OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.56 of 150.00 AH used of 24V (61.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.89 of 100.00 AH used of 10V (66.11% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.69 - - 39 - - - 2518 - -194.6 -82.85 - 1787 - - - - - - - - - - -
109 3.0 -2.2 14 182 done -0.69 8.95 0.249 2118 232.3 - - 2499 - -194.6 -57.38 - 3303 -26.4 - - - - - - - 25.60 - 26.91
502 54.1 -14.8 69 508 roll -0.68 - - 2118 - 2.20 0.058 3894 634.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.32 -
575 61.6 -12.4 72 580 done -0.68 - - 2118 - 2.15 0.037 2482 -656.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.55 -
889 90.5 -6.7 88 894 roll -0.72 - - 2119 - 2.10 0.044 1096 -660.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
1048 100.1 -6.9 95 1055 done -0.77 - - 2118 - 2.17 0.043 2506 649.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.54 -
1352 122.0 -6.4 111 1354 done -0.83 0.10 0.106 2074 -440.0 - - 2506 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - 26.91 - -
1655 148.4 -8.2 126 1660 roll -0.85 - - 2074 - 2.17 0.044 1096 -649.8 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.56 -
1688 150.8 -8.5 127 1693 done -0.88 - - 2074 - 2.20 0.045 2506 640.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.55 -
2001 180.7 -8.4 143 2007 roll -0.91 - - 2074 - 2.20 0.045 1083 -646.8 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.54 -
2090 187.6 -8.3 147 2095 done -0.94 - - 2074 - 2.20 0.044 2504 645.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.55 -
2408 209.7 -7.1 163 2413 roll -0.98 - - 2074 - 2.22 0.047 1087 -638.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.53 -
2472 215.0 -8.0 166 2477 done -1.01 - - 2074 - 2.20 0.045 2499 641.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.54 -
2795 240.0 -6.8 182 2801 roll -1.05 0.10 0.103 2025 -490.0 2.22 0.046 1088 -635.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.94 26.52 -
2923 252.7 -10.7 188 2928 done -1.05 - - 2025 - 2.20 0.047 2499 641.4 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.53 -
3242 285.5 -10.5 204 3244 done -1.05 0.10 0.155 2052 270.0 - - 2499 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.79 - -
3544 311.3 -8.4 219 3550 roll -1.09 - - 2052 - 2.22 0.049 1093 -633.3 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.51 -
3693 325.1 -9.1 226 3699 done -1.11 - - 2052 - 2.22 0.047 2501 634.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.52 -
4012 353.3 -8.2 242 4014 done -1.15 0.10 0.107 2009 -430.0 - - 2501 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.93 - -
4314 381.4 -9.0 257 4319 roll -1.15 - - 2009 - 2.28 0.062 1084 -621.5 -194.6 -0.08 - 3318 -287.5 - - - - - - - - 26.47 25.86
4361 385.8 -9.2 259 4366 done -1.15 - - 2008 - 2.22 0.049 2498 636.9 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.48 -
4679 420.2 -11.8 275 4680 done -1.15 - - 2008 - - - 2497 - -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4980 456.8 -11.9 290 4986 roll -1.15 - - 2008 - 2.20 0.050 1098 -635.9 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.48 -
