ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 112.79 of 350.00 AH used of 24V (67.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.6 m at 16.8 m depth, ceiling 0.2 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 115 done -0.93 - - 214 - - - 2285 - -107.1 -103.47 0.002 3220 - - - - - - - - 14.91 12.99 14.90
117 1.8 -1.2 3 133 roll -0.93 10.75 0.395 2497 212.4 2.55 0.079 891 -546.7 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.21 14.53 14.59
158 13.5 -18.7 10 167 done -0.93 - - 2489 - 2.58 0.070 2292 543.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.70
501 70.1 -17.6 23 509 roll -0.93 - - 2478 - 2.70 0.104 3718 528.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.04
571 83.3 -18.7 33 579 done -0.93 - - 2478 - 2.50 0.045 2293 -570.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
924 142.0 -16.6 47 929 roll -0.93 - - 2478 - 2.53 0.076 891 -554.2 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.96
998 154.8 -16.1 58 1008 done -0.93 0.15 0.295 2497 126.7 2.60 0.069 2307 544.6 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.14 14.48 14.47
1371 209.9 -15.3 71 1377 roll -0.93 - - 2499 - 2.60 0.078 896 -542.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
1411 216.2 -14.8 77 1419 done -0.93 - - 2488 - 2.58 0.067 2302 545.0 -107.1 - - 3223 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.70
1762 266.6 -14.5 85 1770 roll -0.93 - - 2477 - 2.65 0.103 3712 532.1 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.10
1782 269.6 -14.4 88 1790 done -0.93 - - 2478 - 2.50 0.045 2284 -571.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
2153 323.2 -14.3 99 2161 roll -0.93 - - 2478 - 2.55 0.076 898 -543.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.10
2195 329.1 -14.2 105 2204 done -0.93 0.15 0.296 2497 126.7 2.60 0.070 2312 543.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.14 14.49 14.47
2545 375.0 -13.1 113 2546 done -0.93 - - 2497 - - - 2312 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
2881 420.1 -13.5 119 2889 roll -0.93 - - 2497 - 2.62 0.076 892 -542.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
2910 423.9 -13.7 123 2917 done -0.93 - - 2488 - 2.60 0.066 2314 546.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.71
3273 471.5 -12.8 133 3282 roll -0.93 - - 2488 - 2.62 0.076 896 -541.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
3315 477.2 -13.6 139 3323 done -0.93 - - 2478 - 2.60 0.068 2314 545.4 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.70
3665 524.9 -13.7 147 3666 done -0.93 - - 2478 - - - 2314 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
4001 563.8 -10.1 153 4010 roll -0.93 - - 2478 - 2.60 0.072 900 -543.8 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.13 14.39 15.15
4135 581.2 -14.4 172 4142 done -0.93 - - 2475 - 2.58 0.069 2308 545.7 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.55
4505 634.0 -14.3 183 4506 done -0.93 - - 2475 - - - 2307 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
4841 679.7 -13.5 189 4850 roll -0.93 - - 2475 - 2.60 0.074 900 -541.2 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 15.13 14.37 15.16
4925 690.8 -12.9 201 4934 done -0.93 0.15 0.290 2496 140.0 2.58 0.065 2307 545.3 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.14 14.48 14.45
5292 735.2 -12.2 211 5297 roll -0.93 - - 2496 - 2.55 0.075 895 -553.7 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
5367 745.1 -12.5 222 5377 done -0.93 - - 2487 - 2.58 0.064 2307 547.3 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.68
5458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5458 begin apogee
5462 756.4 -12.3 228 5587 done -0.23 0.88 0.216 2724 269.3 0.10 0.156 2120 -1870.0 - 121.65 3.087 2781 -3.6 0.175 - - - - - - 14.26 13.62 12.46
5588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5588 begin loiter
5907 764.7 -0.8 236 5908 done -0.23 - - 2724 - - - 2121 - - - - 2774 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
6578 766.6 0.1 248 6579 done -0.23 - - 2724 - - - 2121 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
7250 768.3 -0.3 260 7251 done -0.23 - - 2724 - - - 2121 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
7922 769.3 -0.4 272 7923 done -0.23 - - 2724 - - - 2120 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.24 15.28 15.27
8595 766.4 -0.4 284 8596 done -0.23 - - 2724 - - - 2121 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
