ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  292 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130418,213439,-7359.7207,-11216.6426,21,1.9,30,53.1,0.2,0.0,6,5.8 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  1.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  155.1,9117,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -66.5 D_GRID  750
GPS2  130418,214409,-7359.6616,-11216.5254,4,1.8,13,53.1,0.2,25.9,7,5.4

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  3.06,-1.813,-1.867,2,39,0 ALTIM_TOP_PING  16.8,16.6
FINISH1  3.1,1.027367,7 _24V_AH  12.46,112.791
FINISH2  3.9 _10V_AH  12.85,0.000
RAFOS_CLK  3979 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1523686027,6.133333,6.118611,109,64,62,61,51,49,582,205,230,189,217,292 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7405.738770,-11220.100586,140418,212144,3,145,0.13 MEM  280880
IRIDIUM_FIX  -7401.82,-11218.56,130418,214021 DATA_FILE_SIZE  53150,2104
TT8_MAMPS  0.039697,0.105609 CAP_FILE_SIZE  285775,0
HUMID  49.76 CFSIZE  1024409600,984858624
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.90 SOUNDSPEED  1458.8
XPDR_PINGS  1 GPS  140418,211544,-7405.739,-11220.101,0,4144.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1539475.74 nil000.00
Roll_motor124156241.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee304308611717.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon134261333.91
Iridium_during_xfer163101206.77 nil000.00
Transponder_ping31420162.23 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14101.97
TT8000.00
LPSleep9598922849.30
TT8_Active72113128.09
TT8_Sampling3148341407.40
TT8_CF851852351.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242810340.16
GPS_charging000.00
Compass807777.71
RAFOS64801124.90
Transponder2163083.45

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.0 10.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.4 24.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 24.70 0.0 1.04 1.00
50.3 53.00 53.00 0.0 1.05 1.00 53.00 0.0 1.05 1.00
756.4 29.10 9000.00 0.0 -0.01 0.11 29.10 785.5 -0.03 1.00
759.2 24.00 9000.00 0.0 -0.04 0.97 24.00 783.2 -1.82 1.00
749.2 35.60 35.90 785.1 -1.11 0.97 35.60 784.8 -1.16 1.00
739.1 36.40 9000.00 0.0 -0.62 0.80 36.40 775.5 -0.08 1.00
728.5 49.20 9000.00 0.0 -0.66 0.81 49.20 777.7 -1.21 1.00
62.8 64.90 9000.00 0.0 -0.03 0.81 64.90 0.0 -0.02 1.00
52.1 54.60 9000.00 0.0 -0.02 0.57 54.60 -2.5 0.96 1.00
40.2 41.10 41.40 -1.2 1.05 1.00 41.10 -0.9 1.13 1.00
30.1 31.20 30.90 -0.8 1.06 1.00 31.20 -1.1 0.98 1.00
16.8 16.40 16.60 0.2 1.06 1.00 16.40 0.4 1.11 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.93 -107.1 216 2285 1373 1286 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -103.47 0.002 16390 0.000 0.000 214 2285 3220 3220 3221 0 0 0 0 0 0 14.91 12.99 14.90
117 -0.93 -107.1 214 2286 3220 3222 1.8 -1.2 3 133 10.75 2.55 0.00 0.000 2564 0.395 0.079 2497 891 3221 3226 3216 0 0 0 0 0 0 14.21 14.53 14.59
158 -0.93 -107.1 2499 891 3232 3213 13.5 -18.7 10 167 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2489 2292 3220 3230 3211 0 0 0 0 0 0 14.65 14.50 14.70
501 -0.93 -107.1 2488 2293 3235 3208 70.1 -17.6 23 509 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2478 3718 3220 3234 3207 0 0 0 0 0 0 15.02 14.39 15.04
571 -0.93 -107.1 2477 3718 3236 3207 83.3 -18.7 33 579 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2478 2293 3220 3235 3206 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.72
924 -0.93 -107.1 2480 2294 3238 3207 142.0 -16.6 47 929 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2478 891 3221 3236 3206 0 0 0 0 0 0 14.94 14.40 14.96
998 -0.93 -107.1 2477 891 3236 3206 154.8 -16.1 58 1008 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.295 0.069 2497 2307 3221 3236 3206 0 0 0 0 0 0 14.14 14.48 14.47
1371 -0.93 -107.1 2498 2310 3238 3206 209.9 -15.3 71 1377 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2499 896 3220 3236 3205 0 0 0 0 0 0 15.06 14.33 15.08
1411 -0.93 -107.1 2497 897 3236 3206 216.2 -14.8 77 1419 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2488 2302 3223 3236 3211 0 0 0 0 0 0 14.65 14.49 14.70