5084 469.6 -12.1 295 5091 done -1.15 - - 2007 - 2.22 0.049 2499 631.1 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.47 -
5409 509.1 -11.6 311 5414 roll -1.16 - - 2008 - 2.22 0.050 1096 -632.0 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.46 -
5436 511.6 -11.4 312 5442 done -1.17 - - 2008 - 2.22 0.049 2506 635.1 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.46 -
5756 542.2 -8.2 328 5761 roll -1.18 - - 2008 - 2.25 0.052 1099 -625.3 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.42 -
5809 545.8 -8.1 330 5815 done -1.19 - - 2008 - 2.25 0.050 2505 624.9 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.44 -
6124 569.7 -6.8 346 6129 roll -1.21 - - 2008 - 2.25 0.052 1098 -625.3 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.39 -
6182 573.0 -7.0 348 6191 done -1.22 - - 2008 - 2.25 0.051 2502 624.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.41 -
6488 600.9 -8.9 364 6494 roll -1.23 - - 2008 - 2.25 0.053 1098 -624.0 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.39 -
6547 604.0 -9.0 365 6553 done -1.25 - - 2008 - 2.22 0.051 2498 630.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.40 -
6854 630.0 -7.8 376 6855 done -1.26 - - 2008 - - - 2498 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7154 655.7 -8.6 386 7160 roll -1.28 - - 2008 - 2.25 0.052 1097 -622.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.37 -
7203 658.8 -8.7 387 7208 done -1.29 - - 2009 - 2.28 0.051 2511 620.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.36 -
7523 688.2 -8.9 398 7528 roll -1.31 - - 2008 - 2.25 0.052 1096 -628.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.35 -
7557 691.7 -9.1 399 7563 done -1.32 - - 2008 - 2.28 0.052 2508 619.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.34 -
7894 719.1 -6.9 410 7901 roll -1.34 0.10 0.111 1967 -410.0 2.28 0.051 1096 -619.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.90 26.33 -
7944 722.0 -6.9 411 7949 done -1.36 - - 1967 - 2.25 0.052 2505 626.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.33 -
8265 747.5 -8.4 422 8270 roll -1.34 - - 1967 - 2.28 0.052 1093 -619.3 -194.6 - - 3270 - - - - - - - - - 26.32 -
8343 754.1 -9.5 424 8348 done -1.33 - - 1967 - 2.25 0.051 2507 628.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.33 -
8663 785.8 -8.5 435 8668 roll -1.33 - - 1967 - 2.28 0.054 1098 -618.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.26 -
8736 791.5 -8.5 437 8742 done -1.32 - - 1967 - 2.25 0.052 2505 625.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.30 -
9060 826.9 -11.8 448 9061 done -1.32 - - 1967 - - - 2505 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
9360 855.8 -9.4 458 9366 roll -1.32 - - 1967 - 2.20 0.067 3880 625.0 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.09 -
9408 859.4 -9.8 459 9413 done -1.32 - - 1967 - 2.20 0.048 2498 -628.2 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.40 -
