WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.31 of 91.80 AH used of 24V (53.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.33 of 61.20 AH used of 10V (60.24% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 39 - - - 2060 - -127.1 -40.47 - 2084 - - - - - - - - - - -
54 - -4.7 4 98 roll -0.87 13.07 0.199 2225 167.3 2.55 0.093 3442 542.0 -127.1 -22.85 - 2960 -38.3 - - - - - - - - - -
169 - -14.0 15 173 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.059 2046 -569.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
474 - -9.7 55 478 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 643 -554.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
539 - -9.7 68 543 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.057 2037 569.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
844 - -8.7 127 848 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.088 3446 535.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
894 - -9.3 132 898 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2052 -569.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1204 - -7.0 163 1208 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.086 3448 530.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1254 - -7.5 168 1258 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2049 -566.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1564 - -7.7 199 1572 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1874 - -7.1 224 1893 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2194 - -6.5 240 2212 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2514 - -5.9 256 2518 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.091 3445 526.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2564 - -6.5 258 2568 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2047 -566.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2874 - -6.6 274 2892 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3194 - -6.9 290 3198 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.095 3451 525.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3224 - -7.6 291 3228 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2048 -568.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3534 - -7.2 307 3552 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3854 - -7.5 323 3858 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.098 3445 523.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3889 - -7.6 324 3893 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2055 -567.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4214 - -6.8 333 4272 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4574 - -5.9 339 4632 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4934 - -5.7 345 4938 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3447 525.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4969 - -6.9 345 4973 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2049 -566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5294 - -6.4 351 5352 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5654 - -6.4 357 5658 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.076 649 -549.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5694 - -7.3 357 5698 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2047 570.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6014 - -5.9 363 6018 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.105 3445 523.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6049 - -5.8 363 6053 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2049 -565.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6374 - -5.3 369 6433 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6734 - -5.7 375 6792 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7094 - -5.7 381 7152 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7454 - -5.8 387 7458 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.075 651 -548.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7489 - -6.3 387 7493 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2035 564.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7814 - -5.9 393 7872 done -0.87 - - 2225 - - - 2035 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8174 - -6.1 399 8232 done -0.87 - - 2225 - - - 2035 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8534 - -6.2 405 8592 done -0.87 - - 2225 - - - 2036 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8894 - -6.1 411 8952 done -0.87 - - 2225 - - - 2036 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9254 - -6.3 417 9312 done -0.87 - - 2224 - - - 2036 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9614 - -6.1 423 9618 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 641 -551.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9659 - -7.4 423 9663 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2051 564.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9974 - -5.9 429 10032 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10334 - -5.4 435 10392 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10694 - -5.6 441 10752 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11054 - -5.8 447 11058 roll -0.87 - - 2225 - 2.78 0.123 3452 504.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11084 - -6.5 447 11088 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2049 -561.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11414 - -5.7 453 11472 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11774 - -5.6 459 11832 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12134 - -5.3 465 12138 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.104 3457 518.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12184 - -5.3 465 12188 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2056 -560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12494 - -5.4 471 12498 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.075 648 -552.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12524 - -5.7 471 12528 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.059 2046 566.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12854 - -5.1 477 12858 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.108 3451 520.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12884 - -6.2 477 12888 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2054 -565.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13214 - -5.0 483 13272 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13574 - -5.4 489 13632 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13934 - -5.9 495 13992 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14294 - -6.1 501 14298 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.098 3451 524.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14324 - -7.1 501 14328 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2054 -565.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14654 - -6.1 507 14712 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15014 - -6.2 513 15072 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15374 - -6.4 519 15378 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.074 644 -552.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15429 - -5.9 519 15433 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2045 567.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15734 - -6.1 525 15738 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 639 -551.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15747 - 5.9 525 15913 done -0.32 0.63 0.123 2345 190.5 - - 2048 - - 110.15 1.423 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15914 - 2.0 528 16033 roll 0.87 1.30 0.111 2609 203.1 2.85 0.074 544 -527.7 127.1 109.85 1.391 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16084 - 8.0 530 16088 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.059 1951 551.