1762 -0.93 -107.1 2488 2303 3236 3204 266.6 -14.5 85 1770 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2477 3712 3221 3237 3205 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.10
1782 -0.93 -107.1 2477 3713 3236 3205 269.6 -14.4 88 1790 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2478 2284 3220 3236 3204 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
2153 -0.93 -107.1 2479 2285 3238 3202 323.2 -14.3 99 2161 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2478 898 3220 3237 3204 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.10
2195 -0.93 -107.1 2477 898 3236 3205 329.1 -14.2 105 2204 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.296 0.070 2497 2312 3220 3236 3204 0 0 0 0 0 0 14.14 14.49 14.47
2545 -0.93 -107.1 2497 2313 3236 3205 375.0 -13.1 113 2546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 2312 3220 3237 3204 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2881 -0.93 -107.1 2497 2314 3237 3205 420.1 -13.5 119 2889 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2497 892 3220 3237 3204 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.11
2910 -0.93 -107.1 2498 893 3239 3205 423.9 -13.7 123 2917 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2488 2314 3220 3237 3204 0 0 0 0 0 0 14.65 14.50 14.71
3273 -0.93 -107.1 2488 2314 3237 3205 471.5 -12.8 133 3282 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2488 896 3220 3237 3204 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.11
3315 -0.93 -107.1 2489 897 3239 3205 477.2 -13.6 139 3323 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2478 2314 3221 3239 3204 0 0 0 0 0 0 14.65 14.50 14.70
3665 -0.93 -107.1 2478 2315 3238 3205 524.9 -13.7 147 3666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2314 3220 3238 3203 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4001 -0.93 -107.1 2479 2315 3240 3205 563.8 -10.1 153 4010 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2478 900 3221 3238 3205 0 0 0 0 0 0 15.13 14.39 15.15
4135 -0.93 -107.1 2477 901 3239 3205 581.2 -14.4 172 4142 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2475 2308 3221 3238 3204 0 0 0 0 0 0 14.48 14.40 14.55
4505 -0.93 -107.1 2476 2308 3241 3205 634.0 -14.3 183 4506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2475 2307 3221 3239 3204 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4841 -0.93 -107.1 2474 2308 3239 3205 679.7 -13.5 189 4850 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2475 900 3222 3240 3204 0 0 0 0 0 0 15.13 14.37 15.16
4925 -0.93 -107.1 2476 901 3240 3205 690.8 -12.9 201 4934 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.290 0.065 2496 2307 3222 3240 3204 0 0 0 0 0 0 14.14 14.48 14.45
5292 -0.93 -107.1 2496 2307 3241 3204 735.2 -12.2 211 5297 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2496 895 3222 3240 3204 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.97
5367 -0.93 -107.1 2497 896 3242 3205 745.1 -12.5 222 5377 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2487 2307 3222 3240 3204 0 0 0 0 0 0 14.63 14.48 14.68
5458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5458 begin apogee
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98702 1.15 107.1 3165 2096 2355 2291 91.5 7.6 2041 98703 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3164 2095 2321 2352 2290 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
99038 1.15 107.1 3165 2096 2354 2290 65.0 8.0 2053 99039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2095 2321 2353 2290 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
99376 1.18 107.1 3160 2095 2352 2290 40.2 6.9 2065 99382 0.00 2.62 0.00 0.000 324 0.000 0.096 3164 3512 2321 2353 2290 0 0 0 0 0 0 14.95 14.39 14.97
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99764 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 99764 begin subsurface finish
99769 0.01 6.8 3214 2086 2044 1957 3.1 12.4 2100 99805 1.52 0.00 -32.95 0.004 20998 0.230 0.000 2791 2086 2756 2786 2726 0 0 0 0 0 0 14.23 13.21 14.58
99806 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 99806 begin surface