DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.15 of 150.00 AH used of 24V (73.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.21 of 110.00 AH used of 10V (79.81% remains)
• Surface angle -0.1 deg, depth 9.16 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4116.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4116.8 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2888 - - - 2275 - -146.0 -6.55 - 3093 - - - - - - - - - - -
27 10.4 - 1 46 done -0.62 0.62 0.102 2668 -354.8 - - 2275 - -146.0 -14.38 - 3628 -37.2 - - - - - - - - - -
385 66.3 -17.0 64 392 roll -0.51 0.12 0.227 2695 225.0 2.67 0.073 3897 607.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
517 84.6 -12.6 87 524 done -0.51 - - 2695 - 2.22 0.045 2481 -637.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
855 128.4 -12.0 128 859 roll -0.46 - - 2695 - 2.20 0.057 1077 -638.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
934 138.3 -11.8 134 941 done -0.49 - - 2695 - 2.28 0.057 2495 621.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1259 175.0 -11.1 165 1263 roll -0.49 - - 2695 - 2.30 0.073 3897 609.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1299 179.6 -11.6 168 1303 done -0.52 - - 2695 - 2.17 0.044 2489 -648.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1625 215.6 -10.8 198 1626 done -0.52 - - 2695 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1944 250.6 -10.7 228 1948 roll -0.52 - - 2695 - 2.33 0.071 3902 606.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1984 254.7 -10.2 231 1987 done -0.57 - - 2695 - 2.20 0.045 2489 -642.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2315 286.0 -9.3 262 2319 roll -0.59 - - 2695 - 2.20 0.060 1085 -638.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2365 291.3 -9.9 266 2373 done -0.65 0.12 0.135 2655 -333.3 2.28 0.058 2499 620.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2691 332.8 -12.7 297 2692 done -0.57 - - 2655 - - - 2499 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3010 372.9 -12.6 327 3015 roll -0.50 0.17 0.210 2697 247.1 2.33 0.075 3900 601.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3039 376.1 -10.7 329 3043 done -0.50 - - 2697 - 2.17 0.046 2491 -649.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3365 404.7 -8.6 359 3368 roll -0.55 - - 2697 - 2.25 0.060 1083 -625.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3411 408.7 -8.3 363 3415 done -0.62 - - 2697 - 2.25 0.058 2492 626.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3742 435.1 -8.0 394 3747 roll -0.67 0.15 0.119 2645 -346.7 2.30 0.074 3899 611.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3794 440.6 -11.9 398 3798 done -0.62 - - 2645 - 2.17 0.046 2491 -648.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4125 481.9 -12.8 429 4130 roll -0.54 0.17 0.210 2689 258.8 2.22 0.060 1086 -632.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4165 486.1 -9.6 432 4170 done -0.58 - - 2688 - 2.25 0.059 2488 623.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4491 515.0 -8.9 462 4495 roll -0.61 - - 2688 - 2.30 0.074 3899 613.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4571 521.9 -8.5 469 4576 done -0.68 0.12 0.124 2646 -350.0 2.20 0.045 2481 -644.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4901 560.8 -12.1 500 4905 roll -0.61 - - 2646 - 2.20 0.060 1076 -638.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4946 566.3 -11.4 503 4953 done -0.57 0.12 0.220 2673 225.0 2.28 0.059 2495 622.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5273 596.1 -8.9 534 5277 roll -0.57 - - 2673 - 2.30 0.074 3903 612.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5325 600.7 -8.9 538 5329 done -0.60 - - 2673 - 2.20 0.045 2485 -644.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5643 629.4 -9.2 549 5647 roll -0.60 - - 2673 - 2.20 0.060 1076 -640.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5682 633.1 -9.4 550 5686 done -0.63 - - 2673 - 2.28 0.058 2497 623.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6011 663.1 -9.2 561 6015 roll -0.63 - - 2674 - 2.28 0.075 3899 614.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6094 670.6 -8.6 563 6098 done -0.67 - - 2673 - 2.17 0.045 2489 -649.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6419 699.8 -9.1 574 6424 roll -0.67 - - 2673 - 2.33 0.071 3906 608.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6453 702.9 -8.7 575 6458 done -0.71 0.12 0.124 2631 -350.0 2.20 0.044 2479 -648.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6789 744.3 -12.6 586 6790 done -0.63 - - 2631 - - - 2478 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7094 782.8 -12.5 596 7099 roll -0.55 0.20 0.207 2680 245.0 2.35 0.070 3899 604.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7144 788.0 -8.8 597 7148 done -0.62 - - 2680 - 2.17 0.044 2488 -650.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7463 815.2 -8.8 608 7464 done -0.67 - - 2681 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7769 841.6 -8.7 618 7770 done -0.70 0.15 0.125 2629 -346.7 - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8075 879.7 -12.7 628 8080 roll -0.62 0.12 0.220 2657 233.3 2.35 0.071 3905 603.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8102 883.2 -12.4 628 8109 done -0.59 - - 2657 - 2.17 0.044 2489 -652.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8414 915.5 -10.2 639 8415 done -0.59 - - 2657 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8721 947.5 -10.6 649 8722 done -0.59 - - 2657 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9027 979.4 -10.3 659 9031 roll -0.59 - - 2657 - 2.33 0.072 3900 605.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9059 983.0 -10.0 660 9063 done -0.59 - - 2657 - 2.22 0.045 2490 -635.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9147 begin apogee
