OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.52 of 149.50 AH used of 24V (60.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.59 of 98.60 AH used of 10V (58.83% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.90, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 49 - - - 1908 - -175.2 -64.95 - 1977 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -5.3 11 134 roll -0.54 7.93 0.239 1969 242.1 2.05 0.047 3292 675.1 -175.2 -26.65 - 3126 -43.1 - - - - - - - 25.00 26.10 26.55
182 21.9 -25.3 27 190 done -0.48 0.10 0.145 2010 410.0 1.95 0.022 1920 -703.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.80 26.27 -
509 111.9 -27.1 49 515 roll -0.42 - - 2010 - 1.98 0.030 543 -695.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.29 -
742 155.1 -16.3 60 748 done -0.38 0.12 0.165 2035 208.3 1.92 0.021 1907 710.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.04 26.39 -
1056 195.7 -11.3 76 1062 roll -0.38 - - 2026 - 2.05 0.032 3313 685.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.27 -
1089 198.4 -11.6 77 1095 done -0.38 - - 2026 - 1.95 0.021 1923 -712.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.42 -
1402 237.3 -11.4 93 1408 roll -0.38 - - 2026 - 1.98 0.028 542 -697.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.33 -
1566 256.6 -12.1 101 1571 done -0.38 - - 2016 - 1.95 0.020 1932 712.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
1890 298.4 -12.3 117 1895 roll -0.37 - - 2016 - 1.98 0.027 551 -697.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
1942 303.9 -12.4 119 1948 done -0.36 0.12 0.145 2042 216.7 1.92 0.020 1924 715.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.11 26.43 -
2256 329.1 -8.1 135 2263 roll -0.36 - - 2043 - 2.03 0.028 548 -677.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
2314 333.4 -9.0 137 2321 done -0.36 - - 2037 - 1.95 0.021 1930 708.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
2621 367.4 -10.9 153 2626 roll -0.36 - - 2036 - 2.00 0.028 539 -695.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
2745 381.1 -11.1 159 2750 done -0.36 - - 2034 - 1.98 0.021 1925 700.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.41 -
3068 407.1 -6.6 175 3074 roll -0.36 - - 2034 - 2.03 0.028 546 -679.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
3112 410.1 -6.7 177 3117 done -0.36 - - 2034 - 1.98 0.021 1935 701.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.40 -
3436 432.1 -7.2 193 3441 roll -0.37 - - 2034 - 2.03 0.028 547 -683.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
3473 434.1 -7.6 194 3481 done -0.38 - - 2034 - 1.95 0.021 1924 706.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.41 -
3779 458.5 -6.9 210 3785 roll -0.39 - - 2034 - 2.03 0.034 3314 684.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.26 -
3844 462.4 -6.4 213 3850 done -0.41 - - 2034 - 1.98 0.021 1931 -698.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.45 -
4169 478.3 -3.6 229 4174 roll -0.43 - - 2034 - 2.00 0.029 545 -693.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.32 -
4252 481.9 -4.3 233 4257 done -0.45 - - 2034 - 1.95 0.021 1931 710.8 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.41 -
4576 495.7 -4.9 249 4578 done -0.46 - - 2034 - - - 1931 - -175.2 -0.08 - 3139 -287.5 - - - - - - - - - 25.31