9266 775.7 -1.2 296 9267 done -0.22 - - 2723 - - - 2120 - 2.3 - - 2772 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
9938 777.5 -0.3 308 9939 done -0.22 - - 2723 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10610 777.3 0.1 320 10611 done -0.22 - - 2723 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11282 777.5 - 332 11283 done -0.22 - - 2724 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
11954 777.3 - 344 11955 done -0.22 - - 2723 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
12626 779.9 -0.7 356 12627 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
13298 784.0 -0.3 368 13299 done -0.21 - - 2724 - - - 2120 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13970 784.3 0.3 380 13971 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14642 781.7 0.7 392 14643 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 2.3 - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15314 793.0 -2.2 404 15322 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 6.7 7.43 2.469 2753 -2.7 0.170 - - - - - - 15.33 14.91 13.47
15986 794.7 0.4 416 15987 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
16658 773.4 3.9 428 16659 done -0.21 - - 2724 - - - 2120 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17330 766.7 0.3 440 17331 done -0.21 - - 2724 - - - 2121 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
18002 766.5 -0.2 452 18003 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 6.7 - - 2752 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
18674 767.7 0.1 464 18675 done -0.21 - - 2724 - - - 2121 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
19346 766.3 1.1 476 19347 done -0.21 - - 2724 - - - 2121 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
20018 759.1 0.7 488 20019 done -0.21 - - 2724 - - - 2121 - 6.7 - - 2752 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
20690 752.2 1.1 500 20691 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
21362 748.9 0.3 512 21362 done -0.21 - - 2724 - - - 2121 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
22034 748.0 0.4 524 22035 done -0.21 - - 2724 - - - 2121 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
22706 739.7 1.1 536 22707 done -0.21 - - 2724 - - - 2121 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
23378 735.1 0.5 548 23379 done -0.21 - - 2724 - - - 2121 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24050 734.5 -0.4 560 24051 done -0.21 - - 2724 - - - 2121 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24722 740.1 -0.7 572 24723 done -0.19 - - 2723 - - - 2121 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
25394 733.6 1.6 584 25395 done -0.19 - - 2724 - - - 2121 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26066 731.2 -0.4 596 26067 done -0.19 - - 2724 - - - 2121 - 6.7 - - 2752 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26738 734.0 -0.3 608 26739 done -0.19 - - 2724 - - - 2120 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27410 739.3 -0.9 620 27411 done -0.18 - - 2724 - - - 2121 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28082 738.8 0.2 632 28083 done -0.18 - - 2723 - - - 2121 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28754 735.7 0.6 644 28755 done -0.18 - - 2724 - - - 2121 - 6.7 - - 2752 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29426 735.7 0.2 656 29427 done -0.18 - - 2724 - - - 2121 - 6.7 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
30098 737.0 -0.4 668 30099 done -0.18 - - 2723 - - - 2121 - 6.7 - - 2752 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
30770 741.4 -0.3 680 30771 done -0.18 - - 2724 - - - 2121 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
31442 743.6 -0.9 692 31443 done -0.16 - - 2724 - - - 2121 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
32114 747.1 0.3 704 32115 done -0.16 - - 2724 - - - 2121 - 6.7 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
32786 736.0 0.9 716 32787 done -0.16 - - 2723 - - - 2121 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
33458 735.9 -0.1 728 33459 done -0.16 - - 2724 - - - 2121 - 6.7 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
34130 735.7 0.4 740 34131 done -0.16 - - 2723 - - - 2121 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
34802 732.9 0.1 752 34803 done -0.16 - - 2724 - - - 2121 - 6.7 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
35474 735.3 -0.5 764 35475 done -0.16 - - 2723 - - - 2121 - 6.7 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