9153 991.9 10.1 663 9288 done -0.12 0.55 0.191 2812 281.8 - - 2264 - - 126.90 1.558 3030 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9289 begin climb
9291 996.3 - 667 9438 roll 0.62 0.80 0.130 3065 316.2 2.53 0.067 884 -545.5 146.0 134.12 1.515 2432 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
9488 979.6 12.8 673 9492 done 0.53 - - 3065 - 2.42 0.054 2277 575.6 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9813 935.6 13.7 684 9818 roll 0.41 0.25 0.188 2997 -272.0 2.40 0.070 3697 591.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9845 931.4 10.6 685 9849 done 0.39 - - 3004 - 2.33 0.054 2291 -603.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10181 900.0 9.3 696 10200 roll 0.41 - - 3015 - 2.42 0.070 866 -588.8 160.7 12.45 1.320 2374 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
10213 897.1 8.9 697 10246 done 0.43 - - 3015 - 2.33 0.057 2278 606.0 184.8 23.55 1.392 2275 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
10551 861.6 10.4 708 10555 roll 0.43 - - 3015 - 2.33 0.070 3695 608.2 184.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10596 856.4 11.1 709 10600 done 0.41 - - 3025 - 2.33 0.054 2265 -613.7 184.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
10923 819.7 11.3 720 10927 roll 0.41 - - 3036 - 2.28 0.068 868 -612.7 184.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
10951 816.2 11.3 721 10956 done 0.41 0.15 0.186 2999 -246.7 2.28 0.057 2286 621.9 184.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
11287 785.9 8.7 732 11320 roll 0.50 - - 2999 - 2.40 0.074 3681 581.2 213.0 25.73 1.371 2161 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
11337 781.5 8.6 733 11373 done 0.59 0.15 0.099 3066 446.7 2.30 0.053 2271 -613.0 242.9 29.38 1.358 2039 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
11686 730.3 15.6 745 11691 roll 0.51 0.15 0.192 3039 -180.0 2.30 0.069 863 -612.2 242.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11751 722.2 11.2 747 11755 done 0.54 - - 3039 - 2.30 0.055 2277 614.8 242.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12086 678.1 13.5 758 12087 done 0.52 - - 3039 - - - 2277 - 242.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12392 637.0 13.4 768 12393 done 0.50 - - 3038 - - - 2277 - 242.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12698 596.3 13.2 778 12699 done 0.48 - - 3039 - - - 2277 - 242.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13018 554.7 13.5 808 13022 roll 0.45 - - 3048 - 2.33 0.068 860 -608.2 242.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13035 552.2 13.7 809 13040 done 0.45 0.15 0.178 3010 -253.3 2.22 0.053 2276 637.8 242.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13360 519.3 9.9 839 13364 roll 0.52 - - 3010 - 2.30 0.070 3697 617.8 244.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13376 517.6 9.5 840 13394 done 0.59 0.10 0.116 3060 500.0 2.28 0.054 2267 -627.2 255.2 10.10 1.125 1989 -3.6 0.181 - - - - - - - - -
13712 469.4 14.8 872 13716 roll 0.55 - - 3071 - 2.25 0.067 865 -623.1 255.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13772 460.4 14.8 877 13781 done 0.55 0.08 0.164 3048 -287.5 2.28 0.054 2278 619.7 255.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14097 417.3 13.1 908 14098 done 0.55 - - 3048 - - - 2279 - 255.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14417 375.9 12.9 938 14419 done 0.55 - - 3048 - - - 2279 - 255.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14736 334.5 13.2 968 14737 done 0.55 - - 3048 - - - 2278 - 255.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15055 293.5 12.6 998 15056 done 0.55 - - 3048 - - - 2278 - 255.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15372 253.8 12.1 1028 15377 roll 0.55 - - 3056 - 2.30 0.065 855 -618.7 255.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15384 252.2 12.2 1028 15391 done 0.55 - - 3056 - 2.28 0.053 2286 627.6 255.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15709 210.0 12.7 1059 15710 done 0.55 - - 3055 - - - 2287 - 255.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16029 172.2 11.1 1089 16033 roll 0.55 - - 3066 - 2.30 0.065 862 -619.6 255.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16046 170.3 10.8 1090 16050 done 0.55 - - 3066 - 2.25 0.053 2285 632.4 255.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16371 131.9 11.8 1120 16375 roll 0.55 - - 3065 - 2.25 0.070 3685 622.2 255.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16391 128.9 13.1 1121 16399 done 0.55 0.10 0.168 3046 -190.0 2.28 0.055 2275 -618.4 255.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16718 101.4 6.9 1152 16788 roll 0.70 0.12 0.109 3111 541.7 2.33 0.067 867 -604.3 321.8 60.17 0.996 1716 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
16817 90.2 11.7 1167 16824 done 0.72 - - 3111 - 2.28 0.052 2276 618.0 321.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17161 42.8 15.4 1228 17168 roll 0.72 - - 3121 - 2.30 0.066 865 -613.5 321.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17197 38.1 11.5 1234 17203 done 0.72 - - 3121 - 2.28 0.054 2277 619.3 321.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17393 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17393 begin subsurface finish
17399 8.9 -14.2 1269 17447 done 0.05 0.80 0.174 2885 -295.0 - - 2277 - 41.9 -43.22 - 2860 -26.7 - - - - - - - - - -
17448 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17448 begin surface