Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  102 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3761 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  292 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1880 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  8
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  38 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  198 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3480 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2167 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  48
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -41837.52 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  38 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3332 PRESSURE_YINT  -9.080574 SEABIRD_T_G  0.0043223859
RHO  1.023 C_PITCH  2603 PRESSURE_SLOPE  0.0001162602 SEABIRD_T_H  0.00064547436
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5282021e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8915376e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199828
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  12 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1582732
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015979707
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021450323
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  102680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013938,6216.001,-1049.043,26,2.0,26 TGT_NAME  IFR_B
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6240.000,-1000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.168,0.101
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  -40586.8,3236.5,2698.0,34429.6,-22331.5
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  -28739.5,2579.0,2974.8,1437.6,-21074.7
GPS2  015409,6216.257,-1048.846,15,2.0,15,-10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.5,60489,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.013643 ALTIM_BOTTOM_PING  729.1,104.7
SM_CCo  19057,34.45,0.807,3,0,1146,250.21 _24V_AH  23.0,37.005
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,27.105
HUMID  1667 DATA_FILE_SIZE  15883,297
INTERNAL_PRESSURE  9.47302 CFSIZE  260165632,243785728
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  5 GPS  241206,071508,6217.793,-1048.998,42,1.9,42,-10.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27163104.46 SBE_CT44124243.69
Roll_motor20478368.24 SBE_O244619195.19
VBD_pump_during_apogee27213308338.15 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface34806639.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103223.88
Iridium_during_connect156160577.70
Iridium_during_xfer2912231495.62
Transponder_ping742072.45
GPS445022.41
TT868519137.14
LPSleep159522352.84
TT8_Active98819197.60
TT8_Sampling158539637.53
TT8_CF884645391.39
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits192412233.23
GPS_charging000.00
Compass15238123.09
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.23 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -63.12 0.000 6 0.000 0.000 35 2107 2647
105 -1.23 -117.3 10.7 -0.0 1 127 12.75 2.42 0.00 0.000 4 0.163 0.045 2324 3491 2648
247 -1.23 -117.3 38.9 -9.4 2 252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2324 2093 2649
595 -1.23 -117.3 70.9 -9.4 7 600 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2324 3485 2649
853 -1.23 -117.3 94.8 -9.3 10 858 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2324 2101 2649
1180 -1.23 -117.3 125.3 -9.5 14 1185 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2324 3483 2649
1226 -1.23 -117.3 130.3 -11.0 14 1231 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2323 2098 2649
1588 -1.23 -117.3 167.6 -10.3 19 1667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2098 2649
1991 -1.23 -117.3 202.7 -8.6 24 1995 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2324 3493 2649
2050 -1.23 -117.3 208.2 -9.6 24 2054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2324 2103 2649
2398 -1.23 -117.3 241.2 -9.6 29 2403 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2324 694 2649
2430 -1.23 -117.3 244.3 -10.1 29 2436 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2324 2087 2649
2806 -1.23 -117.3 277.9 -8.9 34 2811 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2324 696 2649
2865 -1.23 -117.3 283.2 -9.4 34 2870 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2324 2095 2648
3183 -1.23 -117.3 311.1 -8.7 39 3188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2324 699 2649
3243 -1.23 -117.3 316.2 -8.4 40 3253 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2324 2098 2648
3591 -1.23 -117.3 345.5 -8.2 47 3596 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2324 695 2648
3658 -1.23 -117.3 351.1 -8.7 48 3668 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2324 2103 2648
