DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.26 of 350.00 AH used of 24V (73.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 3.36 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 129 - - - 2118 - -136.9 -5.57 - 1688 - - - - - - - - - - -
33 3.5 - 1 155 roll -1.50 11.35 0.454 2341 194.9 2.92 0.181 3534 484.9 -136.9 -99.20 - 3331 -16.6 - - - - - - - 14.18 14.29 14.75
385 45.4 -16.2 65 392 done -1.50 - - 2340 - 2.60 0.106 2114 -546.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.45 -
704 96.0 -14.5 126 711 roll -1.50 - - 2340 - 2.60 0.136 709 -540.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.40 -
732 100.1 -14.0 130 741 done -1.50 - - 2333 - 2.72 0.142 2119 518.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.36 -
1041 144.1 -13.7 161 1051 roll -1.50 - - 2322 - 2.78 0.153 3527 506.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.33 -
1127 156.1 -14.0 169 1137 done -1.50 0.10 0.284 2347 250.0 2.53 0.101 2121 -555.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.20 14.44 -
1438 197.1 -12.8 200 1447 roll -1.50 - - 2337 - 2.80 0.157 3533 504.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.32 -
1486 202.6 -12.5 204 1493 done -1.50 - - 2338 - 2.55 0.100 2118 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
1793 242.7 -13.3 235 1799 done -1.50 - - 2338 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2110 282.3 -12.5 266 2119 roll -1.50 - - 2328 - 2.78 0.154 3528 507.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
2147 287.7 -12.9 269 2156 done -1.50 0.12 0.302 2352 200.0 2.55 0.099 2113 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.28 14.55 -
2456 322.2 -10.4 300 2465 roll -1.50 - - 2352 - 2.58 0.133 706 -545.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.38 -
2504 327.0 -10.6 304 2511 done -1.50 - - 2345 - 2.70 0.139 2122 524.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.46 -
2811 361.4 -11.5 335 2817 done -1.50 - - 2345 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3121 396.7 -11.3 366 3130 roll -1.50 - - 2335 - 2.75 0.155 3523 509.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.37 -
3199 404.2 -11.5 370 3204 done -1.50 - - 2334 - 2.53 0.104 2119 -554.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.50 -
3515 441.9 -11.3 381 3521 roll -1.50 - - 2325 - 2.80 0.158 3532 504.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.38 -
3590 448.9 -11.4 383 3596 done -1.50 0.08 0.278 2343 225.0 2.55 0.102 2112 -556.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.26 14.51 -
3907 485.2 -10.7 394 3909 done -1.50 - - 2343 - - - 2112 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4207 518.3 -10.8 404 4213 roll -1.50 - - 2335 - 2.80 0.158 3523 503.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
4252 521.8 -10.8 405 4257 done -1.50 - - 2335 - 2.53 0.100 2114 -556.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.53 -
4569 558.7 -11.0 416 4575 roll -1.50 - - 2335 - 2.55 0.129 705 -552.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
4631 565.4 -11.0 418 4637 done -1.50 0.08 0.300 2345 125.0 2.67 0.134 2125 531.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
4658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4658 begin apogee
4670 569.4 -11.3 419 4817 done -0.38 0.90 0.269 2588 270.0 - - 2149 - - 136.98 2.368 2774 -4.1 0.192 - - - - - - 14.31 - 12.95
4818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4818 begin climb
