Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 37.01 of 91.80 AH used of 24V (59.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.11 of 61.20 AH used of 10V (55.71% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 104.7 m at 729.1 m, depth 834 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 35 - - - 2107 - -117.3 -63.12 - 2647 - - - - - - - - - - -
105 10.7 - 1 127 roll -1.23 12.75 0.163 2324 179.5 2.42 0.045 3491 571.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
247 38.9 -9.4 2 252 done -1.23 - - 2324 - 2.50 0.038 2093 -559.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
595 70.9 -9.4 7 600 roll -1.23 - - 2324 - 2.55 0.051 3485 545.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
853 94.8 -9.3 10 858 done -1.23 - - 2324 - 2.47 0.040 2101 -560.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1180 125.3 -9.5 14 1185 roll -1.23 - - 2324 - 2.53 0.050 3483 546.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1226 130.3 -11.0 14 1231 done -1.23 - - 2323 - 2.47 0.040 2098 -560.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1588 167.6 -10.3 19 1667 done -1.23 - - 2324 - - - 2098 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1991 202.7 -8.6 24 1995 roll -1.23 - - 2324 - 2.50 0.051 3493 558.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2050 208.2 -9.6 24 2054 done -1.23 - - 2324 - 2.47 0.039 2103 -562.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2398 241.2 -9.6 29 2403 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.059 694 -541.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2430 244.3 -10.1 29 2436 done -1.23 - - 2324 - 2.45 0.036 2087 568.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2806 277.9 -8.9 34 2811 roll -1.23 - - 2324 - 2.58 0.058 696 -539.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2865 283.2 -9.4 34 2870 done -1.23 - - 2324 - 2.47 0.037 2095 566.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3183 311.1 -8.7 39 3188 roll -1.23 - - 2324 - 2.58 0.058 699 -541.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3243 316.2 -8.4 40 3253 done -1.23 - - 2324 - 2.38 0.038 2098 587.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3591 345.5 -8.2 47 3596 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.059 695 -539.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3658 351.1 -8.7 48 3668 done -1.23 - - 2324 - 2.42 0.038 2103 581.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3999 381.4 -9.1 55 4004 roll -1.23 - - 2323 - 2.60 0.060 696 -541.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4071 388.3 -10.0 56 4077 done -1.23 - - 2324 - 2.47 0.039 2089 564.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4408 420.6 -9.7 63 4413 roll -1.23 - - 2324 - 2.55 0.059 694 -547.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4473 427.0 -9.7 64 4479 done -1.23 - - 2324 - 2.50 0.041 2096 560.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4818 461.9 -10.5 71 4828 roll -1.23 - - 2324 - 2.50 0.061 694 -560.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4895 470.6 -11.4 72 4900 done -1.23 - - 2324 - 2.50 0.042 2093 559.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5224 505.4 -10.3 79 5230 roll -1.23 - - 2324 - 2.58 0.061 702 -539.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5285 511.3 -10.1 80 5295 done -1.23 - - 2324 - 2.40 0.043 2101 582.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5633 544.1 -9.3 87 5638 roll -1.23 - - 2323 - 2.62 0.064 696 -536.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5699 549.9 -8.9 88 5705 done -1.23 - - 2324 - 2.50 0.044 2089 557.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6042 576.9 -7.8 95 6046 roll -1.23 - - 2324 - 2.58 0.064 694 -540.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6087 580.4 -7.5 95 6092 done -1.23 - - 2324 - 2.53 0.045 2098 554.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6397 606.2 -8.5 102 6446 done -1.23 - - 2324 - - - 2098 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6751 634.8 -8.6 109 6756 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.064 704 -536.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6869 648.3 -11.9 111 6874 done -1.23 - - 2324 - 2.53 0.047 2100 551.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7213 685.8 -10.1 118 7217 roll -1.23 - - 2324 - 2.58 0.064 694 -545.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7370 691.2 -2.0 121 7375 done -1.23 - - 2324 - 2.55 0.048 2100 551.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7706 706.8 -5.4 127 7711 roll -1.23 - - 2324 - 2.62 0.067 697 -535.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7772 711.4 -7.3 127 7777 done -1.23 - - 2324 - 2.53 0.050 2092 551.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8113 734.0 -6.5 132 8192 done -1.23 - - 2324 - - - 2092 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8516 758.5 -6.0 137 8521 roll -1.23 - - 2324 - 2.62 0.067 697 -532.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8615 766.2 -8.6 138 8620 done -1.23 - - 2324 - 2.55 0.053 2092 547.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8929 794.6 -9.1 142 8934 roll -1.23 - - 2324 - 2.58 0.069 696 -541.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9100 812.1 -9.3 144 9106 done -1.23 - - 2324 - 2.58 0.055 2098 543.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9190 819.5 11.7 145 9346 done -0.42 0.90 0.088 2510 206.7 - - 1877 - - 101.93 1.309 2165 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