9726 901.6 -12.8 470 9732 roll -1.32 - - 1967 - 2.22 0.053 1078 -639.6 -194.6 - - 3231 - - - - - - - - - 26.26 -
9798 909.6 -12.7 472 9804 done -1.32 - - 1967 - 2.30 0.054 2507 621.3 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.22 -
10000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10000 begin apogee
10007 935.2 -12.0 479 10177 done -0.22 0.77 0.109 2225 335.1 - - 1693 - - 158.55 1.246 2508 -5.0 0.400 - - - - 1 - 25.84 - 23.58
10179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10179 begin climb
10181 941.2 - 484 10357 done 0.69 0.57 0.057 2441 378.9 - - 1693 - 194.6 169.70 1.214 1713 -4.7 0.391 - - - - - - 25.08 - 22.80
10636 912.6 7.9 500 10679 roll 0.71 - - 2441 - 2.45 0.059 3118 581.6 236.7 35.90 1.182 1542 -4.8 0.396 - - - - - - - 25.56 24.20
10751 905.8 7.3 503 10811 done 0.72 - - 2449 - 2.33 0.050 1704 -606.9 297.5 51.72 1.186 1295 -4.8 0.392 - - - - - - - 25.98 24.06
11119 866.4 11.1 516 11120 done 0.72 - - 2449 - - - 1704 - 297.5 - - 1285 - - - - - - - - - - -
11419 837.0 9.0 526 11433 roll 0.72 - - 2449 - 2.30 0.058 3116 613.9 307.5 8.23 0.996 1245 -4.9 0.439 - - - - - - - 26.36 24.70
11491 830.7 9.4 528 11497 done 0.72 0.10 0.145 2426 -230.0 2.30 0.052 1695 -617.8 307.5 - - 1253 - - - - - - - - 26.27 26.35 -
11817 796.0 10.8 539 11822 roll 0.75 - - 2426 - 2.30 0.058 3116 617.8 307.5 - - 1251 - - - - - - - - - 26.38 -
11860 792.0 11.2 540 11865 done 0.77 - - 2429 - 2.30 0.052 1691 -619.6 307.5 - - 1251 - - - - - - - - - 26.44 -
12185 756.1 10.0 551 12186 done 0.79 - - 2429 - - - 1691 - 307.5 - - 1250 - - - - - - - - - - -
12484 732.6 8.5 561 12513 roll 0.82 0.10 0.102 2480 510.0 2.40 0.058 3113 592.5 333.0 22.65 1.102 1147 -4.5 0.325 - - - - - - 26.85 26.19 24.72
12531 729.1 9.4 562 12537 done 0.82 0.12 0.136 2448 -266.7 2.30 0.053 1692 -617.8 333.0 - - 1149 - - - - - - - - 26.09 26.17 -
12851 695.3 8.9 573 12870 roll 0.84 - - 2455 - 2.25 0.063 281 -627.1 346.9 12.93 1.024 1093 -4.3 0.316 - - - - - - - 26.24 24.77
12893 692.0 9.1 574 12907 done 0.85 - - 2454 - 2.28 0.049 1709 626.3 352.9 6.60 0.879 1070 -3.5 0.295 - - - - - - - 26.27 24.60
13217 662.7 10.3 585 13223 roll 0.87 - - 2454 - 2.20 0.060 3102 633.2 352.9 - - 1067 - - - - - - - - - 26.30 -
13245 662.7 10.3 585 13252 done 0.88 - - 2455 - 2.25 0.053 1695 -625.3 352.9 - - 1066 - - - - - - - - - 26.36 -
13553 629.8 9.2 596 13558 roll 0.89 - - 2455 - 2.30 0.058 3116 617.8 355.8 - - 1064 - - - - - - - - - 26.36 -
13577 629.8 9.2 596 13588 done 0.91 - - 2459 - 2.30 0.053 1693 -618.7 358.6 5.85 0.825 1046 -3.1 0.253 - - - - - - - 26.41 24.72
13897 594.6 11.3 608 13899 done 0.92 - - 2459 - - - 1693 - 358.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14199 568.0 7.5 623 14258 roll 0.95 0.10 0.104 2513 540.0 2.42 0.058 3103 582.6 412.6 46.12 1.024 825 -4.8 0.285 - - - - - - 26.84 25.83 24.59
14277 561.5 10.3 626 14285 done 0.94 0.12 0.145 2478 -291.7 2.33 0.052 1693 -605.2 412.6 - - 823 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
14581 521.3 12.4 642 14587 roll 0.94 - - 2482 - 2.25 0.063 288 -624.4 412.6 - - 821 - - - - - - - - - 26.22 -