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16394 - 7.6 536 16398 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.093 3352 524.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16429 - 7.3 536 16433 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.062 1951 -553.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16754 - 7.4 542 16758 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.087 3357 526.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16794 - 8.5 542 16798 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.062 1957 -553.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17114 - 7.1 548 17118 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.077 546 -542.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17154 - 7.5 548 17158 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1952 562.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17474 - 7.1 554 17532 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17834 - 7.2 560 17838 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.074 545 -541.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17894 - 8.7 561 17898 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1958 565.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18254 - 7.5 567 18258 roll 0.87 - - 2610 - 2.63 0.092 3348 528.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18289 - 8.1 567 18293 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.062 1954 -557.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18614 - 7.2 573 18672 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18974 - 6.2 579 18978 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.086 3345 528.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19019 - 7.2 579 19023 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.063 1953 -556.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19334 - 5.9 585 19392 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19694 - 6.4 591 19752 done 0.88 - - 2610 - - - 1953 - 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20054 - 5.9 597 20063 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.077 544 -546.1 131.1 2.45 1.418 1905 -4.9 - - - - - - - - - -
20099 - 7.3 597 20103 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.058 1954 564.0 131.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20414 - 5.6 603 20428 roll 0.88 - - 2610 - 2.65 0.074 543 -532.5 142.7 9.95 1.299 1857 -4.7 - - - - - - - - - -
20459 - 7.2 603 20463 done 0.89 - - 2610 - 2.53 0.058 1953 557.3 142.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20774 - 6.6 609 20832 done 0.89 - - 2610 - - - 1954 - 142.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21134 - 7.2 615 21138 roll 0.89 - - 2610 - 2.58 0.073 547 -545.3 142.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21169 - 7.7 615 21173 done 0.89 - - 2610 - 2.47 0.058 1943 565.2 142.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21494 - 7.2 621 21498 roll 0.89 - - 2609 - 2.65 0.094 3345 529.1 142.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21524 - 8.3 621 21528 done 0.89 - - 2610 - 2.50 0.062 1947 -559.2 142.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21854 - 7.2 627 21858 roll 0.89 - - 2610 - 2.58 0.077 547 -542.6 142.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21884 - 8.3 627 21888 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.058 1954 562.8 142.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22214 - 7.2 633 22272 done 0.89 - - 2610 - - - 1955 - 142.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22574 - 6.4 639 22632 done 0.89 - - 2609 - - - 1954 - 142.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22934 - 6.2 645 22992 done 0.89 - - 2609 - - - 1954 - 142.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23294 - 5.9 651 23353 done 0.89 - - 2610 - - - 1954 - 145.7 2.30 1.237 1845 -4.8 - - - - - - - - - -
23654 - 5.6 657 23668 roll 0.90 - - 2610 - 2.63 0.073 549 -534.2 158.0 10.27 1.135 1795 -4.9 - - - - - - - - - -
23704 - 5.9 657 23713 done 0.91 - - 2610 - 2.50 0.058 1949 560.0 161.6 2.95 1.188 1781 -4.7 - - - - - - - - - -
24014 - 6.5 663 24072 done 0.91 - - 2610 - - - 1948 - 161.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24374 - 7.0 669 24378 roll 0.91 - - 2610 - 2.58 0.071 540 -545.7 161.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24439 - 7.8 670 24443 done 0.91 - - 2609 - 2.53 0.061 1946 555.7 161.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24794 - 7.2 676 24852 done 0.91 - - 2610 - - - 1947 - 161.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25154 - 7.1 682 25212 done 0.91 - - 2610 - - - 1946 - 161.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25514 - 6.6 688 25518 roll 0.91 - - 2609 - 2.55 0.071 549 -547.8 161.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25574 - 6.3 689 25578 done 0.91 - - 2609 - 2.50 0.061 1946 558.8 161.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25934 - 6.2 695 25992 done 0.91 - - 2610 - - - 1946 - 161.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26294 - 6.0 701 26298 roll 0.91 - - 2610 - 2.55 0.071 543 -550.2 161.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26329 - 5.4 702 26348 done 0.91 - - 2610 - 2.47 0.058 1948 568.8 180.5 15.13 0.979 1704 -5.0 - - - - - - - - - -
26654 - 6.4 719 26672 done 0.93 - - 2609 - - - 1946 - 180.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
26974 - 6.8 735 26992 done 0.93 - - 2609 - - - 1948 - 180.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27294 - 6.5 751 27298 roll 0.93 - - 2610 - 2.55 0.071 549 -548.6 180.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27344 - 6.1 753 27348 done 0.93 - - 2610 - 2.50 0.058 1952 561.2 180.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27654 - 7.0 769 27672 done 0.93 - - 2610 - - - 1952 - 180.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27974 - 6.9 785 27992 done 0.93 - - 2609 - - - 1952 - 180.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
28294 - 6.5 801 28298 roll 0.93 - - 2610 - 2.55 0.071 549 -550.2 180.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
28349 - 5.4 803 28368 done 0.93 - - 2610 - 2.47 0.058 1954 568.8 198.7 13.88 0.873 1630 -5.2 - - - - - - - - - -
28674 - 6.5 829 28678 roll 0.95 - - 2610 - 2.67 0.100 3349 522.5 198.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
28719 - 7.0 833 28723 done 0.95 - - 2609 - 2.50 0.061 1947 -560.8 198.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
29024 - 6.3 864 29032 done 0.95 - - 2610 - - - 1948 - 198.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
29334 - 5.0 895 29363 done 0.95 - - 2610 - - - 1948 - 229.2 23.95 0.801 1504 -5.2 - - - - - - - - - -
29664 - 5.2 928 29688 roll 0.99 0.10 0.091 2637 270.0 2.58 0.073 552 -541.1 252.1 17.55 0.785 1412 -5.2 - - - - - - - - - -
29734 - 6.6 939 29738 done 1.01 - - 2637 - 2.50 0.056 1954 560.8 252.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
30039 - 5.5 1000 30053 done 1.01 - - 2637 - - - 1953 - 266.1 10.63 0.791 1354 -5.4 - - - - - - - - - -
30354 - 5.2 1063 30378 roll 1.03 - - 2637 - 2.58 0.071 552 -543.0 289.9 18.00 0.747 1257 -5.4 - - - - - - - - - -
30429 - 5.5 1072 30443 done 1.05 - - 2637 - 2.47 0.057 1951 566.4 304.1 10.60 0.750 1200 -5.4 - - - - - - - - - -
30744 - 2.6 1104 30823 roll 1.07 - - 2637 - 2.67 0.089 3348 523.2 404.4 75.95 0.696 790 -5.4 - - - - - - - - - -
30869 - 7.0 1116 30873 done 1.18 0.15 0.082 2673 240.0 2.50 0.061 1957 -556.4 404.4 - - 788 - - - - - - - - - - -