4824 575.2 - 424 4989 roll 1.50 1.45 0.182 3005 287.6 3.05 0.139 3560 462.6 136.9 150.43 2.297 2215 -3.7 0.183 - - - - - - 13.73 13.19 12.47
5085 552.2 11.1 432 5091 done 1.50 - - 3015 - 2.72 0.103 2152 -517.6 136.9 - - 2211 - - - - - - - - - 13.66 -
5416 512.8 11.6 443 5422 roll 1.50 - - 3025 - 2.65 0.131 736 -534.3 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - 14.09 -
5478 505.6 11.6 445 5483 done 1.50 - - 3026 - 2.67 0.119 2148 528.8 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.16 -
5809 465.4 12.3 456 5810 done 1.50 - - 3026 - - - 2148 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
6109 429.0 12.0 466 6115 roll 1.50 - - 3026 - 2.78 0.145 3563 509.0 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.39 -
6178 421.0 12.3 468 6185 done 1.50 0.10 0.284 3010 -160.0 2.58 0.104 2144 -550.0 136.9 - - 2205 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
6493 384.6 11.1 486 6499 done 1.50 - - 3010 - - - 2144 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
6805 351.0 10.7 517 6812 done 1.50 - - 3010 - - - 2143 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7118 319.2 9.8 548 7127 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.132 737 -551.4 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.45 -
7203 310.0 10.2 556 7212 done 1.50 - - 3019 - 2.62 0.120 2149 538.9 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.46 -
7513 278.8 9.9 587 7522 roll 1.50 - - 3019 - 2.75 0.148 3565 514.9 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.45 -
7630 266.6 10.5 598 7638 done 1.50 0.12 0.302 3004 -125.0 2.58 0.105 2144 -550.8 136.9 - - 2204 - - - - - - - - 14.37 14.58 -
7939 237.9 8.9 629 7945 done 1.50 - - 3004 - - - 2144 - 137.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8254 212.7 7.4 660 8294 done 1.54 - - 3004 - - - 2144 - 171.6 33.60 1.975 2072 -3.9 0.082 - - - - - - - - 13.72
8599 183.4 8.1 695 8626 roll 1.56 - - 3013 - 2.60 0.135 736 -541.5 189.3 18.65 1.926 2000 -3.9 0.072 - - - - - - - 14.41 13.69
8643 179.7 8.3 699 8670 done 1.58 - - 3013 - 2.65 0.119 2153 534.7 203.9 16.60 1.883 1939 -3.7 0.069 - - - - - - - 14.39 13.59
8972 145.0 10.5 732 8981 roll 1.58 - - 3013 - 2.75 0.150 3558 510.9 203.9 - - 1935 - - - - - - - - - 14.33 -
9000 142.4 10.7 734 9007 done 1.58 - - 3022 - 2.58 0.104 2147 -546.9 203.9 - - 1935 - - - - - - - - - 14.47 -
9307 108.6 10.6 765 9316 roll 1.58 - - 3033 - 2.55 0.130 742 -551.0 203.9 - - 1933 - - - - - - - - - 14.42 -
9352 103.8 10.8 769 9361 done 1.58 - - 3033 - 2.62 0.122 2153 538.5 203.9 - - 1932 - - - - - - - - - 14.45 -
9666 73.0 9.6 827 9673 roll 1.58 - - 3033 - 2.78 0.148 3569 509.4 203.9 - - 1932 - - - - - - - - - 14.46 -
9754 64.3 10.6 843 9760 done 1.58 - - 3042 - 2.58 0.103 2147 -551.2 203.9 - - 1932 - - - - - - - - - 14.55 -
10071 39.0 7.4 904 10096 roll 1.63 - - 3042 - 2.80 0.146 3562 505.4 239.3 19.05 0.301 1794 -7.2 0.184 - - - - - - - 14.50 14.41
10133 33.5 10.0 914 10140 done 1.63 - - 3052 - 2.58 0.102 2138 -551.9 239.3 - - 1791 - - - - - - - - - 14.56 -
10449 5.4 8.9 975 10456 roll 1.63 - - 3063 - 2.55 0.129 740 -548.2 240.8 - - 1787 - - - - - - - - - 14.50 -
10471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10472 begin surface coast
10488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10488 begin surface
SM 3.59 - - - - -11.59 8.77 0.112 136 -333.8 2.70 0.129 2130 514.8 290.19 26.12 0.198 1587 -7.7 0.014 - - - - - -