -18.3 91 527 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.031 2161 -608.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.70 -
773 142.2 -22.3 140 780 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.050 730 -601.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.70 -
864 160.4 -18.5 157 872 done -0.78 0.03 0.212 2552 433.3 2.33 0.038 2149 609.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.40 14.70 -
1116 199.7 -14.3 206 1124 roll -0.78 - - 2552 - 2.35 0.054 749 -595.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.69 -
1188 209.7 -14.3 219 1195 done -0.78 - - 2544 - 2.30 0.041 2149 608.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.70 -
1440 245.7 -13.7 268 1447 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.058 3566 595.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.70 -
1465 249.1 -14.1 272 1472 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.029 2146 -617.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.73 -
1720 285.3 -13.7 298 1729 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.050 744 -614.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.78 -
1734 287.6 -14.0 301 1742 done -0.78 0.05 0.301 2545 220.0 2.28 0.038 2146 614.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.40 14.74 -
1982 318.9 -13.0 326 1990 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.058 3559 606.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.78 -
2002 321.5 -12.5 330 2012 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.029 2144 -637.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.87 -
2254 353.3 -12.6 356 2262 roll -0.78 - - 2535 - 2.22 0.050 758 -624.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.76 -
2275 356.2 -13.1 360 2284 done -0.78 0.08 0.381 2545 125.0 2.22 0.039 2164 633.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.51 14.85 -
2525 387.1 -13.0 386 2534 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.058 3547 606.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.79 -
2566 392.6 -13.3 394 2570 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.030 2149 -635.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.89 -
2812 425.5 -13.0 419 2822 roll -0.78 - - 2526 - 2.33 0.063 3545 599.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.64 -
2857 431.5 -12.3 428 2865 done -0.78 0.08 0.354 2546 250.0 2.22 0.029 2143 -631.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.54 14.89 -
3104 460.0 -11.3 453 3113 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.051 761 -614.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.82 -
3146 464.6 -10.7 461 3154 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.037 2161 636.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.87 -
3397 494.5 -11.8 487 3406 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.051 758 -623.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.71 -
3411 496.7 -12.5 490 3419 done -0.78 0.03 0.363 2541 100.0 2.25 0.038 2142 615.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.47 14.78 -
3658 523.5 -10.2 515 3663 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.060 3548 603.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.78 -
3692 527.2 -10.4 522 3700 done -0.78 0.05 0.424 2545 280.0 2.25 0.030 2130 -630.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.56 14.85 -
3940 553.3 -11.0 547 3949 roll -0.78 - - 2536 - 2.40 0.060 3557 594.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.77 -
4021 562.3 -10.8 563 4031 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.031 2142 -628.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.88 -
4273 591.3 -11.9 589 4281 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.052 763 -612.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.69 -
4286 593.3 -11.7 592 4294 done -0.78 0.05 0.287 2547 280.0 2.28 0.038 2158 611.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.43 14.76 -
4534 620.0 -10.8 608 4540 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.063 3549 597.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.76 -
4596 626.9 -10.3 621 4601 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.031 2155 -611.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.83 -
4854 652.9 -9.9 636 4860 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.054 759 -607.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.79 -
4896 657.4 -10.1 645 4901 done -0.78 0.03 0.361 2541 - 2.28 0.040 2148 609.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
5154 682.5 -10.3 660 5158 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.063 3545 599.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.69 -
5244 692.8 -11.0 678 5249 done -0.78 0.03 0.530 2546 466.7 2.22 0.031 2148 -629.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.56 14.87 -
5491 719.3 -10.7 691 5492 done -0.78 - - 2546 - - - 2148 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
5731 744.0 -10.2 703 5738 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.063 3549 588.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.73 -
5790 750.1 -10.3 715 5797 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.032 2146 -623.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.86 -
6051 776.9 -10.1 731 6055 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.063 3549 584.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.72 -
6085 780.6 -10.2 738 6093 done -0.78 0.08 0.338 2548 250.0 2.28 0.032 2145 -615.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.51 14.85 -
6332 803.6 -9.2 751 6338 roll -0.78 - - 2548 - 2.33 0.056 749 -599.1 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.75 -
6373 807.5 -9.7 759 6379 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.041 2151 623.1 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.81 -
6632 831.4 -8.9 775 6639 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.066 3555 589.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.70 -
6712 838.5 -8.7 791 6719 done -0.78 0.08 0.350 2549 237.5 2.28 0.033 2146 -618.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.47 14.84 -
6972 857.8 -7.2 807 6978 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.065 3549 584.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.69 -
7005 860.4 -7.6 814 7013 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.033 2152 -612.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.83 -
7253 879.0 -7.8 827 7259 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.058 748 -597.4 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.72 -
7295 882.8 -8.5 836 7300 done -0.78 0.05 0.444 2545 100.0 2.28 0.043 2152 615.8 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.47 14.77 -
7548 902.4 -8.1 850 7554 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.067 3549 587.0 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.67 -
7610 907.9 -8.4 863 7615 done -0.78 - - 2536 - 2.33 0.034 2123 -612.0 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.77 -
7868 931.2 -9.4 878 7874 roll -0.78 - - 2527 - 2.45 0.067 3551 582.9 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.66 -
7910 935.5 -9.7 887 7916 done -0.78 0.08 0.342 2547 250.0 2.33 0.034 2151 -600.9 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.45 14.73 -
8168 957.7 -8.5 902 8169 done -0.78 - - 2547 - - - 2151 - -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
8326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8326 begin apogee
8331 970.0 -7.3 910 8621 done -0.17 0.55 0.235 2742 354.5 - - 1921 - - 286.02 1.519 2988 -2.6 0.307 - - - - - - 14.49 - 13.52
8622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8622 begin climb
8624 977.5 - 924 8856 roll 0.78 0.80 0.151 3061 398.8 2.42 0.070 582 -553.3 194.6 222.32 1.694 2188 -3.6 0.377 - - - - - - 14.13 14.05 13.45
8910 947.3 16.6 984 8916 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.042 1939 595.2 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.29 -
9169 907.2 15.1 1000 9175 roll 0.78 - - 3061 - 2.42 0.063 3363 588.4 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.59 -
9262 892.2 15.4 1019 9269 done 0.78 0.08 0.435 3056 -62.5 2.33 0.042 1978 -594.4 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.34 14.68 -
9509 858.7 13.3 1032 9510 done 0.78 - - 3056 - - - 1978 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9748 827.9 12.9 1044 9755 roll 0.78 - - 3065 - 2.42 0.067 542 -593.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.70 -
9777 824.1 12.9 1050 9782 done 0.78 0.05 0.450 3054 -220.0 2.30 0.041 1960 616.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.47 14.77 -
10023 793.6 12.5 1063 10029 roll 0.78 - - 3054 - 2.33 0.061 3349 596.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.71 -
10066 787.5 13.7 1072 10070 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.041 1950 -600.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.78 -
10323 753.8 13.3 1087 10330 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.061 3352 584.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.71 -
10352 749.7 14.0 1093 10357 done 0.78 0.10 0.402 3049 -140.0 2.33 0.041 1950 -601.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.35 14.78 -
10598 718.3 13.1 1106 10605 roll 0.78 - - 3049 - 2.38 0.060 3346 586.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.71 -
10618 715.7 13.4 1110 10624 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.040 1946 -600.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.78 -
10879 682.2 12.8 1126 10880 done 0.78 - - 3057 - - - 1946 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11119 652.5 12.6 1138 11125 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.059 3351 590.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.69 -