14635 515.8 12.5 644 14640 done 0.95 - - 2481 - 2.25 0.047 1693 624.4 412.6 - - 820 - - - - - - - - - 26.36 -
14947 475.7 12.0 660 14953 roll 0.95 - - 2482 - 2.22 0.057 3113 639.6 412.6 - - 819 - - - - - - - - - 26.34 -
15020 467.4 13.1 663 15025 done 0.95 - - 2485 - 2.28 0.052 1691 -623.7 412.6 - - 818 - - - - - - - - - 26.39 -
15332 433.0 10.3 679 15338 roll 0.95 - - 2485 - 2.22 0.063 293 -629.7 412.6 - - 818 - - - - - - - - - 26.32 -
15375 428.7 10.4 681 15381 done 0.95 - - 2484 - 2.22 0.047 1712 639.2 412.6 - - 818 - - - - - - - - - 26.48 -
15699 396.2 9.8 697 15704 roll 0.95 - - 2485 - 2.20 0.057 3107 634.1 412.6 - - 817 - - - - - - - - - 26.37 -
15726 393.6 10.2 698 15732 done 0.95 - - 2485 - 2.28 0.051 1691 -621.1 412.6 - - 817 - - - - - - - - - 26.43 -
16044 359.1 10.0 714 16050 roll 0.95 - - 2485 - 2.30 0.057 3111 617.4 412.6 - - 812 - - - - - - - - - 26.36 -
16077 356.6 10.2 715 16082 done 0.95 - - 2485 - 2.25 0.050 1694 -629.8 412.6 - - 817 - - - - - - - - - 26.41 -
16390 325.3 9.6 731 16391 done 0.95 - - 2485 - - - 1694 - 412.6 - - 818 - - - - - - - - - - -
16692 294.1 12.7 746 16693 done 0.95 - - 2485 - - - 1695 - 412.6 - - 818 - - - - - - - - - - -
16995 259.4 10.9 761 16996 done 0.97 - - 2484 - - - 1694 - 412.6 - - 818 - - - - - - - - - - -
17292 226.5 9.8 776 17298 roll 0.99 - - 2485 - 2.28 0.056 3112 621.9 412.6 - - 818 - - - - - - - - - 26.34 -
17346 222.0 9.6 778 17351 done 1.01 - - 2485 - 2.22 0.048 1698 -636.9 412.6 - - 817 - - - - - - - - - 26.41 -
17659 192.2 9.3 794 17664 roll 1.04 - - 2485 - 2.22 0.060 289 -634.7 412.6 - - 817 - - - - - - - - - 26.29 -
17697 189.8 9.6 795 17703 done 1.07 - - 2485 - 2.22 0.043 1709 639.6 412.6 - - 817 - - - - - - - - - 26.48 -
18003 160.1 8.4 811 18031 roll 1.11 0.12 0.090 2556 591.7 2.17 0.053 3111 646.1 440.4 22.10 0.679 712 -4.8 0.121 - - - - - - 26.87 26.39 25.11
18064 152.1 11.7 814 18070 done 1.11 0.17 0.121 2511 -264.7 2.25 0.047 1691 -631.1 440.4 - - 710 - - - - - - - - 26.19 26.34 -
18390 113.4 13.3 830 18395 roll 1.12 - - 2511 - 2.22 0.058 281 -635.1 440.4 - - 708 - - - - - - - - - 26.27 -
18463 106.0 11.7 833 18468 done 1.16 - - 2511 - 2.22 0.042 1695 636.9 440.4 - - 707 - - - - - - - - - 26.45 -
18776 79.6 6.7 849 18846 roll 1.25 0.12 0.088 2579 566.7 2.28 0.051 3110 620.6 518.9 60.83 0.629 392 -5.2 0.071 - - - - - - 26.82 26.00 25.02
18919 62.2 13.3 856 18925 done 1.25 0.12 0.123 2542 -308.3 2.28 0.046 1692 -621.9 518.9 - - 390 - - - - - - - - 26.03 26.12 -
19234 37.5 6.8 881 19270 roll 1.34 0.10 0.099 2591 490.0 2.30 0.050 3117 619.6 595.1 28.60 0.559 243 -5.1 0.037 - - - - - - 26.68 26.22 25.21
19360 27.8 8.3 893 19366 done 1.38 - - 2594 - 2.25 0.043 1695 -632.0 625.5 - - 242 - - - - - - - - - 26.26 -
19609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19609 begin surface coast
19638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19638 begin surface
SM 2.53 - - - - -10.19 6.68 0.038 33 -383.4 1.35 0.048 2512 605.2 556.59 - - 241 - - - - - - - -