4876 513.5 -6.2 264 4881 roll -0.48 - - 2034 - 2.05 0.029 539 -679.0 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.31 -
4943 517.9 -6.6 267 4949 done -0.50 0.10 0.113 1985 -490.0 1.98 0.021 1929 702.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - 26.26 26.41 -
5262 544.6 -8.3 283 5268 roll -0.50 - - 1985 - 2.03 0.029 538 -685.2 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.31 -
5310 548.6 -8.6 285 5315 done -0.50 - - 1975 - 1.98 0.021 1923 699.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.39 -
5628 578.6 -9.9 301 5629 done -0.50 - - 1975 - - - 1924 - -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5928 607.4 -9.4 315 5933 roll -0.50 - - 1974 - 2.05 0.030 537 -676.6 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.29 -
5955 607.4 -9.4 315 5962 done -0.50 0.12 0.149 2001 225.0 2.00 0.022 1931 697.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.06 26.38 -
6264 634.2 -7.7 326 6269 roll -0.50 - - 2001 - 2.03 0.031 542 -684.2 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.28 -
6301 637.2 -7.8 327 6307 done -0.50 - - 1994 - 1.98 0.022 1926 699.0 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.37 -
6632 662.9 -7.5 338 6637 roll -0.50 - - 1994 - 2.05 0.031 538 -677.1 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.27 -
6669 665.8 -7.7 339 6674 done -0.50 - - 1994 - 2.00 0.023 1931 696.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.36 -
6999 691.1 -7.5 350 7004 roll -0.50 - - 1994 - 2.03 0.031 547 -681.8 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.26 -
7042 694.0 -7.7 351 7047 done -0.50 - - 1994 - 2.00 0.023 1937 695.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.35 -
7367 718.7 -7.5 362 7372 roll -0.50 - - 1994 - 2.05 0.031 549 -677.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.25 -
7420 721.6 -7.7 363 7425 done -0.50 - - 1994 - 2.00 0.023 1936 693.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.35 -
7733 744.3 -6.2 374 7734 done -0.50 - - 1994 - - - 1936 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8034 761.1 -5.5 384 8039 roll -0.50 - - 1994 - 2.05 0.031 545 -678.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.23 -
8131 767.2 -6.4 387 8136 done -0.50 - - 1994 - 2.00 0.023 1927 691.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
8462 785.5 -5.7 398 8463 done -0.50 - - 1994 - - - 1928 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8759 804.2 -6.4 408 8760 done -0.50 - - 1994 - - - 1928 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9060 824.2 -6.8 418 9061 done -0.50 - - 1994 - - - 1928 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9359 844.7 -6.7 428 9360 done -0.50 - - 1994 - - - 1928 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9660 864.8 -6.7 438 9665 roll -0.50 - - 1994 - 2.05 0.032 543 -675.6 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.19 -
9702 867.2 -6.8 439 9708 done -0.50 - - 1994 - 2.00 0.024 1924 690.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.30 -
10027 888.2 -6.1 450 10028 done -0.50 - - 1994 - - - 1924 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10328 905.7 -5.7 460 10329 done -0.51 - - 1991 - - - 1924 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10626 922.4 -5.8 470 10627 done -0.52 - - 1994 - - - 1924 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
10927 942.0 -6.8 480 10932 roll -0.53 - - 1994 - 2.08 0.037 3309 665.9 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.08 -