11181 643.9 13.8 1151 11186 done 0.78 0.08 0.422 3052 -75.0 2.33 0.040 1949 -601.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.35 14.74 -
11439 613.6 11.6 1166 11445 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.067 535 -589.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.68 -
11547 599.5 12.9 1188 11551 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.040 1956 617.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.76 -
11801 565.9 13.9 1214 11810 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.059 3347 597.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.50 -
11894 552.8 13.2 1233 11903 done 0.78 0.08 0.427 3055 -75.0 2.35 0.039 1942 -597.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.32 14.73 -
12142 523.3 11.9 1258 12151 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.058 3354 588.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.65 -
12304 503.2 12.7 1290 12313 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.037 1949 -603.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
12556 474.0 11.3 1316 12564 roll 0.78 - - 3073 - 2.35 0.065 547 -596.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.47 -
12619 465.9 12.3 1329 12628 done 0.78 0.10 0.353 3048 -250.0 2.30 0.039 1964 616.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.28 14.71 -
12867 438.5 11.3 1354 12871 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.065 544 -591.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
12928 431.4 11.6 1366 12937 done 0.78 - - 3057 - 2.25 0.039 1949 624.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.74 -
13181 405.4 9.8 1392 13190 roll 0.78 - - 3057 - 2.30 0.057 3337 603.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.44 -
13233 400.2 9.8 1402 13243 done 0.78 0.08 0.412 3051 -75.0 2.30 0.037 1942 -606.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.31 14.73 -
13483 377.1 9.3 1428 13492 roll 0.84 - - 3051 - 2.38 0.057 3347 590.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
13525 372.9 9.9 1436 13534 done 0.84 - - 3058 - 2.30 0.037 1946 -609.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.59 -
13775 348.7 9.9 1462 13784 roll 0.84 - - 3058 - 2.35 0.056 3349 597.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.57 -
13838 341.6 10.5 1475 13846 done 0.84 - - 3068 - 2.33 0.036 1949 -600.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.71 -
14087 316.4 10.2 1500 14096 roll 0.84 - - 3077 - 2.35 0.063 550 -595.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.57 -
14201 304.0 10.1 1523 14208 done 0.84 - - 3078 - 2.25 0.037 1952 623.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.74 -
14449 280.0 9.9 1548 14457 roll 0.84 - - 3077 - 2.33 0.055 3349 599.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.65 -
14540 270.4 9.9 1566 14549 done 0.84 0.08 0.397 3071 -75.0 2.30 0.036 1944 -610.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
14791 245.6 10.0 1596 14798 done 0.84 - - 3072 - - - 1944 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15044 221.2 8.5 1645 15052 roll 0.95 0.10 0.213 3128 560.0 2.42 0.052 3343 578.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.66 14.67 -
15081 217.5 10.8 1651 15089 done 0.95 0.12 0.363 3107 -175.0 2.35 0.035 1953 -591.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.26 14.66 -
15334 191.7 9.8 1700 15342 roll 0.95 - - 3116 - 2.40 0.060 540 -588.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.65 -
15468 179.8 9.1 1725 15475 done 1.02 - - 3116 - 2.30 0.034 1946 611.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.65 -
15720 157.4 8.2 1774 15728 roll 1.15 0.12 0.178 3192 633.3 2.38 0.050 3346 588.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
15960 134.6 7.9 1820 15969 done 1.30 - - 3202 - 2.35 0.034 1946 -595.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.66 -
16216 113.1 9.1 1869 16224 roll 1.38 0.12 0.182 3271 575.0 2.40 0.050 3347 583.8 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.57 14.67 -
16272 106.7 11.1 1879 16280 done 1.38 0.15 0.418 3246 -166.7 2.35 0.034 1945 -596.6 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.14 14.66 -
16525 77.2 13.1 1928 16532 done 1.38 - - 3246 - - - 1944 - 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16781 44.9 12.9 1977 16788 done 1.38 - - 3246 - - - 1945 - 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17034 12.1 13.4 2026 17041 roll 1.38 - - 3255 - 2.35 0.054 540 -597.9 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.66 -
17084 5.5 12.5 2035 17092 done 1.38 0.03 0.415 3248 -233.3 2.28 0.032 1956 621.1 194.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.36 14.65 -
17103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17103 begin surface coast
17125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17125 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.24 7.53 0.090 125 16.6 0.25 0.067 2189 -11748.0 400.08 103.80 0.152 1355 13.0 -0.008 - - - - - -