3999 -1.23 -117.3 381.4 -9.1 55 4004 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2323 696 2648
4071 -1.23 -117.3 388.3 -10.0 56 4077 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2324 2089 2648
4408 -1.23 -117.3 420.6 -9.7 63 4413 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2324 694 2648
4473 -1.23 -117.3 427.0 -9.7 64 4479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2324 2096 2649
4818 -1.23 -117.3 461.9 -10.5 71 4828 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2324 694 2648
4895 -1.23 -117.3 470.6 -11.4 72 4900 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2324 2093 2649
5224 -1.23 -117.3 505.4 -10.3 79 5230 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2324 702 2649
5285 -1.23 -117.3 511.3 -10.1 80 5295 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2324 2101 2648
5633 -1.23 -117.3 544.1 -9.3 87 5638 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2323 696 2648
5699 -1.23 -117.3 549.9 -8.9 88 5705 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2324 2089 2648
6042 -1.23 -117.3 576.9 -7.8 95 6046 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2324 694 2648
6087 -1.23 -117.3 580.4 -7.5 95 6092 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2324 2098 2648
6397 -1.23 -117.3 606.2 -8.5 102 6446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2098 2648
6751 -1.23 -117.3 634.8 -8.6 109 6756 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2324 704 2648
6869 -1.23 -117.3 648.3 -11.9 111 6874 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2324 2100 2647
7213 -1.23 -117.3 685.8 -10.1 118 7217 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2324 694 2648
7370 -1.23 -117.3 691.2 -2.0 121 7375 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2324 2100 2648
7706 -1.23 -117.3 706.8 -5.4 127 7711 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2324 697 2648
7772 -1.23 -117.3 711.4 -7.3 127 7777 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2324 2092 2648
8113 -1.23 -117.3 734.0 -6.5 132 8192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2092 2648
8516 -1.23 -117.3 758.5 -6.0 137 8521 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2324 697 2648
8615 -1.23 -117.3 766.2 -8.6 138 8620 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2324 2092 2648
8929 -1.23 -117.3 794.6 -9.1 142 8934 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2324 696 2648
9100 -1.23 -117.3 812.1 -9.3 144 9106 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2324 2098 2647
9190 -0.42 0.0 819.5 11.7 145 9346 0.90 0.00 101.93 1.309 6 0.088 0.000 2510 1877 2165
9349 1.23 117.3 832.6 8.7 147 9457 1.62 2.80 98.15 1.286 4 0.064 0.073 2866 472 1688
9490 1.23 117.3 826.3 8.6 148 9496 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2867 1886 1687
9833 1.23 146.9 808.1 5.1 153 9863 0.00 2.80 23.88 1.331 4 0.000 0.076 2867 481 1568
9916 1.27 204.7 805.2 4.1 154 9970 0.00 2.60 48.47 1.289 6 0.000 0.053 2866 1881 1331
10319 1.34 206.6 781.0 6.2 159 10325 0.12 2.72 0.00 0.000 4 0.053 0.078 2904 484 1332
10419 1.34 206.6 772.9 8.1 160 10423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2904 1881 1331
10732 1.34 206.6 746.7 8.4 164 10811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2904 1882 1331
11135 1.34 206.6 708.9 9.3 169 11140 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2904 477 1329
11280 1.34 206.6 692.0 11.5 171 11285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2904 1884 1329
11596 1.34 206.6 667.0 8.5 178 11601 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2904 473 1328
11649 1.34 206.6 662.7 8.5 179 11654 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2904 1875 1328
12005 1.34 206.6 635.8 7.4 186 12010 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2903 478 1327
12104 1.34 206.6 628.0 7.7 187 12109 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2903 1876 1327
12413 1.34 206.6 603.9 8.0 194 12419 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2904 476 1326
12466 1.34 206.6 599.2 8.9 195 12471 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2903 1876 1326
12823 1.34 206.6 567.6 9.0 202 12827 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2904 475 1327
12881 1.34 206.6 562.1 9.6 203 12886 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2904 1881 1326
13231 1.34 206.6 529.2 9.5 210 13236 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2903 475 1326
13290 1.34 206.6 523.3 10.1 211 13295 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2903 1883 1326
13641 1.34 206.6 488.0 10.1 218 13651 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2904 472 1326
13718 1.34 206.6 479.9 9.9 219 13723 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2904 1871 1326
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