WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  292 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -69675.086 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200230,4659.833,-12527.521,39,1.4,45 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,0.085
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -172754.7,-280.7,-16.4,191456.6,2557.2
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  71953.5,-194.1,-24.2,-197583.0,-2814.9
GPS2  200732,4659.836,-12527.516,14,1.5,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.8,192597,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31128,0.00,0.000,0,0,785,405.97 _10V_AH  10.0,24.333
HUMID  1200 DATA_FILE_SIZE  34928,1135
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,42.306

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 39 2060 2084
54 -0.87 -127.1 -4.7 4 98 13.07 2.55 -22.85 0.000 4 0.199 0.093 2225 3442 2960
169 -0.87 -127.1 -14.0 15 173 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2046 2960
474 -0.87 -127.1 -9.7 55 478 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 643 2963
539 -0.87 -127.1 -9.7 68 543 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2037 2964
844 -0.87 -127.1 -8.7 127 848 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2225 3446 2967
894 -0.87 -127.1 -9.3 132 898 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2052 2967
1204 -0.87 -127.1 -7.0 163 1208 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2225 3448 2967
1254 -0.87 -127.1 -7.5 168 1258 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2049 2967
1564 -0.87 -127.1 -7.7 199 1572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2967
1874 -0.87 -127.1 -7.1 224 1893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2967
2194 -0.87 -127.1 -6.5 240 2212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2967
2514 -0.87 -127.1 -5.9 256 2518 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2225 3445 2967
2564 -0.87 -127.1 -6.5 258 2568 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2047 2966
2874 -0.87 -127.1 -6.6 274 2892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2965
3194 -0.87 -127.1 -6.9 290 3198 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2225 3451 2964
3224 -0.87 -127.1 -7.6 291 3228 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2048 2964
3534 -0.87 -127.1 -7.2 307 3552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2963
3854 -0.87 -127.1 -7.5 323 3858 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3445 2962
3889 -0.87 -127.1 -7.6 324 3893 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2055 2962
4214 -0.87 -127.1 -6.8 333 4272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2961
4574 -0.87 -127.1 -5.9 339 4632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2960
4934 -0.87 -127.1 -5.7 345 4938 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3447 2960
4969 -0.87 -127.1 -6.9 345 4973 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2049 2960
5294 -0.87 -127.1 -6.4 351 5352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2960
5654 -0.87 -127.1 -6.4 357 5658 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 649 2959
5694 -0.87 -127.1 -7.3 357 5698 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2047 2959
6014 -0.87 -127.1 -5.9 363 6018 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3445 2958
6049 -0.87 -127.1 -5.8 363 6053 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2049 2958
6374 -0.87 -127.1 -5.3 369 6433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2958
6734 -0.87 -127.1 -5.7 375 6792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2957
7094 -0.87 -127.1 -5.7 381 7152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2957
7454 -0.87 -127.1 -5.8 387 7458 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 651 2956
7489 -0.87 -127.1 -6.3 387 7493 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2035 2956
7814 -0.87 -127.1 -5.9 393 7872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2035 2955
8174 -0.87 -127.1 -6.1 399 8232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2035 2955
8534 -0.87 -127.1 -6.2 405 8592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2036 2955
8894 -0.87 -127.1 -6.1 411 8952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2036 2955
9254 -0.87 -127.1 -6.3 417 9312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2036 2954
9614 -0.87 -127.1 -6.1 423 9618 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 641 2954
9659 -0.87 -127.1 -7.4 423 9663 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2051 2954
9974 -0.87 -127.1 -5.9 429 10032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2954
10334 -0.87 -127.1 -5.4 435 10392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2953
10694 -0.87 -127.1 -5.6 441 10752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2953
11054 -0.87 -127.1 -5.8 447 11058 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2225 3452 2953
11084 -0.87 -127.1 -6.5 447 11088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2049 2952
11414 -0.87 -127.1 -5.7 453 11472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2952
11774 -0.87 -127.1 -5.6 459 11832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2952
12134 -0.87 -127.1 -5.3 465 12138 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3457 2952
12184 -0.87 -127.1 -5.3 465 12188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2056 2952
12494 -0.87 -127.1 -5.4 471 12498 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 648 2951
12524 -0.87 -127.1 -5.7 471 12528 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2046 2951
12854 -0.87 -127.1 -5.1 477 12858 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2225 3451 2951
12884 -0.87 -127.1 -6.2 477 12888 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2054 2951
13214 -0.87 -127.1 -5.0 483 13272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2951
13574 -0.87 -127.1 -5.4 489 13632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2951
13934 -0.87 -127.1 -5.9 495 13992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2951
14294 -0.87 -127.1 -6.1 501 14298 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3451 2951
14324 -0.87 -127.1 -7.1 501 14328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2054 2950
14654 -0.87 -127.1 -6.1 507 14712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2950
15014 -0.87 -127.1 -6.2 513 15072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2950
15374 -0.87 -127.1 -6.4 519 15378 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 644 2950
15429 -0.87 -127.1 -5.9 519 15433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2045 2950
15734 -0.87 -127.1 -6.1 525 15738 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 639 2949
15747 -0.32 0.0 5.9 525 15913 0.63 0.00 110.15 1.423 6 0.123 0.000 2345 2048 2440
15914 0.87 127.1 2.0 528 16033 1.30 2.85 109.85 1.391 4 0.111 0.074 2609 544 1920
16084 0.87 127.1 8.0 530 16088 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1951 1920
16394 0.87 127.1 7.6 536 16398 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2609 3352 1918
16429 0.87 127.1 7.3 536 16433 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1951 1919
16754 0.87 127.1 7.4 542 16758 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2609 3357 1918
16794 0.87 127.1 8.5 542 16798 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1957 1919
17114 0.87 127.1 7.1 548 17118 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2609 546 1919
17154 0.87 127.1 7.5 548 17158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1952 1918
17474 0.87 127.1 7.1 554 17532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1919
17834 0.87 127.1 7.2 560 17838 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 545 1918
17894 0.87 127.1 8.7 561 17898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1958 1918
18254 0.87 127.1 7.5 567 18258 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2610 3348 1917
18289 0.87 127.1 8.1 567 18293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1954 1917
18614 0.87 127.1 7.2 573 18672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1918
18974 0.87 127.1 6.2 579 18978 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2609 3345 1917
19019 0.87 127.1 7.2 579 19023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1953 1917
19334 0.87 128.8 5.9 585 19392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1917
19694 0.88 128.8 6.4 591 19752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1917
20054 0.88 131.1 5.9 597 20063 0.00 2.58 2.45 1.418 4 0.000 0.077 2609 544 1905
20099 0.88 131.1 7.3 597 20103 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1954 1904
20414 0.88 142.7 5.6 603 20428 0.00 2.65 9.95 1.299 4 0.000 0.074 2610 543 1857
20459 0.89 142.7 7.2 603 20463 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1953 1857
20774 0.89 142.7 6.6 609 20832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1856
21134 0.89 142.7 7.2 615 21138 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 547 1857
21169 0.89 142.7 7.7 615 21173 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1943 1856
21494 0.89 142.7 7.2 621 21498 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2609 3345 1856
21524 0.89 142.7 8.3 621 21528 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1947 1856
21854 0.89 142.7 7.2 627 21858 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2610 547 1856
21884 0.89 142.7 8.3 627 21888 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1954 1856
22214 0.89 142.7 7.2 633 22272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1856
22574 0.89 142.7 6.4 639 22632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1856
22934 0.89 142.7 6.2 645 22992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1856
23294 0.89 145.7 5.9 651 23353 0.00 0.00 2.30 1.237 6 0.000 0.000 2610 1954 1845
23654 0.90 158.0 5.6 657 23668 0.00 2.63 10.27 1.135 4 0.000 0.073 2610 549 1795
23704 0.91 161.6 5.9 657 23713 0.00 2.50 2.95 1.188 6 0.000 0.058 2610 1949 1781
24014 0.91 161.6 6.5 663 24072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1780
24374 0.91 161.6 7.0 669 24378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 540 1780
24439 0.91 161.6 7.8 670 24443 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1946 1780
24794 0.91 161.6 7.2 676 24852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1780
25154 0.91 161.6 7.1 682 25212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1946 1779
25514 0.91 161.6 6.6 688 25518 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2609 549 1780
25574 0.91 161.6 6.3 689 25578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1946 1780
25934 0.91 161.6 6.2 695 25992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1946 1780
26294 0.91 161.6 6.0 701 26298 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 543 1779
26329 0.91 180.5 5.4 702 26348 0.00 2.47 15.13 0.979 6 0.000 0.058 2610 1948 1704
26654 0.93 180.5 6.4 719 26672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1946 1702
26974 0.93 180.5 6.8 735 26992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1702
27294 0.93 180.5 6.5 751 27298 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 549 1703
27344 0.93 180.5 6.1 753 27348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1952 1703
27654 0.93 180.5 7.0 769 27672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1702
27974 0.93 180.5 6.9 785 27992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1702
28294 0.93 180.5 6.5 801 28298 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 549 1702
28349 0.93 198.7 5.4 803 28368 0.00 2.47 13.88 0.873 6 0.000 0.058 2610 1954 1630
28674 0.95 198.7 6.5 829 28678 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2610 3349 1628
28719 0.95 198.7 7.0 833 28723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1947 1629
29024 0.95 198.7 6.3 864 29032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1628
29334 0.95 229.2 5.0 895 29363 0.00 0.00 23.95 0.801 6 0.000 0.000 2610 1948 1504
29664 0.99 252.1 5.2 928 29688 0.10 2.58 17.55 0.785 4 0.091 0.073 2637 552 1412
29734 1.01 252.1 6.6 939 29738 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 1954 1411
30039 1.01 266.1 5.5 1000 30053 0.00 0.00 10.63 0.791 6 0.000 0.000 2637 1953 1354
30354 1.03 289.9 5.2 1063 30378 0.00 2.58 18.00 0.747 4 0.000 0.071 2637 552 1257
30429 1.05 304.1 5.5 1072 30443 0.00 2.47 10.60 0.750 6 0.000 0.057 2637 1951 1200
30744 1.07 404.4 2.6 1104 30823 0.00 2.67 75.95 0.696 4 0.000 0.089 2637 3348 790
30869 1.18 404.4 7.0 1116 30873 0.15 2.50 0.00 0.000 6 0.082 0.061 2673 1957 788