36146 735.8 -0.1 776 36147 done -0.16 - - 2724 - - - 2121 - 6.7 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
36818 740.7 -0.8 788 36819 done -0.14 - - 2723 - - - 2120 - 6.7 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
37490 734.7 1.1 800 37491 done -0.14 - - 2723 - - - 2121 - 6.7 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
38162 733.1 -0.3 812 38163 done -0.14 - - 2724 - - - 2121 - 6.7 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
38834 738.7 -0.5 824 38835 done -0.14 0.12 0.213 2757 275.0 - - 2120 - 6.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.64
39506 730.5 1.8 836 39507 done -0.14 - - 2757 - - - 2121 - 6.7 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
40178 722.5 0.4 848 40179 done -0.14 - - 2757 - - - 2121 - 6.7 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
40850 727.5 -0.7 860 40851 done -0.13 - - 2757 - - - 2121 - 6.7 - - 2753 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
41522 733.2 -1.2 872 41523 done -0.12 - - 2757 - - - 2121 - 9.1 - - 2752 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
42194 740.6 -0.5 884 42195 done -0.12 - - 2757 - - - 2120 - 9.1 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
42866 732.5 1.6 896 42867 done -0.12 - - 2757 - - - 2120 - 9.1 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
43538 728.3 - 908 43539 done -0.12 - - 2757 - - - 2120 - 9.1 - - 2752 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
44210 733.4 -1.1 920 44218 done -0.12 - - 2757 - - - 2120 - 11.2 6.80 2.409 2734 -2.6 0.159 - - - - - - 15.33 14.82 13.34
44882 736.1 -0.3 932 44883 done -0.12 - - 2757 - - - 2121 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
45554 732.1 1.3 944 45555 done -0.12 - - 2757 - - - 2120 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
46226 717.0 2.5 956 46226 done -0.12 - - 2757 - - - 2121 - 11.2 - - 2734 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
46898 717.9 -1.5 968 46904 done -0.12 - - 2757 - - - 2121 - 14.1 5.15 2.178 2722 -2.3 0.151 - - - - - - 15.32 14.89 13.40
47570 723.7 -0.6 980 47571 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 14.1 - - 2722 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
48242 714.0 2.1 992 48243 done -0.10 - - 2757 - - - 2120 - 14.1 - - 2722 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
48914 698.8 2.1 1004 48915 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 14.1 - - 2722 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
49586 690.1 1.0 1016 49587 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 14.1 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50258 685.9 0.1 1028 50258 done -0.10 - - 2758 - - - 2121 - 14.1 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
50930 692.5 -1.2 1040 50931 done -0.10 - - 2758 - - - 2121 - 16.4 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
51602 691.4 0.9 1052 51603 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2722 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
52275 676.6 2.9 1064 52276 done -0.10 - - 2758 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52946 662.4 1.5 1076 52947 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
53618 656.9 0.4 1088 53619 done -0.10 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
54290 659.3 -0.6 1100 54291 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
54962 662.4 -0.3 1112 54963 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
55634 662.0 0.4 1124 55635 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
56306 657.3 0.8 1136 56307 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
56978 652.6 0.8 1148 56979 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
57650 649.7 0.3 1160 57651 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
58322 648.5 0.2 1172 58323 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
58994 647.4 0.2 1184 58995 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
59666 645.8 0.3 1196 59667 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
60338 645.1 0.1 1208 60339 done -0.09 - - 2757 - - - 2120 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
61010 644.7 0.1 1220 61011 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
61682 644.1 0.1 1232 61683 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
62354 643.6 - 1244 62355 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.31
63026 644.6 -0.3 1256 63027 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
63698 647.3 -0.4 1268 63699 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
64370 648.4 - 1280 64371 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65042 644.8 0.8 1292 65043 done -0.09 - - 2756 - - - 2122 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65714 638.7 0.9 1304 65715 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66386 635.1 0.3 1316 66386 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67058 634.9 -0.1 1328 67059 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
67730 635.9 -0.2 1340 67731 done -0.09 - - 2758 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68402 636.7 -0.1 1352 68403 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
69074 636.3 0.2 1364 69075 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
69746 633.2 0.5 1376 69747 done -0.09 - - 2758 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70418 630.7 0.2 1388 70419 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
71090 630.9 -0.1 1400 71091 done -0.09 - - 2757 - - - 2120 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
71762 632.1 -0.2 1412 71763 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
72434 632.1 - 1424 72435 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
73106 631.1 0.2 1436 73107 done -0.09 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
73778 632.1 -0.5 1448 73779 done -0.08 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2722 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
74450 636.7 -0.7 1460 74451 done -0.07 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75122 637.7 0.3 1472 75123 done -0.07 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75794 635.2 0.5 1484 75795 done -0.07 - - 2758 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76466 630.3 0.8 1496 76467 done -0.07 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77138 624.7 0.8 1508 77138 done -0.07 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77810 622.5 0.1 1520 77811 done -0.07 - - 2756 - - - 2120 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78482 624.2 -0.4 1532 78483 done -0.07 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79154 629.4 -1.0 1544 79155 done -0.05 - - 2757 - - - 2121 - 16.4 - - 2722 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79826 635.6 -0.8 1556 79827 done -0.03 0.12 0.192 2794 308.3 - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 14.63 14.70 14.66
80498 637.6 - 1568 80499 done -0.03 - - 2793 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81170 635.5 0.5 1580 81171 done -0.03 - - 2793 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81842 629.9 1.0 1592 81843 done -0.03 - - 2793 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
82514 622.6 1.0 1604 82515 done -0.03 - - 2793 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83186 616.5 0.9 1616 83187 done -0.03 - - 2793 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
83858 612.1 0.5 1628 83859 done -0.03 - - 2793 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
84531 613.3 -0.5 1640 84532 done -0.02 - - 2793 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
85202 618.8 -0.8 1652 85203 done - - - 2793 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85874 621.0 - 1664 85875 done - - - 2793 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
86546 618.3 0.5 1676 86547 done - - - 2793 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87218 617.0 -0.1 1688 87219 done - - - 2793 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87890 622.1 -0.9 1700 87891 done 0.01 - - 2793 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
88562 624.9 -0.1 1712 88563 done 0.01 - - 2793 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89234 621.7 0.7 1724 89235 done 0.01 - - 2793 - - - 2120 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89906 624.0 -0.9 1736 89907 done 0.03 - - 2792 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90578 630.4 -0.6 1748 90579 done 0.04 - - 2793 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
91250 626.5 1.1 1760 91251 done 0.04 - - 2793 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
91922 616.1 1.5 1772 91923 done 0.04 - - 2793 - - - 2121 - 16.4 - - 2721 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
91976 end loiter: LOITER_COMPLETE
91976 begin climb
91978 615.4 - 1773 92099 roll 0.93 0.98 0.115 3112 325.5 2.67 0.089 734 -519.5 107.1 112.40 2.973 2343 -3.4 0.137 - - - - - - 14.33 13.85 12.68
92139 606.2 8.4 1796 92148 done 0.93 - - 3112 - 2.55 0.057 2093 532.9 107.1 - - 2339 - - - - - - - - 14.08 13.98 14.11
92483 576.1 8.7 1803 92491 roll 0.93 - - 3113 - 2.67 0.096 3512 531.5 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.80 14.27 14.82
92531 571.6 9.2 1810 92541 done 0.93 - - 3122 - 2.45 0.046 2130 -564.1 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
92875 543.5 8.1 1817 92882 roll 0.93 - - 3134 - 2.70 0.093 685 -535.2 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
92909 540.6 8.5 1822 92918 done 0.93 0.15 0.252 3098 -240.0 2.55 0.060 2103 556.1 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.24 14.53 14.55
93267 513.7 7.6 1831 93274 roll 0.94 - - 3098 - 2.62 0.094 3515 538.9 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.05
93308 510.0 9.0 1837 93316 done 0.94 - - 3104 - 2.50 0.046 2088 -570.8 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
93659 480.6 8.4 1845 93659 done 0.94 - - 3104 - - - 2088 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
93995 456.9 6.7 1851 94002 roll 0.97 - - 3104 - 2.67 0.096 3511 533.0 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
94071 450.8 8.0 1862 94083 done 0.97 - - 3113 - 2.47 0.045 2094 -573.7 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
94444 423.4 7.1 1873 94452 roll 1.00 - - 3122 - 2.60 0.093 703 -535.0 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.11
94543 416.5 6.9 1887 94550 done 1.02 - - 3123 - 2.50 0.058 2109 562.4 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.62
94894 390.7 7.4 1895 94900 roll 1.04 - - 3123 - 2.58 0.096 3512 543.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.97 14.44 15.00
94955 385.7 8.0 1904 94963 done 1.04 - - 3126 - 2.50 0.046 2090 -568.8 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.75
95343 359.3 6.7 1917 95344 done 1.08 - - 3125 - - - 2091 - 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
95676 334.8 7.6 1923 95684 roll 1.09 - - 3126 - 2.60 0.094 701 -534.6 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.08
95718 331.5 7.9 1929 95725 done 1.09 - - 3126 - 2.53 0.058 2110 556.9 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.74
96068 304.9 7.6 1937 96076 roll 1.11 - - 3125 - 2.60 0.094 3504 536.2 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
96131 299.7 8.4 1946 96142 done 1.11 - - 3125 - 2.50 0.047 2083 -568.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
96519 270.8 7.4 1959 96521 done 1.13 0.12 0.135 3170 375.0 - - 2083 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.69 14.79 14.75
96854 243.4 8.1 1965 96861 roll 1.13 - - 3170 - 2.67 0.094 3503 531.8 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.12 14.34 15.14
96896 239.7 9.0 1971 96903 done 1.13 - - 3180 - 2.45 0.047 2098 -573.5 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.64
97246 211.4 8.0 1979 97253 roll 1.13 - - 3181 - 2.65 0.093 3507 531.7 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.11 14.34 15.14
97295 207.1 8.8 1986 97304 done 1.13 - - 3191 - 2.50 0.047 2082 -570.0 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.74
97638 178.0 8.8 1997 97645 roll 1.13 - - 3191 - 2.67 0.093 3507 533.7 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.10 14.35 15.13
97680 173.8 10.2 2003 97688 done 1.13 0.17 0.282 3164 -158.8 2.47 0.047 2095 -571.7 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.12 14.57 14.50
98031 145.3 8.2 2017 98031 done 1.13 - - 3164 - - - 2095 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
98367 118.1 7.8 2029 98368 done 1.14 - - 3164 - - - 2095 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
98702 91.5 7.6 2041 98703 done 1.15 - - 3164 - - - 2095 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
99038 65.0 8.0 2053 99039 done 1.15 - - 3164 - - - 2095 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
99376 40.2 6.9 2065 99382 roll 1.18 - - 3164 - 2.62 0.096 3512 540.8 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
99493 31.3 4.1 2082 99550 done 1.28 0.12 0.145 3215 425.0 2.50 0.045 2086 -570.4 188.2 51.22 0.324 2012 -6.0 0.115 - - - - - - 14.48 14.54 14.42
99764 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99764 begin subsurface finish
99769 3.1 12.4 2100 99805 done 0.01 1.52 0.230 2791 -278.9 - - 2086 - 6.8 -32.95 0.004 2756 -22.6 3.445 - - - - - - 14.23 13.21 14.58
99806 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99806 begin surface