10961 944.2 -6.7 481 10967 done -0.54 - - 1994 - 1.98 0.022 1934 -694.4 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.34 -
11297 967.3 -7.0 492 11302 roll -0.56 - - 1994 - 2.05 0.032 543 -678.5 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.15 -
11340 970.1 -7.0 493 11345 done -0.57 - - 1994 - 2.00 0.024 1927 692.0 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.28 -
11664 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11664 begin apogee
11669 991.5 -6.2 504 11828 done -0.17 0.32 0.116 2108 356.2 - - 1928 - - 150.15 1.415 2408 -4.7 0.367 - - - - - - 25.77 - 22.32
11830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11830 begin climb
11832 996.2 - 509 12001 roll 0.54 0.68 0.087 2331 327.9 2.38 0.034 528 -588.2 175.2 161.50 1.364 1693 -4.4 0.362 - - - - - - 24.15 23.60 21.94
12029 987.1 6.5 516 12093 done 0.57 - - 2331 - 2.17 0.021 1893 629.0 237.0 57.53 1.329 1443 -4.3 0.362 - - - - - - - 24.35 22.01
12422 957.1 7.8 529 12445 roll 0.60 - - 2331 - 2.20 0.035 3294 636.8 257.8 18.38 1.283 1357 -4.7 0.391 - - - - - - - 25.59 23.83
12535 949.1 8.5 532 12540 done 0.61 - - 2331 - 2.05 0.024 1894 -682.9 257.9 - - 1354 - - - - - - - - - 26.03 -
12850 922.0 8.0 543 12866 done 0.64 0.10 0.122 2369 380.0 - - 1894 - 271.5 13.20 1.253 1302 -3.9 0.325 - - - - - - 26.30 - 24.04
13150 891.7 10.1 553 13155 roll 0.64 - - 2370 - 2.10 0.034 3299 669.0 271.5 - - 1298 - - - - - - - - - 26.15 -
13202 888.0 10.2 554 13207 done 0.64 - - 2378 - 2.03 0.024 1899 -689.7 271.5 - - 1300 - - - - - - - - - 26.29 -
13516 853.5 10.3 565 13521 roll 0.64 - - 2378 - 2.10 0.034 3296 665.2 271.5 - - 1297 - - - - - - - - - 26.21 -
13548 849.9 10.4 566 13554 done 0.64 - - 2386 - 2.03 0.024 1899 -688.2 271.5 - - 1296 - - - - - - - - - 26.34 -
13882 814.5 10.7 577 13888 roll 0.64 - - 2386 - 2.10 0.034 3293 663.8 271.5 - - 1296 - - - - - - - - - 26.21 -
13920 810.5 10.9 578 13925 done 0.64 - - 2387 - 2.03 0.024 1898 -687.2 271.5 - - 1296 - - - - - - - - - 26.34 -
14250 773.6 11.1 589 14255 roll 0.64 - - 2387 - 2.10 0.034 3303 669.0 271.5 - - 1295 - - - - - - - - - 26.20 -
14293 769.5 11.2 590 14299 done 0.64 - - 2386 - 2.05 0.024 1888 -690.2 271.5 - - 1298 - - - - - - - - - 26.34 -
14618 735.1 10.2 601 14619 done 0.64 - - 2387 - - - 1885 - 271.5 - - 1296 - - - - - - - - - - -
14917 704.3 10.2 611 14918 done 0.64 - - 2386 - - - 1887 - 271.5 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15217 672.3 11.1 621 15218 done 0.64 - - 2387 - - - 1887 - 271.5 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15517 637.4 11.8 631 15522 roll 0.64 - - 2386 - 2.12 0.034 3303 667.9 271.5 - - 1295 - - - - - - - - - 26.15 -
15569 633.1 12.0 632 15574 done 0.64 - - 2387 - 2.05 0.024 1889 -689.8 271.5 - - 1295 - - - - - - - - - 26.32 -
15892 594.3 11.0 644 15898 roll 0.64 - - 2386 - 2.12 0.034 3296 663.7 271.5 - - 1294 - - - - - - - - - 26.15 -
15940 589.1 11.3 646 15945 done 0.64 - - 2387 - 2.03 0.024 1898 -688.7 271.5 - - 1295 - - - - - - - - - 26.31 -
16258 556.3 9.8 662 16263 roll 0.64 - - 2387 - 2.08 0.035 503 -670.7 271.5 - - 1295 - - - - - - - - - 26.15 -
16290 554.1 9.7 663 16296 done 0.64 - - 2387 - 2.03 0.021 1921 698.5 271.5 - - 1294 - - - - - - - - - 26.34 -
16604 526.0 8.4 679 16609 roll 0.64 - - 2387 - 2.03 0.034 3285 671.9 274.7 - - 1294 - - - - - - - - - 26.13 -