9349 832.6 8.7 147 9457 roll 1.23 1.62 0.064 2866 219.8 2.80 0.073 472 -501.8 117.3 98.15 1.286 1688 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
9490 826.3 8.6 148 9496 done 1.23 - - 2867 - 2.65 0.055 1886 533.6 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
9833 808.1 5.1 153 9863 roll 1.23 - - 2867 - 2.80 0.076 481 -501.8 146.9 23.88 1.331 1568 -5.0 0.323 - - - - - - - - -
9916 805.2 4.1 154 9970 done 1.27 - - 2866 - 2.60 0.053 1881 538.5 204.7 48.47 1.289 1331 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
10319 781.0 6.2 159 10325 roll 1.34 0.12 0.053 2904 316.7 2.72 0.078 484 -513.6 206.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
10419 772.9 8.1 160 10423 done 1.34 - - 2904 - 2.58 0.052 1881 541.5 206.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
10732 746.7 8.4 164 10811 done 1.34 - - 2904 - - - 1882 - 206.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
11135 708.9 9.3 169 11140 roll 1.34 - - 2904 - 2.70 0.076 477 -520.4 206.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11280 692.0 11.5 171 11285 done 1.34 - - 2904 - 2.55 0.048 1884 551.8 206.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11596 667.0 8.5 178 11601 roll 1.34 - - 2904 - 2.70 0.074 473 -522.6 206.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
11649 662.7 8.5 179 11654 done 1.34 - - 2904 - 2.53 0.046 1875 554.2 206.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
12005 635.8 7.4 186 12010 roll 1.34 - - 2903 - 2.65 0.071 478 -527.2 206.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
12104 628.0 7.7 187 12109 done 1.34 - - 2903 - 2.50 0.043 1876 559.2 206.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
12413 603.9 8.0 194 12419 roll 1.34 - - 2904 - 2.65 0.070 476 -528.3 206.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12466 599.2 8.9 195 12471 done 1.34 - - 2903 - 2.50 0.042 1876 560.0 206.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12823 567.6 9.0 202 12827 roll 1.34 - - 2904 - 2.62 0.068 475 -534.7 206.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
12881 562.1 9.6 203 12886 done 1.34 - - 2904 - 2.50 0.041 1881 562.4 206.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
13231 529.2 9.5 210 13236 roll 1.34 - - 2903 - 2.65 0.067 475 -530.6 206.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
13290 523.3 10.1 211 13295 done 1.34 - - 2903 - 2.50 0.040 1883 563.2 206.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
13641 488.0 10.1 218 13651 roll 1.34 - - 2904 - 2.60 0.066 472 -542.7 206.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
13718 479.9 9.9 219 13723 done 1.34 - - 2904 - 2.47 0.038 1871 566.4 206.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
14048 447.7 9.5 226 14053 roll 1.34 - - 2904 - 2.62 0.066 473 -533.6 206.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14140 437.5 11.4 227 14145 done 1.34 - - 2904 - 2.47 0.038 1874 567.2 206.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14457 399.8 12.2 234 14461 roll 1.34 - - 2904 - 2.62 0.065 474 -534.4 206.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14529 391.0 13.0 235 14534 done 1.34 - - 2904 - 2.47 0.038 1879 568.8 206.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14865 351.6 11.9 242 14870 roll 1.34 - - 2904 - 2.62 0.065 474 -536.3 206.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14964 339.5 12.7 243 14969 done 1.34 - - 2904 - 2.47 0.038 1881 569.6 206.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15274 303.8 11.2 250 15278 roll 1.34 - - 2903 - 2.62 0.064 474 -537.0 206.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15332 297.2 10.9 251 15338 done 1.34 - - 2904 - 2.47 0.037 1883 570.4 206.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15683 264.0 9.4 256 15692 roll 1.34 - - 2903 - 2.58 0.063 475 -545.7 206.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15753 258.1 8.4 256 15758 done 1.34 - - 2904 - 2.45 0.036 1871 569.8 206.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
16090 233.0 7.4 261 16099 roll 1.34 - - 2904 - 2.55 0.064 474 -547.8 206.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
16173 226.3 7.7 262 16178 done 1.34 - - 2904 - 2.45 0.037 1871 570.2 206.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
16502 201.3 7.6 266 16512 roll 1.34 - - 2904 - 2.55 0.064 474 -547.8 206.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
16560 196.9 7.3 266 16565 done 1.34 - - 2903 - 2.45 0.036 1873 571.0 206.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16909 172.1 7.1 271 16919 roll 1.34 - - 2904 - 2.55 0.063 472 -549.4 206.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17007 164.1 9.1 272 17012 done 1.34 - - 2904 - 2.45 0.035 1873 571.8 206.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17322 139.1 8.0 276 17332 roll 1.34 - - 2904 - 2.55 0.062 474 -548.6 206.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17412 130.3 9.9 277 17417 done 1.34 - - 2904 - 2.45 0.036 1873 571.0 206.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17733 102.4 8.3 281 17738 roll 1.34 - - 2904 - 2.60 0.063 471 -539.2 206.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17792 97.2 8.1 281 17797 done 1.34 - - 2904 - 2.45 0.035 1873 572.2 206.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18140 66.9 8.7 286 18219 done 1.34 - - 2904 - - - 1876 - 206.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18543 31.8 8.7 291 18548 roll 1.34 - - 2904 - 2.60 0.061 472 -540.0 206.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18675 20.1 10.0 292 18680 done 1.34 - - 2903 - 2.45 0.035 1877 573.5 206.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -