NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 151.92 of 310.00 AH used of 10V (50.99% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2544 - -116.8 -96.47 0.008 3400 - - - - - - - - 14.74 13.35 14.70
116 3.2 -5.2 10 132 roll -0.51 10.62 0.401 2047 192.7 2.53 0.048 1094 -573.1 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.70 14.27 14.12
284 23.2 -7.3 43 290 done -0.51 - - 2041 - 2.53 0.063 2521 564.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.59
591 48.1 -8.4 74 596 roll -0.51 - - 2031 - 2.33 0.083 3845 568.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.90
603 49.0 -8.2 76 609 done -0.51 - - 2030 - 2.28 0.054 2518 -582.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
916 84.3 -11.8 108 922 roll -0.51 - - 2030 - 2.42 0.065 1107 -583.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.91
1003 93.6 -11.0 125 1011 done -0.51 0.12 0.237 2049 158.3 2.50 0.063 2526 567.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.27 14.49 14.51
1311 112.5 -5.8 142 1317 roll -0.51 - - 2049 - 2.53 0.067 1110 -559.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 13.95 14.94
1359 115.1 -4.5 151 1364 done -0.51 - - 2043 - 2.53 0.062 2528 560.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
1677 137.9 -7.1 164 1683 roll -0.51 - - 2043 - 2.53 0.063 1103 -563.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
1711 140.3 -6.1 170 1716 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.062 2527 569.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
2044 164.4 -7.6 186 2050 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.064 1102 -570.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
2078 167.1 -7.0 192 2083 done -0.51 - - 2025 - 2.53 0.060 2526 562.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
2411 202.2 -10.6 208 2416 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.063 1109 -573.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
2473 209.4 -12.6 220 2479 done -0.51 0.15 0.229 2051 173.3 2.50 0.061 2539 572.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.49
2808 234.2 -7.3 236 2813 roll -0.51 - - 2051 - 2.53 0.064 1100 -568.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
2850 237.0 -7.4 244 2855 done -0.51 - - 2045 - 2.50 0.060 2526 570.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
3173 259.6 -6.6 258 3178 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.070 1107 -567.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
3240 265.3 -8.8 271 3245 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.060 2533 570.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
3568 292.6 -8.6 286 3573 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.063 1108 -570.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
3631 298.6 -9.7 298 3636 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.060 2533 570.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
3964 328.7 -9.0 314 3969 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.070 1102 -572.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
4016 333.6 -9.1 324 4022 done -0.51 0.15 0.225 2054 166.7 2.53 0.060 2538 567.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.16 14.40 14.38
4330 357.1 -7.5 336 4335 roll -0.51 - - 2054 - 2.53 0.070 1101 -568.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.99
4397 362.4 -7.6 349 4402 done -0.51 - - 2048 - 2.53 0.060 2537 567.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
4725 387.6 -7.6 364 4731 roll -0.51 - - 2048 - 2.50 0.064 1109 -571.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.98
4802 394.0 -8.2 379 4808 done -0.51 - - 2040 - 2.50 0.060 2537 571.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
5121 421.2 -8.8 392 5126 roll -0.51 - - 2040 - 2.50 0.070 1107 -572.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
5207 429.3 -9.1 409 5214 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.060 2534 570.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
5513 457.8 -9.4 420 5519 roll -0.51 - - 2031 - 2.53 0.065 1102 -566.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
5576 463.9 -9.6 432 5582 done -0.51 0.12 0.237 2051 166.7 2.50 0.061 2528 570.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.47
5910 491.4 -8.0 448 5916 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.070 1110 -574.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
6004 498.8 -8.0 466 6009 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2528 574.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
6337 525.6 -7.9 482 6342 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.063 1110 -567.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
6394 530.3 -7.5 493 6401 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 2523 572.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
6700 555.6 -8.4 504 6705 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.063 1110 -572.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
6772 562.1 -8.7 518 6777 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.060 2528 567.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.55
7095 591.5 -9.1 532 7100 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.065 1110 -574.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.99
7152 596.7 -9.4 543 7159 done -0.51 0.12 0.231 2048 158.3 2.47 0.060 2525 572.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.50 14.49
7458 620.9 -7.7 554 7463 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.070 1110 -572.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
7510 625.1 -7.8 564 7516 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.061 2534 569.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
7824 649.1 -7.6 576 7829 roll -0.51 - - 2043 - 2.53 0.067 1101 -566.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
7906 656.1 -8.7 592 7911 done -0.51 - - 2034 - 2.53 0.061 2537 567.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
8219 681.5 -8.2 604 8224 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.068 1108 -571.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.99
8286 687.3 -8.4 617 8292 done -0.51 - - 2026 - 2.53 0.061 2531 562.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.48
8614 716.3 -8.9 632 8620 roll -0.51 - - 2026 - 2.50 0.067 1102 -571.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.48 15.00
8662 720.5 -9.0 641 8668 done -0.51 0.15 0.217 2053 180.0 2.53 0.060 2530 564.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.16 14.36 14.38
8981 742.9 -6.9 654 8986 roll -0.51 - - 2053 - 2.50 0.064 1105 -570.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.99
9058 748.5 -7.7 669 9064 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.060 2528 569.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
9377 770.8 -6.9 682 9382 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.063 1105 -569.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
9424 774.1 -6.7 691 9429 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.060 2525 568.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
9742 797.1 -7.3 704 9744 done -0.51 - - 2039 - - - 2525 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10043 819.4 -7.3 714 10048 roll -0.51 - - 2038 - 2.53 0.070 1101 -562.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
10090 823.1 -7.4 723 10096 done -0.51 - - 2030 - 2.53 0.060 2531 565.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
10409 847.2 -7.7 736 10411 done -0.51 - - 2030 - - - 2530 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10709 870.9 -8.0 746 10714 roll -0.51 - - 2030 - 2.50 0.070 1108 -568.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
10776 876.7 -8.1 759 10781 done -0.51 - - 2028 - 2.53 0.063 2530 562.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
11104 903.5 -8.2 774 11110 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.064 1105 -570.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.99
11171 909.2 -8.6 787 11177 done -0.51 0.15 0.216 2054 173.3 2.53 0.061 2537 566.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.45
11500 930.7 -6.5 802 11505 roll -0.51 - - 2055 - 2.53 0.064 1104 -566.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.00
11572 935.7 -6.8 816 11578 done -0.51 - - 2049 - 2.53 0.060 2528 562.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
11896 957.5 -6.6 830 11901 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.064 1106 -568.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
11968 962.5 -6.9 844 11974 done -0.51 - - 2040 - 2.53 0.063 2532 563.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
12292 985.3 -7.0 858 12297 roll -0.51 - - 2041 - 2.53 0.070 1110 -562.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.98
12340 988.9 -7.4 867 12345 done -0.51 - - 2032 - 2.53 0.062 2534 562.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
12355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12355 begin apogee
12362 990.2 -7.3 870 12490 done -0.12 0.52 0.174 2179 282.7 - - 1708 - - 124.28 2.312 2920 -3.9 0.334 - - - - - - 14.22 13.79 12.25
12493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12493 begin climb
12496 993.9 - 874 12632 roll 0.51 0.65 0.100 2394 330.8 2.70 0.092 304 -520.0 116.8 124.53 2.275 2442 -3.8 0.339 - - - - - - 13.97 13.27 12.14
12709 985.5 7.8 919 12724 done 0.52 - - 2394 - 2.55 0.058 1717 554.1 122.1 6.00 1.633 2422 -3.3 0.406 - - - - - - 14.28 14.19 12.50
13025 961.0 7.9 932 13035 roll 0.52 - - 2394 - 2.45 0.073 3117 571.4 125.7 5.20 1.517 2407 -2.9 0.369 - - - - - - 14.81 13.86 12.71
13152 950.1 8.4 957 13157 done 0.52 - - 2403 - 2.47 0.068 1717 -566.8 125.7 - - 2407 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
13480 922.1 8.6 972 13486 roll 0.52 - - 2414 - 2.58 0.096 294 -551.6 125.7 - - 2405 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.90
13543 916.4 8.9 984 13549 done 0.52 - - 2414 - 2.50 0.059 1719 570.0 125.7 - - 2404 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
13876 887.6 8.6 1000 13881 roll 0.52 - - 2414 - 2.42 0.076 3118 578.1 125.7 - - 2403 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.93
13978 878.2 8.7 1020 13984 done 0.52 0.15 0.287 2393 -140.0 2.50 0.069 1700 -567.2 125.7 - - 2403 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.47
14302 853.9 7.5 1034 14325 roll 0.53 - - 2401 - 2.62 0.099 295 -536.3 138.3 14.18 1.957 2355 -3.4 0.298 - - - - - - 14.95 14.42 12.94
14347 850.3 8.7 1043 14352 done 0.53 - - 2401 - 2.50 0.059 1709 565.6 138.3 - - 2355 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
14665 823.9 8.4 1056 14670 roll 0.53 - - 2401 - 2.45 0.076 3118 575.1 138.3 - - 2353 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
14752 816.0 9.0 1073 14759 done 0.53 - - 2410 - 2.53 0.070 1711 -556.1 138.3 - - 2352 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
15058 788.0 9.2 1084 15060 done 0.53 - - 2410 - - - 1711 - 138.3 - - 2352 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
15358 759.3 9.6 1094 15360 done 0.53 - - 2410 - - - 1711 - 138.3 - - 2352 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
15658 730.7 9.5 1104 15663 roll 0.53 - - 2421 - 2.58 0.090 289 -551.2 138.3 - - 2352 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.96
15700 726.3 10.3 1112 15706 done 0.53 - - 2421 - 2.53 0.059 1720 565.6 138.3 - - 2350 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
16023 693.8 10.1 1126 16029 roll 0.53 - - 2421 - 2.45 0.076 3122 572.2 138.3 - - 2350 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
16126 683.0 10.2 1146 16132 done 0.53 0.17 0.270 2392 -170.6 2.50 0.069 1704 -567.2 138.3 - - 2350 - - - - - - - - 14.17 14.49 14.45
16449 654.7 8.7 1160 16455 roll 0.53 - - 2401 - 2.55 0.089 294 -552.9 138.3 - - 2350 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.96
16491 650.5 9.1 1168 16497 done 0.53 - - 2401 - 2.50 0.057 1710 566.4 138.3 - - 2350 - - - - - - - - 14.31 13.92 14.41
16814 621.6 9.1 1182 16820 roll 0.53 - - 2401 - 2.45 0.075 3125 577.6 138.3 - - 2350 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.97
16911 612.1 9.6 1201 16916 done 0.53 - - 2410 - 2.50 0.068 1706 -567.6 138.3 - - 2350 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
17239 581.9 9.1 1216 17244 roll 0.53 - - 2420 - 2.55 0.089 293 -554.1 138.3 - - 2350 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.98
17301 576.0 9.9 1228 17307 done 0.53 - - 2421 - 2.53 0.057 1724 565.6 138.3 - - 2349 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
17634 545.2 9.2 1244 17640 roll 0.53 - - 2421 - 2.42 0.074 3118 576.0 138.3 - - 2349 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.96
17727 536.4 9.2 1262 17733 done 0.53 0.17 0.253 2391 -176.5 2.47 0.068 1708 -570.9 138.3 - - 2350 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.43
18061 512.3 7.3 1278 18085 roll 0.55 - - 2400 - 2.55 0.086 292 -555.3 155.2 17.60 1.606 2286 -3.6 0.234 - - - - - - 14.93 14.04 13.12
18142 505.7 8.2 1294 18147 done 0.55 - - 2400 - 2.50 0.057 1709 566.8 155.2 - - 2285 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.58
18455 481.1 7.9 1306 18460 roll 0.55 - - 2400 - 2.45 0.073 3125 578.0 157.8 - - 2284 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
18583 470.1 8.5 1331 18589 done 0.55 - - 2409 - 2.50 0.068 1709 -566.4 157.8 - - 2283 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
18912 443.2 8.1 1346 18917 roll 0.55 - - 2420 - 2.55 0.087 294 -554.9 157.8 - - 2283 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.92
18975 437.6 8.8 1358 18980 done 0.55 - - 2419 - 2.47 0.057 1710 573.3 157.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
19308 407.5 9.3 1374 19313 roll 0.55 - - 2420 - 2.45 0.073 3125 577.6 157.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
19415 396.9 9.9 1395 19421 done 0.55 0.15 0.254 2398 -146.7 2.50 0.067 1706 -567.6 157.8 - - 2283 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.46
19733 371.2 8.2 1408 19739 roll 0.55 - - 2405 - 2.58 0.087 286 -550.4 157.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.99
19790 366.2 9.2 1419 19797 done 0.55 - - 2406 - 2.50 0.057 1714 571.2 157.8 - - 2283 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
20096 340.3 8.5 1430 20102 roll 0.55 - - 2405 - 2.42 0.073 3117 579.8 157.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
20198 331.5 8.3 1450 20204 done 0.55 - - 2414 - 2.50 0.067 1705 -564.8 157.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
20522 304.7 8.7 1464 20527 roll 0.55 - - 2425 - 2.55 0.087 293 -553.7 157.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.95
20594 297.7 8.7 1478 20599 done 0.55 - - 2425 - 2.50 0.057 1721 571.2 157.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
20916 266.5 9.7 1492 20922 roll 0.55 - - 2425 - 2.42 0.073 3115 576.0 157.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.98
21013 256.8 9.9 1511 21019 done 0.55 0.15 0.247 2401 -160.0 2.47 0.067 1705 -570.9 157.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.45
21342 229.7 7.8 1526 21358 roll 0.56 - - 2410 - 2.55 0.086 294 -553.3 162.9 8.70 1.149 2255 -3.1 0.125 - - - - - - 14.82 14.04 13.26
21425 222.3 8.8 1542 21433 done 0.56 - - 2410 - 2.50 0.057 1713 567.6 162.9 - - 2254 - - - - - - - - 14.30 13.98 14.40
21741 194.0 9.4 1554 21748 roll 0.56 - - 2410 - 2.47 0.071 3129 573.3 162.9 - - 2254 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
21850 183.3 10.3 1575 21857 done 0.56 - - 2419 - 2.50 0.066 1711 -567.2 162.9 - - 2253 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.50
22169 154.0 9.7 1588 22176 roll 0.56 - - 2430 - 2.58 0.086 291 -550.4 162.9 - - 2253 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.83
22234 146.4 12.0 1600 22242 done 0.56 0.12 0.235 2403 -225.0 2.53 0.057 1727 567.6 162.9 - - 2253 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.37
22569 112.1 10.9 1616 22576 roll 0.56 - - 2403 - 2.42 0.070 3121 576.0 162.9 - - 2253 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.84
22648 105.7 11.4 1631 22655 done 0.56 - - 2409 - 2.50 0.067 1708 -565.2 162.9 - - 2253 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
22958 78.6 7.1 1661 22990 roll 0.58 - - 2420 - 2.62 0.089 288 -542.0 184.1 20.77 1.111 2168 -4.1 0.059 - - - - - - 14.82 14.41 13.43
23056 66.8 13.7 1680 23065 done 0.58 - - 2420 - 2.50 0.056 1710 568.8 184.1 - - 2166 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.56
23363 28.9 12.9 1711 23371 done 0.58 - - 2420 - - - 1717 - 184.1 - - 2167 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
23676 7.3 9.9 1742 23683 roll 0.58 - - 2430 - 2.65 0.094 293 -537.4 184.1 - - 2166 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.82
23724 4.6 3.9 1751 23738 VBD 0.67 - - 2431 - 2.53 0.059 1717 562.8 275.1 6.75 0.874 2141 -3.7 0.004 - - - - - - 14.52 14.43 14.56
23738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23739 begin surface coast
23744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23744 begin surface
SM 0.56 - - - - -6.35 7.07 0.116 163 22.9 1.40 0.060 2556 -4781.4 400.08 192.62 0.957 1288 6.7 -0.000 - - - - 1 -