16742 514.7 9.3 685 16749 done 0.64 - - 2387 - 2.00 0.024 1892 -696.5 274.7 - - 1294 - - - - - - - - - 26.29 -
17049 486.2 9.2 701 17054 roll 0.64 - - 2387 - 2.08 0.034 3276 665.4 274.7 - - 1294 - - - - - - - - - 26.13 -
17086 483.9 9.5 702 17094 done 0.64 - - 2387 - 2.00 0.024 1891 -692.5 274.7 - - 1294 - - - - - - - - - 26.29 -
17391 453.9 8.7 718 17393 done 0.64 - - 2387 - - - 1890 - 274.7 - - 1294 - - - - - - - - - - -
17694 425.6 10.0 733 17699 roll 0.64 - - 2386 - 2.08 0.034 503 -666.8 274.7 - - 1294 - - - - - - - - - 26.13 -
17730 423.1 10.1 734 17737 done 0.64 - - 2387 - 2.00 0.021 1897 697.0 274.7 - - 1294 - - - - - - - - - 26.36 -
18037 392.2 9.3 750 18042 roll 0.64 - - 2387 - 2.03 0.034 3278 680.3 274.7 - - 1294 - - - - - - - - - 26.11 -
18074 389.9 9.3 751 18081 done 0.64 - - 2387 - 2.00 0.024 1889 -694.5 274.7 - - 1294 - - - - - - - - - 26.29 -
18381 361.2 8.4 767 18389 done 0.65 - - 2386 - - - 1890 - 277.4 5.65 0.789 1279 -2.7 0.136 - - - - - - - - 23.91
18680 339.0 6.5 782 18740 roll 0.69 - - 2387 - 2.17 0.031 3279 640.1 336.9 52.97 0.967 1034 -4.6 0.182 - - - - - - - 25.38 23.75
18834 329.6 6.9 789 18884 done 0.72 - - 2386 - 2.03 0.023 1896 -681.3 384.0 40.75 0.939 843 -4.7 0.184 - - - - - - - 25.93 23.84
19185 303.7 7.4 807 19218 roll 0.77 - - 2387 - 2.08 0.032 511 -665.9 416.5 27.62 0.903 711 -4.8 0.180 - - - - - - - 25.65 24.16
19282 297.7 7.4 811 19318 done 0.81 0.10 0.111 2432 450.0 2.03 0.019 1922 695.1 450.0 29.15 0.891 574 -4.7 0.176 - - - - - - 25.84 25.99 24.04
19631 261.4 10.8 829 19636 roll 0.83 - - 2439 - 2.08 0.032 517 -675.5 450.0 - - 571 - - - - - - - - - 26.10 -
19674 256.8 10.8 831 19680 done 0.85 - - 2439 - 1.98 0.019 1901 699.0 450.0 - - 571 - - - - - - - - - 26.27 -
19998 223.8 9.0 847 20003 roll 0.87 - - 2439 - 2.03 0.032 3279 678.8 450.0 - - 571 - - - - - - - - - 26.18 -
20031 221.7 9.0 848 20036 done 0.88 - - 2439 - 1.98 0.022 1897 -698.0 450.0 - - 571 - - - - - - - - - 26.32 -
20344 190.5 10.1 864 20350 roll 0.90 - - 2439 - 2.03 0.033 510 -683.3 450.0 - - 571 - - - - - - - - - 26.21 -
20438 182.7 9.3 868 20443 done 0.93 - - 2439 - 1.98 0.019 1911 707.6 450.0 - - 570 - - - - - - - - - 26.39 -
20752 156.6 7.3 884 20790 done 0.97 - - 2439 - - - 1914 - 487.2 31.30 0.773 422 -4.7 0.107 - - - - - - - - 24.37
21092 130.3 7.6 901 21122 roll 1.02 0.12 0.096 2515 633.3 2.10 0.030 507 -670.0 514.0 22.67 0.733 312 -4.9 0.097 - - - - - - 26.29 25.88 24.49
21150 125.8 8.8 903 21156 done 1.05 - - 2512 - 2.00 0.018 1907 700.0 514.0 - - 312 - - - - - - - - - 26.06 -
21455 93.1 10.2 919 21460 roll 1.06 - - 2514 - 2.05 0.030 504 -684.4 514.0 - - 311 - - - - - - - - - 26.19 -
21514 88.7 10.1 921 21521 done 1.08 - - 2514 - 2.00 0.018 1908 702.0 514.0 - - 311 - - - - - - - - - 26.36 -
21819 54.0 10.6 937 21820 done 1.10 - - 2514 - - - 1908 - 514.0 - - 312 - - - - - - - - - - -
22119 23.7 11.5 965 22126 roll 1.12 - - 2521 - 2.05 0.031 513 -680.5 514.0 - - 313 - - - - - - - - - 26.27 -
22154 19.7 10.5 971 22161 done 1.14 - - 2521 - 1.95 0.018 1925 724.1 514.0 - - 313 - - - - - - - - - 26.43 -
22334 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22334 begin surface coast
22350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22350 begin surface
SM 1.68 - - - - -6.46 6.38 0.048 66 -384.8 - - 1941 - 513.90 - - 314 - - - - - - - -